国家自然科学基金(60575020)
- 作品数：16 被引量：314H指数：11
- 相关作者：毛罕平李明喜王新忠张艳诚李萍萍更多>>
- 相关机构：江苏大学黄石理工学院东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省农机三项工程项目江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信理学更多>>
- 基于可见-近红外光谱技术预测茶鲜叶全氮含量被引量：28
- 2008年
- 为快速无损监测茶树氮素营养及其生长状况,基于可见-近红外光谱技术建立了茶鲜叶全氮含量的预测模型。以茶鲜叶为对象,田间试验使用便携式光谱仪采集叶片漫反射光谱信息,通过不同预处理和统计分析,建立茶鲜叶全氮含量预测的光谱模型。试验共采集111个样品,其中86个样品作校正集,25个样品作预测集。通过一阶导数与滑动平均滤波相结合的预处理方法,用7个主成分建立的偏最小二乘模型最好,其校正集均方根误差(RMSEC)为0.0973,预测集的相关系数为0.8881,预测均方根误差(RMSEP)为0.1304,预测的平均相对误差为4.339%。研究结果表明,利用可见-近红外光谱技术可以很好地预测茶鲜叶全氮含量,对于快速实时监测茶树长势和施肥管理具有重要指导意义。
- 胡永光李萍萍母建华毛罕平吴才聪陈斌
- 关键词：偏最小二乘回归茶鲜叶全氮含量
- 农业智能车辆视觉导航参数提取的研究被引量：11
- 2007年
- 在农业智能车辆导航中,智能车辆导航参数的提取是其关键技术。为此,在分析了当前各种导航参数提取的方法后,在图像预处理及边界提取的基础上,提出了应用Radon变换的方法进行参数提取。实验结果表明,该方法的测量精度与当前其它类似研究的水平相当。
- 于国英毛罕平
- 关键词：计算机应用图像处理视觉导航RADON变换
- 番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计被引量：85
- 2008年
- 设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器,其硬件主要包括执行系统、感知系统、控制系统和供电系统,执行系统中真空吸盘装置使果实从果束中分离,手指夹持机构对番茄可靠抓持,果梗切断装置利用激光对果梗进行切断。该末端执行器设计质量为1.2kg,完成一次采摘动作只需3s。只需更换联接板,即可与其他机械手顺利联接。
- 刘继展李萍萍李智国
- 关键词：末端执行器多传感器硬件
- 基于提升小波和分形的苹果树多源图像融合算法被引量：15
- 2007年
- 针对可见光图像与近红外图像特点,提出了一种基于提升小波和分形的多源图像融合方法。首先将已配准的多源图像分别进行提升小波分解,在各层的低频部分用分形维加权平均融合,高频部分用区域交叉信息熵和能量特性融合;再通过提升小波重构得到融合图像。利用苹果树可见光图像和近红外图像进行了实验,实验结果表明,融合后的图像符合视觉特性,综合性能优于传统小波变换融合方法,有利于对图像作进一步分析、理解和识别。
- 李明喜毛罕平张艳诚
- 关键词：提升小波变换分形维信息熵
- 农业机械机器视觉导航研究进展被引量：12
- 2007年
- 总结了近十几年来农业机械视觉导航中作物行定位与导航参数提取的方法及研究进展,并提出一些符合我国农业机械导航发展的研究方向和有关方法。
- 邵刚毛罕平
- 关键词：农业机械机器视觉自动导航
- 基于最小二乘法的温室番茄垄间视觉导航路径检测被引量：44
- 2012年
- 针对温室非结构作业环境和复杂背景下作业机器人路径识别检测问题开展研究。在HSI颜色空间分析番茄垄间道路图像在各分量的分布特性,提出了基于机器视觉的垄间加热管敏感区域提取方法,依据I分量直方图采用最大类间方差法进行图像自适应阈值分割,对分割后二值图像利用目标区域的边缘提取算法获得导航离散点簇。根据最小二乘法原理对导航离散点簇拟合得到2条加热管边缘线,在此基础上给出中心导航基准线检测算法,并针对光照不均和作物遮挡对导航路径检测进行了实验。实验表明,与Hough变换算法相比,该算法简单快速,对光照不均具有良好的鲁棒性,能够准确提取目标敏感区域的边缘信息,对不同遮盖率番茄垄间导航路径提取正确率达91.67%。
- 王新忠韩旭毛罕平刘飞
- 关键词：视觉导航温室番茄HSI颜色空间
- 基于小波变换和中值滤波的图像去噪方法研究被引量：4
- 2007年
- 针对某些图像中背景复杂、目标对比度和信噪比低等特点,提出一种基于小波变换和中值滤波的图像去噪方法。首先对含噪图像进行小波分解,再在图像高频部分进行中值滤波以改善图像的消噪效果,最后将信噪比(SNR)与均方根误差(RMSE)和图像灰度曲面图等作为图像去噪效果的评估,通过小波变换和中值滤波相结合的图像去噪方法与小波去噪、中值滤波消噪等的对比实验,结果表明,该方法既能消除图像噪声又能达到保持其图像边缘要求,但在仿真计算时,其计算量较大。
- 李明喜吴鸿霞
- 关键词：去噪小波分析中值滤波
- 作物数字图像分割误差的影响因素研究被引量：7
- 2006年
- 背景分割是机器视觉图像处理的重要环节,在室外自然光照条件下,影响作物图像分割质量的因素有很多,为了解多种影响因素对作物图像分割质量产生的影响及其影响规律,给机器视觉实时识别作物提供参考,该文通过正交试验的方法,以作物图像的分割误差为指标,并借助计算机统计分析软件,研究了光照强度、太阳高度角、土壤干湿程度和拍摄角度四种因素对青椒图像分割质量的影响,获得了影响青椒图像分割质量的主次因素及影响规律。
- 毛罕平钱丹
- 关键词：图像分割正交试验作物
- 基于光谱分析技术的作物中杂草识别研究被引量：18
- 2009年
- 除草剂的精确喷施、物理方法精确除草皆依赖于杂草的自动识别。光合色素和结构差异导致作物、杂草的光谱反射率不同,因此不同植物可以利用光谱特性来区分。利用ASD光谱仪在室内分别测量了棉花、刺儿菜、水稻、稗草等四种植物在350-2500 nm波段范围内的光谱反射率。运用SAS统计软件的STEP-DISC过程筛选能够区分作物和杂草的波长;判别模型中加入筛选所得特征波长,利用Discrim过程进行判别分析。实验结果表明,利用3个特征波长385,415和435 nm有效地从双子叶植物棉花中识别出双子叶杂草刺儿菜,其识别率为100%,波长415和435 nm的组合对识别模型的贡献最大;利用5个特征波长375,465,585,705和1035 nm可有效地从单子叶植物水稻中识别出单子叶杂草稗草,其识别率也为100%,黄色到橙色的过渡波长585 nm和“红边”内的波长705 nm的组合对识别模型的贡献最大。
- 陈树人栗移新毛罕平沈宝国张玉珠陈斌
- 关键词：光谱分析双子叶植物单子叶植物杂草识别
- 基于多源机器视觉信息融合的番茄目标匹配被引量：11
- 2009年
- 在番茄自然生长条件下利用计算机双目视觉获取的二维图像其处理必然会涉及到特征匹配不确定问题。该文利用近红外光谱和可见光谱各自有效的生物信息,在双目匹配搜索中,提取多源视觉融合图像的番茄有效形心点,采用极线约束和唯一性约束进行区域相关双向匹配。试验结果表明,基于此匹配方法可以实现果实的唯一匹配,准确率较高。
- 毛罕平李明喜
- 关键词：机器视觉图像融合图像匹配番茄
