江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX110256)
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
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- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统可靠H_∞滤波
- 2014年
- 研究了存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统的可靠H∞滤波器设计问题.利用服从Bernoulli分布的随机变量描述数据包传输过程中发生的随机丢包,丢包率的数学期望随网络带宽和网络流量的变化在不同取值中动态切换.同时,利用一组在不同故障模态下服从不同随机分布的随机变量描述各个传感器的故障.将滤波误差系统建模成随机切换系统,利用随机系统理论和模式依赖平均驻留时间方法得到了可靠H∞滤波器的设计方法.最后,数值仿真验证了所提方法的有效性.
- 张晓波陈庆伟
- 关键词：网络控制系统随机丢包传感器故障H∞滤波器
- 变惯量负载的调速系统抗扰动速度控制器设计被引量：4
- 2013年
- 针对使用永磁同步电机作为执行机构的高精度交流调速系统中存在负载惯量时变、转矩扰动和未建模动态的情况,利用带遗忘因子的递推最小二乘算法(FRLS)在线辨识系统时变参数,通过扩张状态观测器(ESO)观测参数辨识误差和未建模动态等非线性因素,设计一种集PI控制器、基于FRLS的补偿器、基于ESO的补偿器和鲁棒控制器的复合速度控制器,并分析了闭环调速系统的稳定性.仿真结果验证了该复合速度控制器的有效性.
- 陈威吴益飞杜仁慧吴晓蓓
- 双电机同步驱动伺服系统的鲁棒动态面控制被引量：13
- 2013年
- 针对驱动变惯量负载的双电机同步驱动伺服系统中存在的电机特性不一致、系统参数变化、负载转矩扰动以及未建模动态等情况,同时考虑了机械柔性,在反推控制的基础上引入动态面控制技术设计了鲁棒动态面控制器.利用反推法设计标称模型的控制信号,在虚拟控制信号中增加鲁棒补偿项,减小参数变化、扰动转矩以及非线性动态力矩的影响;在虚拟信号中同时增加同步补偿项,保证两个电机速度同步.应用动态面技术处理虚拟控制信号,避免了传统反推控制中对其反复求导的过程,简化了控制器结构.运用李亚普诺夫理论分析了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 陈威吴益飞杜仁慧吴晓蓓
- 关键词：动态面控制鲁棒控制
