国家自然科学基金(60474007)
- 作品数：7 被引量：14H指数：3
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- 相关机构：山东大学浙江大学中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
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- 离散随机奇异系统的最优融合全阶状态估值器
- 2010年
- 研究带多传感器和相关观测噪声的离散随机奇异系统的分布式融合状态估计问题.核心思想是将带多传感器的随机奇异系统转化为一个等价的非奇异系统组.在得到局部非奇异系统的状态估计后,利用线性最小方差意义下的最优加权融合算法,得到原系统的全阶最优融合滤波器和平滑器.仿真算例表明,融合估值器优于每个局部估值器.
- 孙甲冰张承进国兵
- 关键词：多传感器信息融合分布式估计滤波器
- 应用混合进化策略辨识Wiener-Hammerstein模型被引量：4
- 2006年
- 提出了一种基于进化策略的多输入单输出Wiener-Hammerstein模型辨识新方法。该方法的基本思想是将模型辨识问题转化为非线性不可微函数优化问题,然后采用进化策略获得该优化问题的解。为了进一步增强进化策略辨识的性能,提出一种混合进化策略方法。混合进化策略采用如下方法以提高算法的全局寻优能力:基本排序的高斯-柯西自适应混合变异算子;策略参数的中间重组和均匀扰动;混合选择方案。仿真结果验证了上述混合进化策略辨识方法的有效性。
- 柯晶姜静乔谊正
- 关键词：系统辨识参数估计进化策略
- 高性能感应电机速度控制的近期发展
- 针对高性能感应电机速度控制介绍了几种算法.首先对于每一种算法描述了其基本的原理,然后对每种算法的优缺点进行了比较,最后列出了高性能感应电机速度控制中存在的一些问题,并对部分问题提出解决方案.
- 郝兰英赵德宗张承进
- 关键词：感应电机矢量控制速度控制
- 文献传递
- Speed Sensorless Sliding-Mode Control for Induction Motor Drives
- ＜正＞ This paper proposes a sliding-mode controller （SMC） for induction motor drives based on simple sensorless ...
- Lanying Hao,Dezong Zhao, Chengjin Zhang(School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061)
- 关键词：OBSERVER
- 文献传递
- 多输入单输出Wiener-Hammerstein模型的集群辨识
- 2005年
- 讨论了集群辨识的概念和特点。针对多输入单输出Wiener—Hammerstein模型提出了一种集群辨识方法。方法的基本思想是将模型辨识问题转化为参数空间上非线性函数的最优化问题,然后采用集群智能方法对整个参数空间进行高效并行搜索以获得模型参数的最优估计。仿真结果显示了本方法的有效性。
- 柯晶乔谊正钱积新
- 关键词：集群智能系统辨识
- 基于粒子群优化的鲁棒Minimax估计被引量：1
- 2005年
- 针对未知但有界噪声干扰下的动态系统提出一种基于粒子群优化的鲁棒minimax估计方法。方法的基本思想是将鲁棒minimax估计问题转化为参数空间上的优化问题,然后采用一种改进粒子群优化算法获得模型参数的最优估计。仿真结果显示该方法可以在估计模型参数的同时准确估计误差界的大小。
- 柯晶钱积新乔谊正
- 关键词：集群智能系统辨识鲁棒估计粒子群优化
- 感应电机自校正解耦电流控制被引量：1
- 2005年
- 利用状态反馈对感应电机的状态空间方程进行解耦,解耦之后的电机模型由两个一阶动态方程表示,可以用PI调节器控制定子电流.为了解决电机参数变化问题,保证解耦控制器和电流控制器的参数与电机的实际参数一致,对感应电机进行在线参数估计.仿真结果表明,电流控制具有较好的稳态和动态响应,控制器能够有效跟踪电机的参数变化。
- 程金路张承进张承慧
- 关键词：感应电机电流控制PI控制参数估计
- 一种输入饱和受限系统的自适应逆控制被引量：4
- 2006年
- 大部分执行器输入都是受约束的,若直接将控制信号输入被控对象,往往造成控制质量变坏,甚至导致控制失败.提出了一种约束自适应逆控制方法,当输入幅值受到饱和约束时,将饱和器与被控对象看作新的对象进行逆建模,并通过构造Lyapunov函数,得出新的控制器权值更新公式,且保证控制系统的稳定性,从而使饱和的影响降到最小.水箱温控系统的仿真实例表明了算法的有效性及对输入噪声的鲁棒性.
- 解淑英张承进
- 关键词：自适应逆控制鲁棒性
- 高性能感应电机电流控制方法分析与比较被引量：4
- 2006年
- 简要地综述了高性能感应电机电流控制技术的最新进展。重点分析了以控制理论为基础的基于模型的方法,主要包括滞环电流控制、比例积分控制、有限拍控制。介绍了它们的基本工作原理,讨论了它们目前存在的不足之处以及针对这些问题近期的研究工作提出的解决办法。同时也对基于神经网络和模糊逻辑的智能控制策略进行了分析,它们为电流控制的发展开拓了新的思路。最后系统地比较了各种方法的控制性能并且初步探讨了该领域今后的发展趋势。
- 张承进程金路
- 关键词：感应电机电流控制电压源逆变器滞环控制比例积分控制有限拍控制
