中央高校基本科研业务费专项资金(2013XZZX005)
- 作品数：10 被引量：71H指数：5
- 相关作者：祝长生甘春标杨世锡陈亮亮张娜更多>>
- 相关机构：浙江大学北京矿冶研究总院中国船舶重工集团公司第704研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程金属学及工艺航空宇航科学技术理学更多>>
- 倾斜支撑条件下随机力对管道振动特性的影响
- 输流管道动力学现象极为丰富,国内外学者对其内因和外因做了大量分析和研究。目前由于地震、风载、热变化等不确定因素对系统的影响已成为重要的工程问题,因为这些因素可导致管道振动出现意外偏移,某些场合会降低可靠性甚至发生破坏,因...
- 荆帅甘春标杨世锡
- 变截面杆中纵波传播特性的实验研究
- 2016年
- 以往的理论研究结果表明,泊松效应和剪切变形对杆件中纵波的传播特性有着不可忽略的影响,纵波的传播特性也与杆件两端横截面面积比值的大小相关。为了对理论进行验证,搭建了实验系统并进行相关实验。实验结果表明:杆件材料的泊松效应、剪切变形使杆的截止频率变大;同时,变截面杆端面面积比值越大,截止频率越高。实验结果验证了以往的理论预测结果,帮助获取真实的振源振动信号,同时也为状态监测和降噪提供依据。
- 魏义敏杨世锡甘春标
- 关键词：纵波变截面杆泊松比剪切变形
- 基于ZMP的双足机器人步态规划
- 双足机器人采用单、双足交替支撑的运动方式,拥有较好的灵活性及地面环境适应能力,具有轮式和履带式机器人无法比拟的优点,已成为智能机器人研究领域中最具代表性的课题之一。双足机器人是一个多自由度混杂动力学系统,步态规划是双足机...
- 曾桂容甘春标杨世锡
- 关键词：双足机器人步态规划运动学模型动力学模型ZMP
- 3D双足机器人行走的多域渐近稳定性控制
- 3D双足机器人在行走过程中,其动力学模型是一个具有多域的强非线性混杂模型。一些传统的控制方法,如基于事件的反馈控制方法,难以有效实现对此类多域混杂系统的渐进稳定控制。为此,本报告以欠驱动五杆双足机器人为研究对象,提出了一...
- 袁海辉； 甘春标； 杨世锡；
- 文献传递
- 典型随机不确定环境下双足机器人的运动稳定性控制
- 双足机器人是一个具有多自由度、强耦合的强非线性动力系统,源于其内部参数和外界环境等方面的不确定因素将导致其运动的不确定性。为了实现机器人预定的行走步态,通常采用反馈控制的方法对其进行调节并不断向稳定状态逼近,其中控制方法...
- 丁长涛杨世锡甘春标
- 关键词：双足机器人
- 倾斜支撑条件下两端铰支输流管道的振动响应特性分析
- 2015年
- 研究不同倾斜支撑条件下两端铰支输流管道的振动响应特性。建立了与竖直方向夹角为θ支撑条件下两端铰支输流管道的运动学方程;在无运动约束时,给出了系统振动响应的分岔图,分析了振动响应随支撑角度变化的演化特征;通过与无约束情形的对比分析,讨论了运动约束和重力参数给系统振动响应带来的影响。结果表明,随支撑角度的改变,系统振动响应产生分岔现象是普遍的,并且运动约束可适度减小振动响应幅值,较大重力参数会使斜支管道振动响应特征趋于单一,可通过调节相应参数值来改变管道振动响应的特征。
- 荆帅甘春标杨世锡雷华
- 关键词：输流管道分岔
- 随机激励作用下风机齿轮箱动力学建模及故障特征提取
- 齿轮箱是风机系统的关键部件,它的正常运行通常会受到系统的动力输入部件及负载部件的干扰。同时,在实际运行过程当中,随机不确定风载往往会产生一随机转矩以及水平、竖直两方向的随机激励作用于齿轮箱结构;而一些常见的故障模式,如缺...
- 何俊杨世锡甘春标
- 关键词：动力学建模故障特征提取
- 3D双足机器人行走的多域渐近稳定性控制
- 3D双足机器人在行走过程中,其动力学模型是一个具有多域的强非线性混杂模型。一些传统的控制方法,如基于事件的反馈控制方法,难以有效实现对此类多域混杂系统的渐进稳定控制。为此,本报告以欠驱动五杆双足机器人为研究对象,提出了一...
- 袁海辉甘春标杨世锡
- 变截面阶梯杆中的纵波传播特性实验被引量：2
- 2015年
- 通过验证实验研究变截面阶梯杆的几何尺寸以及材料属性对纵波传播特性的影响.基于以往的理论研究成果搭建实验平台,并结合理论研究时的相关条件进行实验分析.通过实验验证以往的理论预测结果,即:纵波在变截面阶梯杆中的传播,存在多个通带和阻带,变截面阶梯杆表现出"带通滤波器"的特性;杆材料的泊松效应和剪切变形对纵波传播特性的影响不能忽略.不同段杆之间接合面处截面面积的不连续程度也会影响纵波的传播特性.实验结果可以为状态监测时间接获取数据的有效性提供依据.
- 魏义敏杨世锡甘春标
- 关键词：变截面纵波剪切变形
- 随机不确定切削力作用下高速电主轴系统的动力学特性分析
- 高速电主轴系统现已广泛应用于航空航天、汽车、电子工业等制造行业,其动力学特性对工件的加工精度、加工质量与机床的结构安全等具有显著影响,其中主轴与轴承单元是影响电主轴系统性能的主要因素之一。考虑到高速电主轴系统在实际加工过...
- 黄伟迪； 甘春标； 杨世锡；
- 关键词：高速电主轴动力学特性分岔混沌
- 文献传递
