国家自然科学基金(60474056) 作品数:4 被引量:25 H指数:3 相关作者: 袁刚 王代华 侯向红 赵艳 更多>> 相关机构: 重庆大学 更多>> 发文基金: 教育部“新世纪优秀人才支持计划” 国家自然科学基金 重庆市自然科学基金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 交通运输工程 更多>>
一种压电式六维加速度传感器的快速原型及其特性 被引量:14 2011年 介绍了一种压电式六维加速度传感器,研究了其敏感单元的布局原理,建立了相应的六维加速度传感方程以实现对6只压电式单轴加速度传感器的输出进行解耦得到刚体运动的六维加速度。在此基础上,采用基于实时仿真系统(dSPACE DS1103和MATLAB/Simulink)的快速控制原型(rapid control prototyping,RCP)技术建立了压电式六维加速度传感器的快速原型。在六维随机振动激励和固定轴旋转振动激励情况下对开发的压电式六维加速度传感器的快速原型的传感性能进行了实验测试。研究结果表明该压电式六维加速度传感器的快速原型能够实现六维加速度的传感,建立的传感方程能够准确地解算出刚体运动的六维加速度。 袁刚 王代华关键词:六维加速度传感器 角加速度 线加速度 一种快速开关响应式多通道电荷放大器 被引量:6 2008年 精确制导武器(如制导炸弹、智能弹药等)技术对六轴加速度传感系统及由此构成的无陀螺捷联惯性导航系统的开关响应时间和体积有严格要求。对于压电式六轴加速度传感系统及其构成的无陀螺捷联惯性导航系统,其开关响应时间和体积直接决定于构成其信号调理系统的多通道电荷放大器。该文提出并定义了表征电荷放大器上电响应能力的开关响应特性的概念并给出了相应的测试方法。介绍了一种为提高开关响应特性和减小体积专门开发的多通道电荷放大器,实验测试结果表明,其具有良好的开关响应特性,可用于构成压电式六轴加速度传感系统/无陀螺捷联惯性导航系统的信号调理系统。 侯向红 王代华 袁刚关键词:压电式加速度传感器 电荷放大器 多通道 一种六维加速度传感器原理的研究 被引量:1 2007年 提出并研究了一种基于6只单轴加速度传感器的六维加速度传感器的原理及结构,建立了获取6维加速度的传感模型,并利用建立的传感模型在Matlab/Simulink环境下对提出并研究的6维加速度传感器的传感特性进行了数字仿真分析。研究结果表明,该6维加速度传感器能够实现6维加速度传感。 王代华 袁刚 赵艳 侯向红关键词:加速度传感器 一种压电式六维加速度传感器的校准方法研究 被引量:7 2011年 基于多只压电式单轴加速度传感器的压电式六维加速度传感器的传感误差主要由多只压电式单轴加速度传感器的安装误差和输出误差决定。为了对压电式六维加速度传感器的传感误差进行估计和补偿,提出并研究了一种压电式六维加速度传感器的校准方法,建立了压电式六维加速度传感器的校准模型。在此基础上,分析了校准过程中加速度激励误差对校准结果的影响和最佳角加速度激励频率的范围,建立了对校准误差进行估计的方法。研究结果表明,利用所建立的校准方法和校准误差估计方法不仅能够准确地实现压电式六维加速度传感器的校准,而且能够对校准结果的误差进行估计。该研究工作为压电式六维加速度传感器的误差补偿和精度提高奠定了基础。 袁刚 王代华一种六维加速度传感器原理的研究 提出并研究了一种基于6只单轴加速度传感器的六维加速度传感器的原理及结构,建立了获取6维加速度的传感模型,并利用建立的传感模型在 Matlab/Simulink 环境下对提出并研究的6 维加速度传感器的传感特性进行了数字仿... 王代华 袁刚 赵艳 侯向红关键词:加速度传感器 文献传递