江苏省高校自然科学研究项目(08KJD510016)
- 作品数：3 被引量：51H指数：3
- 相关作者：胡寿松许洁申忠宇沈世斌顾幸生更多>>
- 相关机构：南京师范大学南京航空航天大学华东理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 动态不确定系统鲁棒执行器故障检测与重构
- 针对匹配不确定动态系统,提出基于LMI的执行器故障检测与重构方法。首先利用滑模控制对匹配不确定性的鲁棒性,提出基于LMI的鲁棒故障诊断观测器新设计方法,设计优化故障诊断策略,将观测器设计综合问题转化为易求解线性矩阵不等式...
- 赵瑾申忠宇顾幸生龙素华
- 关键词：LMI
- 文献传递
- 基于改进多尺度核主元分析的化工过程故障检测与诊断方法研究被引量：15
- 2010年
- 针对化工过程数据的多尺度性和非线性特性,提出了改进多尺度核主元分析法。先利用小波变换分析测量数据的多尺度特性,然后采用核主元分析算法进行在线故障检测,对检测到的故障采用核函数梯度算法实现在线故障诊断,根据每个监控变量对统计量T2和SPE的贡献程度,绘制贡献图,用于故障的分离。在监控过程中为解决核矩阵计算困难,引入特征向量选择方法。TE过程的仿真结果表明它能有效实现故障检测、故障诊断,与主元分析方法相比,显示出更高的过程监控能力。
- 许洁胡寿松申忠宇
- 关键词：核主元分析故障检测贡献图
- 基于KPCA和MKL-SVM的非线性过程监控与故障诊断被引量：30
- 2010年
- 利用核主元分析非线性过程监控的优势,结合多重核学习支持向量机在故障诊断方面的准确性,提出了基于核主元分析和多重核学习支持向量机的非线性过程监控与故障诊断方法。该方法运用核主元法对数据进行处理,在特征空间构建T2和SPE来检测故障的发生,若有故障发生,则计算样本的非线性主元得分向量,将其作为MKL-SVM的输入值,通过MKL-SVM的分类进行故障类型识别。将上述方法应用到Tennessee Eastman(TE)化工过程,多种故障模式的仿真结果表明该方法不但能有效地辨识故障,而且提高了故障检测和故障诊断的速度。
- 许洁胡寿松
- 关键词：核主元分析支持向量机故障诊断
- 基于T-S模型的鲁棒模糊滑模观测器LMI设计方法
- 采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期...
- 申忠宇赵瑾顾幸生沈世斌
- 关键词：模糊T-S模型LMI区域极点配置
- 文献传递
- 基于T-S模型的鲁棒模糊滑模观测器LMI设计方法被引量：6
- 2009年
- 采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;运用LMI和区域极点配置方法,设计鲁棒模糊滑模观测器的综合算法;将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制系统进行相应的数字仿真,验证其可行性。
- 申忠宇赵瑾顾幸生沈世斌
- 关键词：模糊T-S模型LMI区域极点配置
- 基于DSP+ARM的两足机器人控制系统设计
- 本文介绍了一种基于ARM+DSP处理器的桌面型两足步行机器人控制系统的设计方法。该系统采用TMS320F2812做为视觉系统处理器对图像传感器采集到的实时图像进行处理,通过颜色识别算法检测机器人行走前方是否存在障碍物并采...
- 章敏凤申忠宇龙素华
- 关键词：步行机器人图像传感器ARMDSP
- 文献传递
