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国家自然科学基金(60474047): 作品数：28 被引量：159H指数：7; 相关作者：胥布工刘云辉王世华侯晓丽王俊波更多>>; 相关机构：华南理工大学香港中文大学华南师范大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

一个新型充分必要指数稳定性定理: 经典的李雅普诺夫稳定性定理提供了定号到定号模式的稳定性分析方法,即:选择一个正定函数V＞0,确定负定的V＜0沿系统的解成立。对于V≤0的情况,李雅普诺夫函数的概念被扩展到采用定号到半定号模式分析方法的不变集原理,即:选择...; 胥布工; 关键词：动态系统; 文献传递

一个新型充要指数稳定性定理及其初步应用被引量：5: 2006年; 针对一般滞后型动态系统,本文建立了一种新型的充分必要指数稳定性定理以及新的稳定性分析方法,进一步扩展了李雅普诺夫函数的概念.初步地探讨了将新方法用于多时变时滞线性系统和线性定常系统的稳定性分析.和文献中已有的结果不同,所建立的稳定性判据不依赖于时变时滞的变化率.因此,所提方法适合具有非常快变的时变时滞的系统.文中也指出了进一步改进应用结果的研究方向.; 胥布工; 关键词：稳定性定理

不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H∞弹性控制被引量：4: 2008年; 讨论了不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制器设计问题.在一个关于标称奇异时滞系统的新的时滞相关型稳定性判据的基础上给出了一种新的有界实引理(BRL:bounded real lemma);基于此给出了时滞相关型鲁棒弹性控制器存在的充分性条件,最后通过数值算例说明本文结果的有效性.; 高焕丽胥布工秦小丽; 关键词：时滞相关型

一种基于Smith预估器的主动队列管理(AQM)拥塞控制算法被引量：8: 2006年; 有效的拥塞控制机制是保证Internet稳定运行的关键因素之一,网络拥塞控制系统本质上是一个时滞系统,传输时延是网络拥塞控制必须考虑的一个重要因素.本文应用Smith预估控制原理,在进行适当模型拟合处理的基础上,提出了一种基于Smith预估器的主动队列管理(AQM)算法(AQMAlgorithmbasedonsmithpredictor算法,简称Smith-PI),新算法结构简单,易于配置,具有良好的鲁棒性和网络控制性能,同时克服了大时滞给队列稳定性造成的不利影响。通过仿真表明,采用Smith-PI算法,对于限制系统振荡超调量的作用非常明显,同时能使网络具有更快的响应速度及更平稳的队列,而当网络时延增大时,算法能使网络的动态性能依然保持良好,使得缓存队列迅速收敛到稳定值。; 向少华胥布工彭达洲; 关键词：拥塞控制大时滞 SMITH预估器

预估控制下的实时网络遥操作移动机器人被引量：10: 2007年; 构建了能使操作者通过Internet远程实时控制的移动机器人系统.为了补偿网络时延和抵消其对遥操作系统的影响,基于我们以前提出的改进型Smith预估器原理,采用了预估控制策略.为了保证系统稳定性和透明性,基于主从端的传感器信息交换,设计了一个动态模型管理器,其中模型和力反馈误差调节通过模糊控制实现.除了力反馈外,为了增强遥操作的实时性,引入了预估的虚拟显示.为了精确地预测网络时延,提出了一个新颖的时钟同步算法.为了降低时延抖动,结合我们提出的两个算法,实现了数据缓冲策略.最后,通过长距离的网络遥操作实验验证了系统和控制策略的实用性和有效性.; 王世华胥布工刘云辉周业明; 关键词：遥操作网络机器人预估控制

不确定多时滞系统的自适应控制被引量：2: 2007年; 研究一类不满足匹配条件的不确定多时滞系统的自适应控制.基于时滞系统的一个新的稳定性定理,得到了时滞依赖充分性条件,并设计了自适应控制律,使得闭环系统以指定衰减度指数稳定.仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.; 侯晓丽胥布工; 关键词：不确定性多时滞自适应控制

端对端网络时钟漂移补偿算法研究及其实现: 针对端对端网络时钟同步中的时钟漂移问题,首先提出了一种精确测量端对端时钟漂移的算法;接着分析了传统线性补偿方法,并提出了一种用最小二乘来求取补偿直线的算法;最后提出了动态非线性预估补偿方法及其实现算法,并通过实验证明这种...; 贾允毅胥布工王世华刘步春; 关键词：最小二乘; 文献传递

两类不确定奇异时滞系统鲁棒稳定的相关型判据被引量：3: 2008年; 研究了不确定奇异时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先以线性矩阵不等式的形式给出了奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。通过引入新的参数避免了利用不等式处理交叉项,从而使该判据具有较小的保守性。最后,利用研究结果,给出了两类不确定奇异时滞系统新的时滞相关型鲁棒稳定性判据。; 高焕丽胥布工张友刚; 关键词：奇异时滞系统鲁棒稳定性线性矩阵不等式

脉冲多时滞Lurie控制系统的绝对稳定性: 2007年; 针对脉冲多时滞Lurie控制系统,结合线性矩阵不等式技术,分别利用Lyapunov泛函和Razumkhin-Lyapunov函数法研究了这类系统绝对稳定性的充分条件,得到了这类系统的绝对稳定性准则.利用Lyapunov泛函建立的准则将相关结果推广到相应的脉冲系统.利用Razumkhin-Lyapunov函数法建立的准则考虑了脉冲效应和脉冲时刻对系统稳定性的影响.给出了算例说明数值处理的方法,同时说明所得结果的有效性。; 刘秀湘胥布工; 关键词：控制系统绝对稳定性线性矩阵不等式

Delay-dependent state feedback robust stabilization for uncertain singular time-delay systems: 2008年; The problem of robust stabilization for uncertain singular time-delay systems is studied. First, a new delay-dependent asymptotic stability criteria for normal singular time-delay systems is given, which is less conservative. Using this result, the problem of state feedback robust stabilization for uncertain singular time-delay systems is discussed, Finally, two examples are given to illustrate the effectiveness of the results.; Gao Huanli Xu Bugong; 关键词：TIME-DELAY DELAY-DEPENDENT

国家自然科学基金(60474047)