国家高技术研究发展计划(2002AA6020212)
- 作品数：14 被引量：82H指数：5
- 相关作者：王海波王立权曹立文张岚王喆更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学吉林化工学院黑龙江大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 水下金刚石绳锯机切割技术的研究被引量：19
- 2006年
- 海底石油管道出现损坏时,在维修过程中需要将管道切断,采用常用的水下切割方法很难完成切割工作,文中提出了水下金刚石绳锯机切割技术.介绍了水下金刚石绳锯机的组成和工作原理;分析了绳锯机的主要部件的工作过程;计算和确定了绳锯机的液压系统的动力参数.对海底石油管道进行了切割试验,得到了绳锯机的切削工艺参数之间的关系.通过测试和监控系统可以测量出绳锯机串珠绳的张力和径向切割位移,根据测量的数据调整切割参数和控制整个切割过程.
- 孟庆鑫曹立文王立权张忠林
- 关键词：水下切割测试系统
- 水下绳锯机张力检测装置的设计被引量：2
- 2008年
- 介绍了水下绳锯机张力检测装置的组成及工作原理,并且采用ANSYS软件对关键部件导向轴进行了优化设计,最后对检测装置进行了标定,试验表明此装置满足设计要求.
- 王海波孟庆鑫邵泽波宋树波
- 关键词：绳锯机优化设计
- 多缸电液调平系统相邻交叉耦合同步控制被引量：26
- 2012年
- 针对某导管架平台电液调平系统多缸运动同步控制问题,引入最小相关轴数控制思想,基于相邻交叉耦合控制和滑模变结构控制理论,设计了多缸运动同步控制器,该同步控制器由1个单通道跟踪误差控制器和2个相邻同步误差控制器构成.对单通道子系统中由于长管路存在导致的时延问题,提出了一种具有滑模预估结构的误差跟踪控制器,并以四缸运动同步控制系统为例进行了仿真研究,结果表明该同步控制方法具有较好的控制效果和较强的鲁棒性,证明了方法的有效性.
- 董春芳董春芳
- 关键词：时延
- 水下金刚石绳锯机张力检测系统被引量：8
- 2006年
- 介绍了串珠绳张力传感器的主要结构和测量原理,在此基础上,设计出一种新型动静态串珠绳张力检测系统。该系统实现了由应变计组成的电桥测量线路,以及传感器输出信号的处理,并实时传送至显示仪表。该系统能够准确、可靠地测试和显示串珠绳张力状态,有利于提高绳锯机的工作效率。该装置具有良好的防水密封性能和抗振动性能,保证了在水下安全稳定地工作。实际应用表明:该检测系统具有结构简单、操作方便、测量准确度达到0.1%FS,适用范围为3 000 N以内,能满足工程现场使用要求。
- 曹立文孟庆鑫唐海涛王华
- 关键词：绳锯机传感器
- 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机控制系统研发
- 2009年
- 海洋废弃平台拆除过程中需要切断桩基,水下绳锯机是一种安全环保的桩基切割工具.介绍了绳锯机的工作原理,提出了控制系统的总体结构,设计了控制系统的硬件和软件,实验表明此控制系统能够使绳锯机安全、稳定的工作.
- 王海波邵泽波宋树波孟庆鑫
- 关键词：绳锯机控制系统
- 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机的研发被引量：2
- 2010年
- 海洋废弃平台桩基在拆除过程中可以采用金刚石绳锯机切断。介绍了绳锯机的工作原理。研制了一种新型的串珠绳张紧检测装置。分析了绳锯机工作时的夹紧装置动态特性,提出了绳锯机的夹紧力求解数学模型。研制出了桩基拆除绳锯机工程样机,建立了实验系统,测得了切割过程中的一些重要参数,实验表明,绳锯机能够安全稳定的完成桩基切割任务。
- 王海波孟庆鑫王喆
- 关键词：桩基绳锯机夹紧力
- 海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧力的研究被引量：6
- 2010年
- 介绍废弃平台桩基拆除水下绳锯机的组成和工作原理。对夹紧装置进行力学模型简化,从理论上证明绳锯机夹紧装置能够满足形封闭条件,可以使绳锯机稳定地固定在平台桩基上。分析绳锯机夹紧时的受力情况,根据最小值原理得出了绳锯机夹紧力求解的数学模型。按照水下绳锯机的实际工况对夹紧力进行求解,该结果为绳锯机的夹紧装置结构设计和液压系统设计提供理论依据。
- 王海波崔吉龙张岚孟庆鑫
- 关键词：桩基绳锯机夹紧力
- 金刚石串珠绳的磨削与磨损机理被引量：1
- 2007年
- 介绍了金刚石串珠绳的结构和类型。结合海底石油管道切割试验研究了金刚石串珠绳的磨削机理,分析了金刚石串珠绳微观磨损形态和特性;通过对磨削后的串珠表面形貌显微照片的观察,验证了分析结果的正确性。针对海底油气管道切割定量分析了串珠的磨损过程和规律,得到了串珠绳的耐磨损率与进给速度、串珠绳的耐磨损率与切削速度的关系曲线。分析了串珠绳磨削加工表面质量。
- 曹立文
- 海底石油管道切割绳锯机的设计及其试验研究被引量：8
- 2006年
- 介绍了用于切割海底石油管道的金刚石串珠绳锯机组成和工作原理;进行了串珠绳锯机主要装置的结构设计;对串珠绳锯机的液压动力系统的技术参数进行了计算和确定。通过金刚石绳锯机切割海底石油管道的试验,对记录数据分析后得到了串珠绳锯切向切削力与进给速度、串珠绳的耐磨损率与切削速度、串珠绳的耐磨损率与进给速度等之间的关系。得出了用金刚石串珠绳锯机切割海底石油管道是行之有效的切割方法这样的结论。
- 曹立文孟庆鑫
- 关键词：金刚石绳锯液压系统工艺参数
- 水下金刚石绳锯机切割单层油气管道冲击特性研究被引量：3
- 2008年
- 在分析了切割单层管道时串珠的运动过程后,建立了串珠与管壁冲击瞬间串珠绳内部各质点的运动方程。采用有限元瞬态动力学分析方法,仿真了串珠绳内部各质点的位移和速度的变化规律,并计算了冲击瞬间串珠绳轴线各处的附加动应力。试验研究表明:与切割复合管道相比,切割单层管道时,切割过程中发生了较剧烈的冲击,切割时间大大延长,切割后的断面水平度比较低;适当增加每米串珠绳上串珠个数可以减轻冲击作用。
- 孟庆鑫王海波贾鹏张岚
- 关键词：水下切割
