教育部科学技术研究重点项目(01146)
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 相关作者:周忆蔡飞廖强吴存学屠凯更多>>
- 相关机构:重庆大学更多>>
- 发文基金:教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域:机械工程更多>>
- 实现二维精密调整的双偏心机构理论及试验被引量:2
- 2005年
- 给出一种用于特殊结构要求下进行精密的二维调整的双偏心机构的结构和工作原理,建立了精确的数学模型,并用仿真模型对理论模型进行了仿真和相关分析,同时对实际机构进行了相关的试验。分析研究表明,该双偏心二维精密调整机构的工作原理及数学模型是正确的,在一定加工精度和控制精度的条件下,其调整误差能满足使用的要求;实验数据初步分析表明圆度误差、偏心量误差是调整误差的主要来源。
- 周忆吴存学廖强蔡飞
- 空间二自由度连杆机构设计被引量:1
- 2008年
- 应用ADAMS分析软件的相关模块,建立某空间二自由度连杆机构的三维模型,进行运动分析和仿真,分析表明该机构能满足设计要求,为机构重要部件的设计和控制提供了基础;同时,对影响机构运动精度的主要因素进行分析和设计,结果表明机构中两脚长度的误差灵敏度远大于其它设计变量的灵敏度,因此,双脚架机构的精度设计是达到总体精度的关键,这为机构的设计、制造、安装以及控制提供了可靠的理论依据。
- 周忆董元伟何洁屠凯
- 关键词:运动仿真