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中国科学院知识创新工程(P010906-05PR006601)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：林扬谷海涛胡志强更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇自治水下机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇槽道

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇胡志强
  • 1篇谷海涛
  • 1篇林扬

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析被引量：5
2007年
自治水下机器人在低速航行时,单靠操舵方式难以保证其机动性。特别是作业过程中需要进行水下悬停定位时,经常会使用槽道桨。槽道桨在载体上形成贯穿式的孔洞结构,影响水下机器人直航过程中的阻力特性。本文借助流体动力数值仿真计算软件CFX,对槽道孔洞尺度改变、轴向位置改变时,水下机器人航行阻力所受到的影响进行了数值分析。数值分析得到的结论,对水下机器人槽道桨的工程设计和优化具有参考价值和指导作用。
谷海涛林扬胡志强
关键词：自治水下机器人
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