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国家教育部博士点基金(200802951032)
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
相关作者:
纪志成
王艳
张东彪
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相关领域:
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2009
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无线网络控制系统建模与鲁棒控制分析
被引量:9
2009年
针对无线网络控制系统(wireless networked control system,WINCS)中长网络诱导时延对系统稳定性的影响,通过将不确定时延等效为系统参数的不确定性,建立了长时延WINCS的参数不确定离散时间系统模型。在该模型基础上,利用Lyapunov函数方法,获得闭环WINCS渐近稳定的充分条件。通过线性矩阵不等式形式,给出了WINCS状态反馈控制器的参数化设计方法。最后通过数值仿真验证了建模与控制方法的有效性。
王艳
张东彪
纪志成
关键词:
无线网络
LYAPUNOV函数
线性矩阵不等式
时延
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