国家自然科学基金(50775043)
- 作品数：31 被引量：139H指数：7
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- 相关机构：广东工业大学广州市敏嘉制造技术有限公司岭南师范学院更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
- 二维精密气浮运动平台控制系统稳定性研究
- 2017年
- 二维精密气浮运动平台采用直接驱动进给和气浮导轨支承技术,不仅需要有较高的定位精密、运动速度和定位加速度,而且要求直接驱动伺服系统具有足够的稳定裕度。根据自动控制原理,对系统参数进行了分析,并完成了参数修正,论文利用Matlab语言和Simulink软件对X轴控制器电流环、速度环、位置环进行建模仿真研究,验证了二维气浮运动平台控制系统是稳定的,且有足够的稳定裕度。建立了实验单元,通过控制器参数整定软件PMAC Tuning PRO2调节PID参数,完成参数优化。实验表明平台控制系统是稳定的,优化PID参数能使系统更快到达稳定状态。
- 朱小刚马平
- 关键词：直线驱动PMAC稳定性
- 空气静压轴承静刚度有限元非线性分析被引量：5
- 2008年
- 在空气静压轴承的设计和应用中,由于非线性问题,常常难于定性确定轴承气膜刚度。采用有限元方法对空气静压轴承的静刚度进行分析,以通用有限元软件Ansys为分析平台,对轴承进行全参数三维实体建模,分析了轴承在不同偏心率下气膜上的压力分布,得到不同偏心率下轴承的承载力和静刚度变化规律。结果表明,当受载发生偏心时,空气静压轴承的静刚度表现出高度的非线性。
- 杨文勇马平
- 关键词：空气轴承刚度
- 闭式C型静压气浮导轨承载力的CFD数值仿真和实验研究被引量：6
- 2014年
- 对不同供气压力与不同偏心率情况下的闭式C型气浮导轨进行CFD(计算流体力学)分析,得到其压力、速度的分布图,以及偏心率和供气压力对气浮导轨承载能力和刚度的影响规律。结果表明:偏心率越大,上气浮面的压力值会越大,下气浮面的压力值越小,上下气膜速度的差值越大;随着偏心率的增加,承载力呈增大趋势,刚度会有所降低;相同偏心率情况下,供气压力增大,承载力和刚度都会增加。对闭式C型气浮导轨的承载性能进行实验研究,实验结果与数值仿真结果吻合较好,证明了该仿真分析方法的可行性和有效性。
- 龚乘龙马平赵春明牛兴
- 关键词：气浮导轨偏心率承载力激光干涉仪
- 采用静压导轨的硬切削车床十字滑台刀架模态分析(英文)被引量：2
- 2012年
- 硬车削是一种能够部分代替磨削的先进加工工艺,但是其对机床的动态特性有很高的要求。使用Ansys workbench对应用在斜床身上采用静压导轨的机床十字滑台部件进行动力学建模,借助有限元法分析含结合部动态参数的机床关键部件的模态,研究了硬车削机床十字滑台部件的动态特性问题。研究成果可对该硬切削机床的十字滑台部件的结构设计提供了理论参考。
- 李要芳李锻能刘智许先孟
- 关键词：硬切削模态分析
- 主轴回转精度多步误差分离研究被引量：6
- 2018年
- 为解决高精密车床主轴回转误差难以精密分离的问题,提出了多步误差分离法。根据误差特性,每步消除单一误差,最后分离得出精确的回转误差。以固接在精密车床主轴端的标准球为直接测量对象,设计一套以三个空间上相互垂直的电涡流传感器为基础的测量平台,对高精度标准球的径向跳动和轴向窜动进行同步测量。基于径向垂直的两个传感器测得的数据,进行预消偏处理,分离出平均偏心距13.1μm。对轴向窜动量和径向跳动量进行对比分析,从理论上探究轴向窜动对径向跳动的影响程度。最后对预处理后的采集数据采用数理统计法进行误差分离,通过最小二乘圆法评定主轴的回转误差,最终得出标准球的形状误差为2.2μm;而在(0~700)r/min主轴实际转速范围内,该主轴的平均回转精度为1.8μm。
- 马平李健洪欧建国廖能解
- 关键词：轴向窜动回转精度
- 上下料桁架机器人仿真研究被引量：10
- 2019年
- 基于SolidWorks-Workbench平台,通过SolidWorks建立桁架机器人三维实体模型,利用Workbench对桁架机器人的两种典型工况进行静力学分析,并在此基础上对桁架机器人进行模态分析,提取出桁架机器人的固有频率和振型,从而可通过调节机器人的运行速度来使其激振频率尽量远离结构的固有频率而避免发生共振。仿真结果表明:典型工况一的最大变形量为0.69 mm,典型工况二的最大变形量为0.26 mm,两种典型工况的最大变形量均满足在1 mm以内的工程技术要求,且桁架机器人的最大应力值为36.52 MPa,远小于许用应力220 MPa,因此桁架机器人均满足刚度、强度要求。同时对桁架机器人最危险位姿进行疲劳寿命分析,研究表明其最小寿命为1500万次,即持续工作时间约为7.1年,超过5年的设计使用寿命。通过对上下料桁架机器人两种典型工况进行FEA分析,验证了桁架机器人的动静态特性的合理性,为这类产品的结构设计和疲劳优化设计提供了理论参考。
- 廖能解马平李健洪王龙轩
- 关键词：静力学分析模态分析
- 基于仿真计算的气动潜孔冲击器性能分析被引量：13
- 2010年
- 通过分析气动潜孔冲击器内部关键结构及其工作原理,建立气动冲击器的冲击系统数学仿真模型,再结合MATLAB语言以及其系统仿真工具SIMULINK,以市场上应用得比较广泛的一种气动冲击器作为实例进行仿真计算,并对影响气动冲击器性能参数的主要因素进行了分析。
- 江涛李锻能
- 关键词：数学模型仿真计算性能分析
- 钛酸酯偶联剂含量对磁流变液性能的影响被引量：3
- 2011年
- 分别以不同含量的钛酸酯偶联剂为稳定剂,以羰基铁粉为磁性颗粒制备了硅油基磁流变液,比较了不同体积分数钛酸酯偶联剂对磁流变液沉降稳定性和剪切性能的影响。结果表明:磁流变液的沉降稳定性随钛酸酯偶联剂含量增多而下降,添加2%时具有最好的沉降稳定性;添加4%钛酸酯偶联剂时,在400 mT磁场下剪切屈服强度可达20 kPa;并得到了羰基铁粉体积分数为35%时磁流变液的剪切屈服强度、磁场强度及钛酸酯含量的定量关系式。
- 唐泳波马平龚政
- 关键词：磁流变液钛酸酯偶联剂沉降率
- 基于PolyMAX方法的加工中心工作台计算模态与实验模态对比分析被引量：9
- 2010年
- 利用ANSYS软件建立加工中心工作台的有限元模型,对工作台模态特性进行分析,得到前3阶模态频率和振型;应用PolyMAX方法对工作台进行实验模态分析。通过对比计算模态与实验模态的分析结果,验证有限元模型的合理性,为工作台结构的合理设计与改进提供理论依据。
- 黄建建马平陈爱民张波
- 关键词：工作台ANSYS
- 基于PMAC定位平台的定位精度与误差补偿研究被引量：2
- 2020年
- 气浮精密定位平台在运动的过程中需要有高的运动精度与良好特性,而决定其运动精度的则为平台的定位精度与重复定位精度.研究了基于PMAC的气浮精密定位平台的精密定位控制技术,利用Renishaw激光干涉仪对精密气浮定位平台的定位精度与重复定位精度进行实验研究,分析在不同反馈传感器、不同控制参数下定位平台定位精度与重复定位精度的影响规律,在此基础上通过统螺距误差补偿与间隙补偿公式换算得出补偿数据,利用补偿数据对定位平台进行误差补偿.研究结果表明,通过对误差补偿方法的使用,定位平台的定位精度与重复定位精度分别提高了80%和20%.
- 马平张智阳肖全张勇
- 关键词：PMAC螺距误差补偿
