国家自然科学基金(40506023)
- 作品数:7 被引量:58H指数:4
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- 相关机构:山东科技大学武汉大学国家海洋局第二海洋研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信更多>>
- 多波束声纳测深瞬间到达角和旅行时的精确确定被引量:6
- 2006年
- 详细论述了多波束测深系统的幅度检测方法,指出了传统的BDI和WMT检测方法的缺点,提出了回波最大强度优先法。它首先采用基于中值滤波、局部方差检测和小波分析相结合的方法来定位异常数据,然后将一个发射接收周期的幅度数据看作二维信号,从图像处理角度来分割高峰值区,从而得到高精度、可靠的DOA和TOA,并使用模拟数据进行了分析,证明了算法的优越性。
- 阳凡林赵建虎周丰年独知行
- 关键词:多波束声纳到达角旅行时
- 基于灰度直方图和几何特征的声纳图像目标识别被引量:8
- 2006年
- 目标形状因子和长、宽、高等几何特征,与目标类别具有很大的关系,而灰度直方图也是目标物理特性的直接表现。根据采用马尔可夫随机场理论分割后的声纳目标和阴影图像,利用其灰度直方图曲线进行目标的聚类分析,再利用几何特征进行类别识别,经实测的数据验证,取得了较好的效果。证明该方法可有效表征不同目标的物理特性,从而区分不同类别的目标,避免了目标绝对反向散射强度的复杂计算,增强了抗噪性。以搜寻目标的几何特征为输入参数,可迅速锁定要搜寻的目标,借助其它探测手段,实现目标的自动识别。
- 阳凡林独知行吴自银李家彪初凤友
- 关键词:直方图声纳图像目标识别
- GPS姿态测量中的最小二乘二元多项式拟合法被引量:2
- 2006年
- 近景三维目标测量系统要求达到厘米级的定位精度,GPS姿态测量的精度直接影响到整个三维测量系统的精度。本文在介绍最小二乘曲线拟合原理的基础上,采用二元多项式对姿态参数进行平滑拟合,以实例验证了此方法的有效性。
- 张静陈宜金韩晓冬阳凡林
- RTK高程和Heave信号的融合及精度分析被引量:10
- 2007年
- 对RTK高程和Heave信号在合成之前进行了预处理,确保了短周期内两者监测尺度和时间上的一致;然后利用数字信号处理技术实现这两个信号的融合;并通过一个实验对信号合成方法的精度进行了全面的分析和评估,认为该方法可以达到约6-7 cm的精度,将传统多波束数据处理方法的精度提高了1倍。
- 阳凡林赵建虎张红梅韩晓冬
- 关键词:涌浪信号合成
- 海洋导航定位技术及其应用与展望被引量:29
- 2006年
- 根据水上和水下环境的区别,系统论述了各种海洋定位导航技术及组合定位导航技术,比较了它们的优缺点和适用范围,介绍了它们的应用现状及展望。
- 阳凡林康志忠独知行赵建虎吴自银
- 关键词:卫星导航惯性导航组合导航
- 基于扇扫声纳图像的动态目标跟踪方法被引量:2
- 2009年
- 扇扫声纳在搜寻目标,躲避障碍物,跟踪动态目标,水下检视等方面有着广泛的用途。针对影像噪声大,实现动态目标的自动跟踪有较大难度的问题,分析了扇扫声纳影像中动态目标和静态目标的特点,利用目标在序列影像中的变化完成动态目标的分离,在此基础上,使用卡尔曼滤波方法实现动态目标的跟踪,最后结合实际数据进行了分析,表明算法的有效性。
- 阳凡林赵相伟艾波郑作亚刘国林
- 关键词:光流卡尔曼滤波
- 声信号探测海洋动物的研究现状和展望被引量:1
- 2007年
- 从声纳探测海洋动物的基本原理出发,在介绍了几种常用探测声纳基础上,详细讨论了国外关于海洋动物的探测技术,并着重介绍了不同类别海洋动物的目标反向散射强度随频率和方位的变化关系,不同的动物具有不同的内部特征,引起其反向散射强度较大的差异,从而可实现海洋动物的探测。简要叙述了海洋动物的跟踪方法,对影响探测结果的各种因素进行了探讨,最后阐述了声信号探测海洋动物的发展趋势。
- 阳凡林孙翠羽赵相伟张照杰王珍
- 关键词:声信号声纳探测海洋动物