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国家自然科学基金(10372057)

作品数:17 被引量:209H指数:9
相关作者:洪嘉振尤超蓝刘铸永蔡国平刘锦阳更多>>
相关机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市自然科学基金更多>>
相关领域:理学航空宇航科学技术生物学一般工业技术更多>>

文献类型

  • 17篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 13篇理学
  • 7篇航空宇航科学...
  • 2篇机械工程
  • 1篇生物学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇多体系统
  • 6篇仿真
  • 4篇动力学仿真
  • 4篇柔性多体系统
  • 3篇动力学
  • 3篇卫星
  • 2篇动力学模型
  • 2篇多体系统动力...
  • 2篇有限元
  • 2篇振动控制
  • 2篇柔性梁
  • 2篇数值仿真
  • 2篇微分
  • 2篇微分方程
  • 2篇卫星姿态
  • 2篇力学模型
  • 2篇刚-柔耦合动...
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 2篇NONLIN...

机构

  • 20篇上海交通大学
  • 1篇大连理工大学

作者

  • 19篇洪嘉振
  • 5篇刘铸永
  • 4篇尤超蓝
  • 3篇蔡国平
  • 2篇赵飞云
  • 2篇常忠正
  • 2篇刘锦阳
  • 1篇王巧
  • 1篇盛秋峰
  • 1篇李剑
  • 1篇齐朝晖
  • 1篇章杰
  • 1篇李彬
  • 1篇覃晓英

传媒

  • 4篇宇航学报
  • 4篇计算力学学报
  • 2篇空间科学学报
  • 2篇动力学与控制...
  • 2篇庆祝中国力学...
  • 1篇固体力学学报
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇航空学报
  • 1篇Journa...
  • 1篇Acta M...
  • 1篇第十届全国多...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 4篇2005
  • 8篇2004
17 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
空间交会对接过程的动力学模型与仿真被引量:10
2004年
在空间交会对接过程中,从首次接触碰撞到完成捕获与捕获后的缓冲校正这两个阶段是对接动力学研究的重点,建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径.以有内导向瓣异体同构周边式对接机构为研究对象,从机构的物理模型出发建立了对接捕获阶段与缓冲校正阶段的动力学模型.在动力学仿真软件DADS的接口上开发相应的用户模块,完成交会对接过程的动力学仿真.
尤超蓝洪嘉振
关键词:动力学模型动力学
存在时滞的柔性梁的振动主动控制被引量:17
2004年
本文对控制存在时滞的柔性梁的振动主动控制进行研究 .主动控制策略采用独立模态空间控制 ,模态控制律采用离散变结构控制进行设计 .给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法 ,以及离散切换面和离散变结构模态控制律的确定方法 .由于模态控制律直接通过时滞微分方程而得出 ,因此所给控制方法易于保证控制系统的稳定性 .算例结果显示 ,文中所述控制方法能够有效地对梁的振动进行控制 ;若按无时滞时的控制设计对时滞系统进行控制 ,系统响应有可能出现发散 .
蔡国平
关键词:振动控制独立模态空间控制变结构控制时滞
Nonlinear formulation for flexible multibody system with large deformation被引量:11
2007年
In this paper, nonlinear modeling for flexible multibody system with large deformation is investigated. Absolute nodal coordinates are employed to describe the displacement, and variational motion equations of a flexible body are derived on the basis of the geometric nonlinear theory, in which both the shear strain and the transverse normal strain are taken into account. By separating the inner and the boundary nodal coordinates, the motion equations of a flexible multibody system are assembled. The advantage of such formulation is that the constraint equations and the forward recursive equations become linear because the absolute nodal coordinates are used. A spatial double pendulum connected to the ground with a spherical joint is simulated to investigate the dynamic performance of flexible beams with large deformation. Finally, the resultant constant total energy validates the present formulation.
Jinyang Liu Jiazhen Hong
含接触碰撞的变拓扑系统动力学仿真被引量:15
2008年
利用计算多体系统动力学理论对变拓扑系统进行建模,引入拓扑切换条件解决以接触碰撞为特征的多刚体系统动力学的变拓扑问题,实现变拓扑系统的连续仿真.同时,考虑到复杂机械系统中存在着多处的机构干涉和限制,提出了多体系统的接触碰撞模型,研究了多体系统接触碰撞的处理方法,得出了一种有效碰撞点的近似计算方法.
盛秋峰洪嘉振刘铸永李剑
关键词:多体系统
Nonlinear Absolute Nodal Coordinate Formulation of a Flexible Beam Considering Shear Effect被引量:1
2005年
Nonlinear modeling of a flexible beam with large deformation was investigated. Absolute nodal cooridnate formulation is employed to describe the motion, and Lagrange equations of motion of a flexible beam are derived based on the geometric nonlinear theory. Different from the previous nonlinear formulation with Euler-Bernoulli assumption, the shear strain and transverse normal strain are taken into account. Computational example of a flexible pendulum with a tip mass is given to show the effects of the shear strain and transverse normal strain. The constant total energy verifies the correctness of the present formulation.
LIUJin-yang(刘锦阳)SHENLing-jie(沈凌杰)HONGJia-zhen(洪嘉振)
中心刚体-柔性梁耦合系统离散模型的研究被引量:4
2009年
采用数值仿真对由中心刚体、柔性梁组成的刚-柔耦合系统的动力学离散模型进行了研究。考虑到刚柔-耦合系统的控制方程没有精确解析解,只能寻求数值解,最广泛使用的离散方法是有限元,但其广义坐标数目过于庞大,因此本文探讨了采用经典结构动力学中不同边界的模态函数离散动边界下刚柔耦合动力学方程的可行性及各自的优劣,得到刚柔耦合系统的模态缩减规律。
覃晓英洪嘉振
关键词:有限元
柔性多体系统动力学研究现状与展望被引量:47
2008年
对柔性多体系统动力学的研究现状进行了概括和总结,主要从柔性体建模方法、刚柔耦合动力学、接触碰撞问题、多物理场耦合、微分代数方程求解技术、控制方法、设计优化及软件开发和实验研究等几个研究方向进行总结,并对未来的研究方向做了展望。
刘铸永洪嘉振
关键词:柔性多体系统动力学计算方法
周边式对接机构对接捕获阶段的三体力元动力学模型被引量:8
2004年
在空间交会对接过程中,从首次接触碰撞到完成捕获这一阶段称为对接捕获阶段,对对接捕获阶段动力学性态的研究是空间交会对接技术的关键,建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径。以有内导向瓣异体同构周边式对接机构为研究对象,从机构的物理模型出发建立了对接捕获阶段的三体力元模型。该模型考虑了缓冲系统六个方向之间的耦合和缓冲系统中齿轮等转动部件惯量的影响。并在动力学仿真软件DADS的接口上开发相应的用户模块,在DADS平台上完成对接过程的动力学仿真。
尤超蓝洪嘉振章杰
关键词:动力学模型动力学仿真周边式对接机构航天器对接
刚柔耦合系统动力学研究进展被引量:57
2004年
首先简要回顾了柔性多体系统动力学前期研究的3个阶段,针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就“动力刚化”问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验等方面进行研究;研制了供理论研究和动力学现象揭示的实验平台.文中对所取得的研究成果进行介绍,文末对今后的研究方向进行了展望。
洪嘉振尤超蓝
关键词:刚柔耦合系统系统动力学柔性多体系统
基于MPI的柔性多体系统动力学并行计算被引量:5
2006年
研究解决多体系统动力学仿真计算中串行计算速度比较慢的问题。现将MPI(Message Parallel Interface)并行计算环境引入柔性多体系统动力学仿真软件CADAMB(Computer Aided Dynamic Analysis of MultiBody),对其中的单向递推组集建模方法进行了并行化改造,并给出了加速比和各进程效率的估计。结果显示该并行算法能大幅度提高仿真计算的速度。
常忠正洪嘉振
关键词:多体系统动力学MPI并行计算动力学仿真
共3页<123>
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