黑龙江省教育厅资助项目(12511599)
- 作品数：5 被引量：20H指数：2
- 相关作者：杨波刘艳菊李诚吴迪李长荣更多>>
- 相关机构：齐齐哈尔大学哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 关节机器人轨迹跟踪模糊聚类控制算法
- 2013年
- 为实现机器人运动轨迹的精确控制,将模糊聚类算法应用到关节机器人的运动轨迹控制中.解决了机器人运动过程中速度信息获取不准确,从而影响机器人的动态性能的问题,提高了机器人的控制精度.
- 刘艳菊李诚杨波戴学丰
- 关键词：智能控制模糊聚类模糊规则
- 三维点云法向量的模糊估值算法被引量：2
- 2013年
- 由于获取点云数据时的误差可能造成法向量不准确,在三维重建之前有必要重新对法向量进行估值.文中在分析已有估值算法的基础上,提出了适合于任意形状物体的模糊法向量估值算法.该算法将点云数据的k邻近距离和曲率输入模糊推理系统,根据模糊推理规则将点云数据分类,将模型中具有薄片特征和尖锐特征的区域区分出来,分别用检测器和附加点的算法对这些特殊区域进行专门的法向量估值.采用同时具有几种特征的牙齿模型对所提出的模糊估值算法进行验证,结果表明,此算法估算准确,简单可行.
- 刘艳菊张永德杨波
- 关键词：三维点云模糊推理
- 基于PTRM与DS技术通信均衡性能研究被引量：14
- 2014年
- 传统的声通信信道中由于伴随着多径扩展，从而使得对通信信号的接收产生了严重的时间展开，以至于信道中出现码间干扰。提出基于被动时间反转镜PTRM和直扩DS系统的信道均衡处理和通信系统构建方法。通过PTRM技术实现对信道的有效估计，调整通信信息传输中接收阵元的多径分量，探测信号对水声信道进行估计，结合DS系统具有较强的抗多径干扰的能力，构建了PTRM直扩通信系统。仿真结果表明：PTRM与DS结合使用的均衡效果，比单纯使用DS或PTRM要好，DS可以有效地消除PTRM处理后残余的码间干扰，使均衡效果近似理想水平，误码率在同等条件下比单纯使用DS技术或PTRM技术通信误码率降低了11%~40%，误码率可达为0。
- 杨波王志洁
- 关键词：直接序列扩频码间干扰
- 水声信道盲均衡优化仿真研究被引量：3
- 2013年
- 研究水声信道盲均衡问题,由于水声受码间干扰,信号产生畸变,通信质量低。采用单一水声信道盲均衡算法寻优能力差,不能满足要求,并易获得局部最优解,导致信道盲均衡效果差。为解决上述问题,提出一种水声信道盲均衡组合算法(MPSO-ACO)。首先初始化小波盲均衡器的权向量,然后采用动量粒子算法找到权向量次优解集;最后采用蚁群算法对次优解集进行局部搜索,找到小波盲均衡器的权向量最优解,从而实现水声信道盲均衡。仿真结果表明,相对于传统水声信道盲均衡算,MPSO-ACO算法不仅降低了误码率,而且加快了收敛速度,获得了更优水声信道盲均衡效果。
- 李长荣吴迪
- 关键词：盲均衡水声信道蚁群优化代价函数
- 基于加速聚类的汽车发动机故障检测算法被引量：1
- 2013年
- 针对汽车发动机运行状态特征数据中包含大量不完全、高干扰、非线性、强随机的冗余数据,汽车故障数据提取检测准确度较低的问题。基于加速聚类的汽车发动机故障检测算法,利用冗余数据聚类中,类距离的思想,给出了汽车发动机故障数据平均距离的概念。将故障数据根据平均距离大小的不同,将冗余数据分离出来,从而加快故障数据的检测时间,提高故障检测精度。实验证明,该方法提高了在汽车发动机海量故障数据中故障检测的准确度,取得了良好得效果。
- 李诚刘艳菊
- 关键词：冗余数据支持向量机
