中国人民解放军总装备部预研基金(51309050601)
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
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- 惯性元件的失准角分离技术研究被引量：5
- 2012年
- 针对陀螺仪和加速度计存在失准角的问题,采取误差分离技术,设计了简单、高精度测试失准角的方法.对失准角进行了定义,利用方向余弦阵的基本性质,从小角度的原理推导了惯性元件失准角的二维分解表达式,在测量陀螺仪的失准角时,对安装误差、夹具误差和失准角误差进行了误差分离.针对加速度计失准角的测试,设计了简易的测试方法,有效分离了加速度计的失准角以及夹具体的安装误差.对一个半球谐振陀螺仪和一个石英加速度计的失准角进行了实测,标定精度达到角秒级,验证了采用误差分离技术的测试方案的正确性,提高了失准角测试精度.
- 李巍任顺清赵洪波
- 关键词：失准角陀螺仪加速度计误差分离技术
