国家自然科学基金(50975097)
- 作品数：7 被引量：69H指数：5
- 相关作者：辜松马稚昱钟绿祥李恺初麒更多>>
- 相关机构：华南农业大学仲恺农业工程学院日本京都大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术生物学更多>>
- 基于机器视觉的菊花生长自动无损监测技术被引量：22
- 2010年
- 本研究采用机器视觉及图像处理技术对多株植物生长信息进行了监测研究。该监测系统使用的CCD相机被安装在四周均布10株被测植物的精密旋转云台上,相机的镜头前安装了近红外滤片,在相机顶部安装了近红外光源。旋转云台按一定时间间隔自动定角度旋转,旋转到设定角度后,CCD相机对被测植株进行取像。利用该系统,可以长时间自动连续对多株植物进行监测。为了提高测量精度,实验过程中在被检测对象的茎节叶腋处粘贴反射亮片,在图像分析处理过程中,采用一种基于亚像素和区域匹配的误差消除估计算法EEC图像分析的处理方法,有效地提高了检测精度。并且,通过研究发现在图像匹配过程中,参考模板的最小尺寸应大于15×15pixel。利用该系统对菊花的茎长生长进行了监测分析,发现白天菊花的茎长生长率要小于夜间的生长率。该研究为利用机器视觉技术连续非接触监测植物的生长信息提供了技术理论基础。
- 马稚昱清水浩辜松
- 关键词：机器视觉植物生长亚像素
- 斜插式嫁接机砧木子叶气吸夹结构及作业参数优化试验被引量：13
- 2014年
- 针对目前插接式瓜类自动嫁接机作业过程中,砧木夹持采用的压苗机构,普遍存在机构复杂、机构动作耗时影响作业生产率等问题,开发了一种砧木子叶气吸夹。该文以瓜类嫁接生产中常用的黑籽南瓜砧木标准苗和黄瓜接穗标准苗为作业对象,通过砧木子叶展平特性测定和气吸夹结构与作业参数优化试验研究,确定了气吸夹的优化结构与作业参数,并在2JC-600B型斜插嫁接机上进行了带压苗机构砧木夹与砧木子叶气吸夹性能对比试验。结果表明:在气源工作压力0.25 MPa、吸孔直径4 mm、吸孔距生长点距离30 mm时,气吸夹展平子叶成功率可达100%;与压苗机构砧木夹相比,采用气吸夹可减轻操作者熟练程度对嫁接机作业性能的影响,提高子叶展平成功率和嫁接成功率,对于熟练操作者,在满足嫁接作业质量要求的情况下可减少砧木上苗作业时间1 s,使嫁接生产率由514株/h增至600株/h,提高16.7%。该研究结果可为斜插式嫁接机的开发设计提供参考。
- 杨艳丽李恺初麒钟绿祥贾冬冬辜松
- 关键词：嫁接蔬菜
- 2YZ-2000型秧苗移栽机关键部件的开发研究
- 秧苗移栽机是工厂化育苗技术中的重要装备,本文论述了2YZ-2000型秧苗移栽机整机及关键部件的结构和工作原理,通过正交试验,对影响末端执行器作业效果的各水平进行了优化组合。试验结果表明,基质含水量为60%、抓取铲尖端角度...
- 刘凯初麒李恺杨艳丽辜松
- 关键词：秧苗移栽机末端执行器
- 文献传递
- 嫁接用苗生长状态无损测量技术的研究被引量：3
- 2010年
- 利用机器视觉技术对蔬菜幼苗的生长特征信息进行了无损检测,该研究技术是定量化研究植物生长规律的关键技术之一,并为蔬菜自动化生产过程中的嫁接、移栽、间苗等作业提供必要的技术理论依据.该研究通过在温室内设计了一套计算机视觉系统,对多株群体蔬菜苗的生长进行了长时间、连续、快速的无损检测,并利用VB6.0编制了图像处理软件,提取了蔬菜幼苗的外部形态特征,经过图像处理软件分析得到蔬菜幼苗的日生长变化规律,发现蔬菜苗在夜间的生长率明显高于白天.研究表明,采用机器视觉及图像处理技术可以快速、准确地监测出蔬菜幼苗的外部形态特征量,能够对蔬菜生长状态进行直观测量,实现对蔬菜幼苗生长规的定量化研究,为蔬菜生产过程中相关作业的自动化提供可靠的理论依据.
- 马稚昱罗锡文辜松
- 关键词：机器视觉嫁接株高
- 2JX-M系列蔬菜嫁接切削器作业试验被引量：20
- 2012年
- 为了了解蔬菜嫁接切削器作业性能和为其生产应用提供技术指导,将2JX-M系列蔬菜嫁接切削器作业与人工作业进行了单环节作业和系统嫁接作业的对比试验。试验结果表明,在保证嫁接成功率大于90%的情况下,2JC-M型瓜类斜插法切削器嫁接作业生产率可达1100株/h,人均作业生产率是人工作业的1.64倍;2JP-M型茄类贴接法切削器嫁接作业生产率可达640株/h,人均作业生产率是人工作业的2.90倍。采用切削器嫁接作业与人工作业相比,可以提高作业生产率和作业质量,减小嫁接作业者嫁接熟练程度、作业疲劳和作业速度对嫁接成功率的影响。该研究为切削器的合理应用提供依据。
- 辜松李恺初麒杨艳丽刘凯钟绿祥
- 关键词：农业机械嫁接蔬菜
- 瓜类作物自动嫁接方法的研究
- 对目前瓜类作物常用嫁接砧木和接穗解剖形态特性及瓜类自动嫁接技术开发研究中存在的问题进行分析研究,并结合我国瓜类集约化实际生产中普遍采用的手工嫁接方法顶芽斜插发的嫁接作业方式,提出了一种机械自动嫁接方法——瓜类顶芽斜插自动...
- 马稚昱牟英辉辜松
- 关键词：瓜类作物自动嫁接
- 文献传递
- 瓜类斜插自动嫁接切削装置设计试验
- 对瓜类顶芽斜插自动嫁接装置中的关键部件——接穗切削机构进行了研究,给出了轴向削切机构的切削角度和切刀滑切角度。试验结果表示,与径向横断切削相比,轴向削切在保持接穗切削面长度平均值可以达到7.538mm,且获得了平整、光滑...
- 马稚昱牟英辉辜松
- 关键词：接穗
- 文献传递
- 流水线式茄科嫁接机砧木切削机构的试验研究被引量：9
- 2012年
- 为有效提高茄科蔬菜嫁接机的作业生产率,该文提出了一种流水线式多工位机械嫁接作业方法,针对流水线作业特点,设计了可完成横向与纵向切削的砧木切削机构。试验结果表明,当砧木直径为4mm、扶苗带拉伸率为200%、砧木对位座工作面角度为90°时,扶苗成功率达到95%;当切刀厚度为1.8mm、切刀滞留时间≥0.8s时,砧木切口宽度达到最大;为保证接穗顺利插入砧木的切口中,在嫁接机的对接上夹工位需设置接穗导入装置。与人工作业相比,砧木切削机构作业速度显著提高、作业质量稳定。
- 刘凯杨艳丽李恺初麒钟绿祥辜松
- 关键词：嫁接流水线劈接法茄科
- 瓜类嫁接苗生物力学特性的试验分析被引量：12
- 2012年
- 为给瓜类蔬菜斜插自动嫁接机器人的研制提供设计依据和有关设计参数,该文采用自制植物茎力学性能测试装置,选取瓜类常用嫁接作物为研究对象,对不同瓜类嫁接作物的形态指标、抗拉特性、压缩特性及压杆稳定特性进行了试验研究。试验结果得出在不损伤作物茎前提下,在夹持部位粘贴弹性EVA(乙烯一醋酸乙烯共聚树脂)软质垫片可以获得稳固的夹持效果,最大抗拉力2.38N;在常用嫁接砧木中,黒籽南瓜的横向压缩屈服极限力最大为7.288N,瓠瓜的屈服极限力最小为3.474N;在常用嫁接砧木品种中黑籽南瓜的失稳临界载荷最大为1.49N。并利用StatView软件对生物形态指标与生物力学性质进行了相关性分析,结果表明不同作物力学性能指标与长轴直径相关性较大。该文为设计开发新型自动嫁接装置提供依据。
- 牟英辉辜松马稚昱
- 关键词：嫁接力学特性瓜类作物
- 瓜类蔬菜斜插式自动嫁接方法被引量：4
- 2012年
- 对瓜类人工嫁接及机械自动嫁接方法进行了比较分析,提出断根顶芽斜插式自动嫁接方法并研制出斜插法嫁接试验台.结果表明,斜插机械自动嫁接法可以避免直插法存在的作业不稳定、接穗易脱落等问题,插穗成功率92%,接苗成活率90%.该方法工序简单、稳定性高、易于推广,嫁接苗适合工厂化集约生产,具有很重要的实用价值.
- 马稚昱牟英辉辜松
- 关键词：瓜类蔬菜嫁接断根嫁接
