中国博士后科学基金(2005037540)
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
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- 相关机构：中国民航大学东北电力大学南开大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多线程技术的3R机器人控制系统被引量：1
- 2007年
- 介绍了多线程技术在自动化航材库三自由度拾取机器人控制系统中的应用。机器人为3R开链连杆式结构,控制系统采用闭环控制,应用多线程技术,一方面,避免了实时控制造成主线程阻塞,为用户提供了友好的操作界面;另一方面,实现了机器人的实时闭环控制,满足了运动速度和定位精度的要求。
- 贾立山王立文邢志伟韩俊伟
- 关键词：多线程闭环控制步进电机
- 时滞Hopfield神经网络稳定性测试方法研究被引量：3
- 2006年
- 利用Lyapunov泛函方法,研究了具有时滞的Hopfield神经网络稳定性的测试问题,得到了网络全局渐近稳定性与滞量无关的测试方法,这对于时滞神经网络的设计与检验具有普遍应用的意义。
- 高建树刘晓琳
- 关键词：时滞神经网络LYAPUNOV泛函稳定性
- 基于磁光图像的飞机铆钉缺陷识别被引量：6
- 2007年
- 针对飞机铆钉磁光图像的识别问题,提出了一种基于模糊支持向量机的裂纹有无和裂纹方向自动识别的新方法。该方法首先对铆钉磁光图像进行预处理得到铆钉二值化图像;然后采用阈值法求取铆钉中心;最后将由铆钉中心发出的星形射线矢量作为特征,采用模糊支持向量机方法对铆钉有无裂纹和裂纹方向进行分类。其中,支持向量机的核宽及惩罚常数采用网格法进行选取,并结合模糊隶属度函数解决多类分类问题中存在的错分和拒分现象。实验结果表明,使用训练获得的支持向量机分类器识别裂纹缺陷取得了很好的效果,能够满足自动检测的高实时性要求。
- 高庆吉胡丹丹牛国臣邢志伟
- 关键词：支持向量机
- 飞机蒙皮检查机器人系统研究被引量：8
- 2007年
- 研究了飞机蒙皮检查机器人的系统结构及相关关键技术.提出了针对非对称异型飞机蒙皮表面的爬行机器人的总体结构和关键部件,对机器人作业过程中的吸附、运动及检测功能进行了分析,并给出了感知和运动控制系统的结构.研究了基于轨迹线性化理论的机器人路径跟踪控制算法,用于补偿由于驱动单元引起的误差.给出了基于视觉的飞机铆钉裂纹缺陷分类与识别方法.试验结果验证了算法的有效性.
- 邢志伟高庆吉党长河
- 关键词：飞机蒙皮机器人
