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国家自然科学基金(50975164)

作品数:9 被引量:45H指数:5
相关作者:陈京邦肖林京孙慧周娜曹冲振更多>>
相关机构:山东科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目中国博士后科学基金更多>>
相关领域:机械工程矿业工程生物学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 4篇矿业工程
  • 4篇机械工程
  • 3篇生物学
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇凸包
  • 3篇仿生
  • 2篇样机
  • 2篇样机试验
  • 2篇履带
  • 2篇构式
  • 2篇滚筒
  • 1篇性能研究
  • 1篇影响因素
  • 1篇越障
  • 1篇脱附
  • 1篇欧拉公式
  • 1篇驱动滚筒
  • 1篇楼梯
  • 1篇轮胎
  • 1篇轮胎结构
  • 1篇煤机
  • 1篇煤量
  • 1篇煤炭
  • 1篇机器人

机构

  • 8篇山东科技大学

作者

  • 4篇陈京邦
  • 3篇孙慧
  • 3篇肖林京
  • 3篇曹冲振
  • 3篇周娜
  • 2篇傅舟渔
  • 2篇李振华
  • 2篇王凤芹
  • 1篇孙朝阳
  • 1篇沈潇
  • 1篇高峰
  • 1篇阚常凯
  • 1篇郭云东
  • 1篇姜鹏
  • 1篇吕勇

传媒

  • 2篇煤矿机械
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇煤炭工程
  • 1篇汽车技术
  • 1篇山东科技大学...
  • 1篇Journa...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
凸包形仿生非光滑表面的脱附性能研究被引量:5
2011年
分析了臭蜣螂体表的凸包形非光滑结构,建立了单一凸包的数学模型并将其进行了简化,建立了凸包形非光滑表面的三维模型。采用正交多项式回归分析的方法进行黏煤量的试验,根据煤炭试样的情况及加工的方便,确定了试验的取值范围,得到了球冠高度、球冠体投影直径和中心距与黏煤量之间的回归方程;通过分析,得到黏煤量与3个试验因素之间的关系,最后对回归方程进行了优化分析,得出了三因素在试验范围内的最优值。
高峰孙慧肖林京李振华
关键词:仿生
凸包形仿生包胶驱动滚筒摩擦传动机理的分析被引量:5
2012年
文章推导了摩擦传动过程中带式输送机包胶驱动滚筒所受压力的表达式,得出压力的大小与输送带张力有关的结论,通过分析输送带的弹性滑动现象,得出其是输送带运行必然存在的现象,其蠕动速度与围包角成指数关系。分析了凸包形仿生包胶驱动滚筒的增摩机理,并考虑到压力、速度、表面形貌对橡胶表面摩擦性能的影响,确定了凸包形仿生包胶驱动滚筒与输送带之间的摩擦系数的表达式,据此推导了新的摩擦传动公式。与传统欧拉公式相比,新的摩擦传动公式考虑了包胶驱动滚筒与输送带之间摩擦系数的变化。
孙慧肖林京傅舟渔
关键词:欧拉公式
基于均值分析的若干轮胎结构设计变量对滚动阻力的影响试验研究被引量:4
2016年
选取胎面中心厚度(不包括花纹沟深度)—Tread Ga厚度、带束层材料、带束层角度等7个结构设计变量,通过试验研究了各变量对滚动阻力的影响。分析得出:带束层角度和带束层宽度对滚动阻力影响显著;增大带束层角度、增加A点厚度、减小Tread Ga厚度、减小带束层钢丝密度、减小带束层宽度、减小冠带层缠绕宽度、降低三角胶高度均有利于改善轮胎的滚动阻力。
曹冲振阚常凯陈京邦许彤然吕勇
关键词:轮胎结构
轮履复合式安保机器人移动系统研究被引量:9
2015年
提出了一种新型轮履复合式安保机器人的移动系统设计方案,该移动系统的轮履复合结构设计是机器人底盘设计的关键。根据不同工况路面的移动要求,在轮履复合机构的作用下,机器人可实现轮式移动和履带式移动的变换以调整其运动姿态。结合典型的爬楼越障运动详细分析了机器人的越障过程,进而分析了该机器人的尺度综合。最后进行样机试验,试验结果表明该机器人的轮履复合式移动底盘具有很高的机动性和较强的越障性,且可适应多种复杂路况。
曹冲振郭云东周娜陈京邦
关键词:越障
Bionic Design and Finite Element Analysis of Elbow in Ice Transportation Cooling System被引量:3
2010年
With the increase in mining depth, mine heat harm has appeared to be more prominent. The mine heat harm could be resolvedor reduced by ice refrigeration. Thus, ice transportation through pipeline becomes a critical problem; typically flowresistance occurs in the elbow. In the present study, according to the analysis of the surface morphology of fish scale, abiomimetic functional surface structure for the interior wall of elbow is designed. Based on the theory of liquid-solid two phaseflow, a CFD numerical simulation of ice-water mixture flowing through the elbow is carried out using finite element method.Conventional experiments of pressure drop and flow resistance for both bionic and common elbows are conducted to test theeffect of the bionic elbow on flow resistance reduction. It is found that with the increase in the ice mass fraction in the ice-watermixture, the effect of bionic elbow on resistance reduction becomes more obvious.
Dejun Miao~(1,2), Xiuhua Sui~3, Linjing Xiao~3 1. Key Laboratory of Mine Hazard Prevention and Control (Ministry of Education, China), Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266510, P. R. China 2. School of Architecture, Tsinghua University, Beijing 100084, P. R. China 3. College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266510, P. R. China
关键词:BIONICELBOWFLOWICETRANSPORTATIONFLOWLOSS
履带变构式轮履复合爬楼轮椅爬楼平稳性分析被引量:5
2018年
对一种基于大轮摆动的履带变构式轮履复合爬楼轮椅的爬楼平稳性进行分析。针对均匀楼梯上的爬楼过程进行数学建模,分析在爬楼过程中爬楼轮椅和人体整体的重心相对支撑台阶沿的位置关系,得出了满足平稳性要求的参数关系式,并给出了平稳性裕度的概念和计算方法,计算出常见楼梯范围内前平稳性裕度以及后平稳性裕度的最小值。针对某一台阶突高、突低、突宽或突窄四种形式的不均匀楼梯上的爬楼过程分别进行建模分析,得出了满足非均匀楼梯爬楼最平稳的平稳性要求的参数关系式,给出了验证某一楼梯参数能否满足非均匀楼梯平稳性要求的方法。进行了样机试验,进一步验证了该爬楼轮椅在常见台阶尺寸楼梯上的平稳性和非均匀楼梯上平稳性的预判方法可行。
曹冲振周娜王凤芹陈京邦
关键词:样机试验
煤炭储运设备的粘煤机理及影响因素分析被引量:10
2011年
分析了煤的湿粘与冻粘机理,利用理论分析及试验验证的方法,分析了温度、含水量、储运设备的表面材料性能、煤料中煤颗粒的大小组成、存储时间、正压力等对煤粘附的影响规律,对解决煤矿储运设备的粘煤问题提供了依据。
肖林京孙慧李振华
关键词:影响因素
履带变构式轮履复合爬楼轮椅设计被引量:5
2016年
针对爬楼轮椅楼道通过性和平地行走时无需拆分爬楼机构的要求,对爬楼轮椅转向技术和履带驱动技术进行研究,提出一种基于大轮摆动的履带变构式轮履复合爬楼轮椅方案。对爬楼轮椅的大轮摆动机构、履带爬楼机构和履带折叠机构分别进行结构设计,根据功能要求分别对其上楼过程、下楼过程进行分析,论证了方案的可行性,最后通过样机试验,验证了履带变构式轮履复合爬楼轮椅能够在乘坐者自主操作下平稳有效地实现各项功能。
曹冲振周娜王凤芹陈京邦姜鹏李韶韵
关键词:样机试验
基于仿生非光滑表面的采煤机滚筒设计被引量:1
2013年
摩擦学行为在煤矿机械中有着重要应用,自然界中一些生物的非光滑体表具有良好的减黏降阻和脱附功能。采煤机滚筒表面经常存在黏煤现象,为了降低采煤机滚筒的黏煤量,提高截割电机工作效率,利用VHX-600超景深三维显微系统研究典型土壤动物蜣螂的非光滑表面形态,发现蜣螂体表的凸包形非光滑体表形态对脱黏附有着重要作用,分析了凸包形非光滑表面脱附的受力状态,建立了凸包形非光滑表面的数学模型,模拟蜣螂体表凸包形非光滑形态设计出具有良好减黏降阻功能的采煤机滚筒。
傅舟渔沈潇孙朝阳
关键词:仿生凸包非光滑表面滚筒
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