国家自然科学基金(60174052)
- 作品数：18 被引量：171H指数：7
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- 开关磁阻电动机的受生物启发滑模控制研究
- 2005年
- 本文首次将受生物启发的分流模型引入开关磁阻电动机的变结构滑模控制,提出一种开关磁阻电动机的受生物启发滑模控制,以有效抑制其转速波动,提高其控制性能。仿真结果表明:开关磁阻电动机采用受生物启发滑模控制,其转速对给定转速的跟踪性能及负载突变时的性能比一般滑模控制更平稳、更准确;当系统参数变化时,受生物启发滑模控制器保持一般滑模控制器的鲁棒性。
- 高国琴孙玉坤
- 关键词：开关磁阻电动机滑模变结构控制
- 磁悬浮开关磁阻电动机研究被引量：5
- 2007年
- 磁悬浮开关磁阻电机是高速电机领域的一个研究热点。分析了磁悬浮开关磁阻电机的基本原理,对电机数学模型的发展进行了详细的论述,在考虑和不考虑转子偏心的情况下对磁悬浮开关磁阻电机的磁场作了有限元分析和计算。有限元分析结果验证了电机数学模型的有效性。还介绍了磁悬浮开关磁阻电机空载和负载的实验情况,针对磁悬浮电机的非线性、多变量、强耦合的特点引进了一些先进的解耦控制算法。仿真结果验证了各控制算法的可行性。
- 吴建兵孙玉坤吉敬华
- 关键词：开关磁阻电动机磁悬浮数学模型有限元分析解耦控制
- 基于微分几何的磁悬浮开关磁阻电机径向力的变结构控制被引量：26
- 2006年
- 以磁悬浮开关磁阻电动机为对象,研究了其转子径向两自由度悬浮力系统的解耦和控制。根据电磁场理论的虚位移定理,建立了磁悬浮开关磁阻电动机径向悬浮力的数学模型。针对该模型具有非线性、多变量和强耦合的特点,采用非线性控制的微分几何方法来设计出解耦规律,通过该解耦规律的补偿,将原系统解耦和完全线性化。对解耦得到的线性子系统,应用滑模变结构控制理论来设计控制器,以获得转子的高精度稳定悬浮。仿真结果验证了该控制策略的有效性。
- 张亮孙玉坤
- 关键词：开关磁阻电机磁悬浮电机变结构控制
- 基于有限元分析的磁悬浮开关磁阻电机数学模型的全角度拓展被引量：32
- 2007年
- 针对磁悬浮开关磁阻电机在定转子齿极非交叠区间的模型空白,推导了该区间的数学模型。在对电机磁场进行有限元分析的基础上,确定了磁路分割方案,推导了各部分磁导及各绕组自感和相互之间的互感表达式,进而根据机电能量转换原理,推导了径向悬浮力及电磁转矩的表达式,从而完整了磁悬浮开关磁阻电机一个相周期全角度范围内的数学模型。有限元数值验证结果证明了模型的正确性。
- 孙玉坤刘羡飞王德明茅靖峰
- 关键词：磁悬浮开关磁阻电机数学模型有限元
- 磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统变结构鲁棒控制被引量：6
- 2007年
- 磁悬浮开关磁阻电机转矩和悬浮系统之间的非线性耦合是悬浮系统稳定可靠控制的最大障碍,为此提出了一种将主绕组电流摄动视为悬浮系统不确定性因素的思想。首先采用反馈精确线性化方法对径向两自由度进行解耦和线性化,然后以解耦后的两个带有主绕组电流摄动不确定性项的线性子系统为对象,利用变结构鲁棒控制对参数摄动及外部扰动的不敏感特性,设计了变结构鲁棒控制律,以消除转矩调节对悬浮系统控制的不利影响,从而实现悬浮系统的稳定控制。仿真结果表明,悬浮系统在变结构鲁棒控制作用下,输出位移对主绕组电流摄动具有很好的不变性,且系统对外力扰动具有较强的鲁棒性。
- 刘羡飞孙玉坤王德明张亮
- 关键词：磁阻电机线性化方法变结构控制鲁棒控制
- 微型无刷直流电动机的改进设计
- 2007年
- 设计了微型无刷直流电动机。电动机转子采用NdFeB稀土永磁材料。为了使电动机具有较小的体积、重量,在利用Ansys软件对电动机的电磁性能进行了分析计算基础上,对电动机的形状、尺寸进行了优化。优化后电动机转子形状不再是圆柱形,定子尺寸也随转子形状的变化进行了缩小,电动机重量减小了16.4%。经过对微型无刷直流电动机电磁关系的推导,得到了优化后的电动机特性曲线。样机试验结果表明,电动机性能与分析结果一致。
- 陈志辉金艳梅严仰光
- 关键词：有限元建模
- 基于模糊算法的回流焊温度系统仿真设计被引量：4
- 2022年
- 温度精确控制是SMT回流焊炉最重要的控制单元之一。针对回流焊炉温度控制系统的非线性、大迟滞和易受干扰等特点,提出了一种基于模糊免疫自整定的PID算法。通过采用模糊免疫算法自动调节比例系数、积分系数和微分系数,实现温度的快速和稳态控制。最后,利用Simulink仿真验证了所提算法的有效性。结果表明,该控制器能够明显改善温度控制系统的动态跟随性能,实现参数在线自整定,即使在10%的随机干扰下,依然能够快速恢复到稳定状态。
- 戚英杰李雪林孙玉坤
- 关键词：免疫算法PID控制在线自整定
- 基于电感模型的开关磁阻电机无位置传感技术被引量：24
- 2006年
- 基于开关磁阻电机(SRM)的电感模型,提出了一种新的无位置传感技术。在推导无位置传感器相关公式的基础上,构建了无位置传感器控制系统,并对该系统进行了仿真计算,应用FPGA可编程逻辑控制器研制了转子位置估计模块,设计DSP数字信号处理系统实现对开关磁阻电机的控制。实验结果表明该方法能在较宽调速范围内(0～3000r/min)准确地估计开关磁阻电机的位置。
- 陈坤华孙玉坤吴建兵黄振跃
- 关键词：无位置传感器开关磁阻电机电感模型
- 基于神经网络逆系统的单自由度混合磁轴承控制器设计被引量：2
- 2008年
- 在介绍永磁偏置单自由度混合磁轴承的结构和运行机理基础上,导出了磁轴承吸力方程。建立磁轴承控制系统的数学模型并验证了其可逆性,构造出其神经网络α阶逆系统并与原系统复合成α阶伪线性复合系统,采用PID进行闭环综合。数据仿真和试验结果表明,该控制策略能有效改善永磁偏置单自由度磁悬浮轴承的控制效果,所设计的控制系统具有良好的动、静态性能。
- 杨泽斌孙玉坤朱熀秋刘贤兴
- 关键词：电磁轴承永磁偏置神经网络逆系统
- 基于神经网络逆系统的磁悬浮开关磁阻电动机的解耦控制被引量：32
- 2005年
- 磁悬浮开关磁阻电动机作为一个多变量、非线性和强耦合的系统,其控制系统的设计非常复杂。对于磁悬浮开关磁阻电动机来说,得到径向力和平均转矩的先验知识是实现电机闭环控制的基本条件。基于基本电磁场理论,论文给出磁悬浮开关磁阻电动机的径向力模型,对该模型进行可逆性分析,证明该系统可逆,应用神经网络逆系统方法实现径向力的动态解耦,以便达到高性能的控制目的,仿真结果验证了方法的可行性。
- 刘国海孙玉坤张浩赵文祥沈跃
- 关键词：磁悬浮电动机开关磁阻电动机神经网络逆系统解耦
