四川省青年科技基金(09ZQ026-003)
- 作品数：4 被引量：34H指数：4
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- 发文基金：国家自然科学基金四川省青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于虚拟样机的地下铲运机驾驶室人机分析被引量：4
- 2010年
- 针对传统地下铲运机人机工程设计与分析方法的不足,提出在虚拟样机意义下的产品人机工程学仿真分析方法。采用虚拟样机技术建立某型号地下铲运机数字化人机系统,运用人机工程学基本理论及CATIA人机工程学分析模块,从工作空间、操作舒适性、视野舒适性三方面对其进行人机工程学仿真分析,指出了原设计中存在的人机工程学问题。
- 朱绍维贾美薇杨承军何文波丁国富
- 关键词：人机分析虚拟样机地下铲运机CATIA
- 快速空间三角形对相交检测算法被引量：6
- 2011年
- 为提高干涉检测的效率,提出了一种快速的三角形对相交检测算法.该算法基于三角形对的各边进行精确相交计算的原理,利用三角形边向量之间的线性相关性、线段的投影特性以及计算的中间结果,提高了三角形对相交检测的效率.采用多种样本对Guigue、Shen、Mller、Tropp等典型算法及本文算法的精度和效率进行测试.结果表明:本文算法与典型算法的检测精度相同,在三角形对样本相交率大于0.2的场合下,本文算法比典型算法的检测速度快3.5%以上,并且检测速度优势随相交率和检测规模的增加而增加.
- 邹益胜丁国富何邕
- 关键词：碰撞检测
- 基于虚拟样机的铲运机工作装置仿真及优化被引量：13
- 2011年
- 针对铲运机工作装置传统设计方法的不足,提出在虚拟样机意义下的工作装置优化设计方法。根据铲运机工作装置的设计要求,建立了正转六杆工作装置的数字化样机模型和数学模型。采用虚拟样机技术对工作装置进行运动学和动力学仿真分析,针对仿真结果中存在的问题,采用智能优化算法进行优化设计,获得铲运机工作装置智能原型设计系统。对某型铲运机工作装置实施仿真优化,不仅实现了铲斗自动放平功能,铲斗平移性提高了90.13%,举升油缸的传力比提高了28.47%。
- 何邕贾美薇李萍奎甘立恒何文波丁国富程立章
- 关键词：虚拟样机智能设计铲运机
- 一种基于图像空间的碰撞检测算法被引量：11
- 2011年
- 根据光线与封闭物体间的相交特性,设计并开发了一种基于图像空间的碰撞检测算法。采用VBO技术提高图形渲染速度以提高算法的性能。利用待测物体对的轴向包围盒(AABB)设置合理的视锥和视口,减少图形的绘制量,进一步提高算法性能。测试结果表明,该算法可以直接处理非凸体,处理复杂模型的碰撞检测问题实时性好、平稳性高,但是其性能受到分辨率的影响。最后讨论了将该算法扩展到多个物体间进行碰撞检测的实现策略。
- 邹益胜丁国富周晓莉何邕贾美薇
- 关键词：图像空间碰撞检测
