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辽宁省自然科学基金(20071092)

作品数：9 被引量：47H指数：3
相关作者：冯林孙焘郑虎潘晓雯赵亮更多>>
相关机构：大连理工大学更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒排表
  • 1篇动态阈值
  • 1篇在线修正
  • 1篇智能车
  • 1篇身份认证
  • 1篇时间序列
  • 1篇手机
  • 1篇数据关联
  • 1篇索引
  • 1篇体视觉
  • 1篇条码
  • 1篇人机
  • 1篇子序列
  • 1篇最长公共子序...
  • 1篇阈值
  • 1篇无监督分割
  • 1篇立体匹配算法
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇力矩

机构

  • 9篇大连理工大学

作者

  • 9篇冯林
  • 7篇孙焘
  • 2篇潘晓雯
  • 2篇郑虎
  • 1篇于孝航
  • 1篇沈骁
  • 1篇吴振宇
  • 1篇吴昊
  • 1篇韩宁
  • 1篇刘勇
  • 1篇高成锴
  • 1篇柴红霞
  • 1篇赵亮
  • 1篇李璞
  • 1篇韩磊
  • 1篇袁斌
  • 1篇殷志远

传媒

  • 7篇计算机工程
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇控制工程

年份

  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 4篇2009
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于符号图的高维时间序列检索
2010年
提出一种基于符号图的高维时间序列数据库索引方法,通过等分空间法对高维时间序列数据进行预处理,将其转化为高维符号序列,利用符号状态转换图对数据库进行索引。应用CMU Graphics lab发布的Motion Capture Database动作数据库进行实验,取得了较好的结果。
韩磊潘晓雯冯林
关键词：索引符号化高维
基于动态阈值启发式图搜索的SLAM算法被引量：5
2011年
针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法。该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联正确率的情况下,提高数据关联效率。仿真实验结果表明,该算法可有效地降低运算时间。
冯林柴红霞孙焘殷志远
关键词：数据关联动态阈值在线修正
基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划被引量：1
2011年
为解决传统步态规划方法运算量大、运行时间长的问题,提出一种基于关键帧相似性的仿人机器人步态规划方法,通过对步态关键帧的相似性度量、髋关节的规划、零力矩点(ZMP)的实时校正,实现仿人机器人曲线行走步态的在线调整,调整后的步态能够较好地逼近实际ZMP曲线。实践结果表明,该方法在降低运算量的同时较好解决了仿人机器人的步态稳定及快速规划问题,并且可以减少步态选择不理想时的时间消耗。
孙焘刘勇冯林
关键词：仿人机器人关键帧零力矩点步态规划
基于运动能量模型的人体运动检索算法被引量：2
2009年
提出一种新的借助于运动中产生的能量对运动进行描述的模型。引入运动协调性的概念,利用支持向量机和索引序列对运动进行粗分类。采用基于Keogh下界的线性索引算法精确地度量输入运动和候选动作之间的相似性。实验结果表明,该检索方法具有较好的速度和准确性。
冯林孙焘于孝航沈骁潘晓雯
基于最大熵投票模型的时间序列无监督分割
2009年
通过高维时间序列分割可以创建高级符号表示。提出一种针对高维时间序列的无监督分割算法,用于解决高维数据符号化的预处理问题。该算法实现对高维数据的聚类,应用最大熵投票模型进行序列分割。实验结果表明,其平均查全率和查准率分别为0.86和0.88,且整体性能优于主成分分析算法和概率主成分分析算法。
孙焘冯林郑虎高成锴
关键词：无监督分割
基于最长公共子序列的人体运动序列检索被引量：3
2009年
在计算机仿真领域,运用重新组合等相关技术,可以对已经捕捉的人体运动数据实现重用,以较低的成本产生新的运动。但是,由于运动库的数据庞大,对其实施有效检索成为一个重要问题。以倒排表数据结构为基础,设计出一套针对人体运动的检索算法。不同于传统的最长公共子序列(Longest Common Subsequence,LCSS)的度量算法,提出了一种限制最小匹配率ρmin的有限最长公共子序列(Limited-LCSS)算法,并在此基础上针对倒排表的数据结构特点对算法进行了优化,显著的提高了算法的效率。实验表明提出的检索方法具有较好的速度和准确性。
冯林李璞孙焘郑虎
关键词：倒排表
基于分数阶PID控制器的智能车控制被引量：32
2011年
针对智能车高速行驶下对目标轨迹的快速跟踪要求,结合预瞄跟随理论设计了分数阶PID控制器(FOPID)。分数阶PID比传统PID控制器多两个参数自由度,所以在设计过程中有更大的灵活性。利用改进Oustaloup数字实现算法,框图化实现分数阶PID控制器,通过遗传算法对IAE性能指标寻优整定FOC参数并应用于智能车被控系统。S imu link仿真结果表明,对智能车系统,分数阶PID控制器具有比传统PID控制器更好的动态性能。并且,分数阶PID控制器具有更强的鲁棒性,当模型参数发生变化时,能够更好地保证系统稳定性。通过对比传统PID控制器和分数阶PID控制器的数字实现,证明了分数阶PID控制器在过程控制中的可操作性。
吴振宇赵亮冯林
关键词：智能车分数阶PID
基于手机和二维条码的无线身份认证方法被引量：2
2010年
基于现有的身份认证技术,结合二维条码和蓝牙技术,设计一种安全性高、操作方便的身份认证方法。该方案在认证过程中结合静态口令机制和动态口令机制,用RC对称加密算法提高了算法的效率和加密的安全性,利用Randon变换提取边界进行精确定位的高效的二维条码图像的识别方法,解决了在无线认证系统所面临的安全瓶颈。对该系统的安全性能的分析结果表明,该方案切实可行。
冯林孙焘吴昊袁斌
关键词：手机蓝牙二维条码身份认证
基于区域分割和邻域相关性的立体匹配算法被引量：2
2009年
提出一种在图像分割基础上生成稠密视差图的立体匹配算法,利用滑动窗口生成鲁棒性较好的视差空间图DSI,运用分水岭算法将图像分割成多个小区域,根据每个区域在视差空间图内的视差分布情况计算该区域的信赖度,并综合各区域的邻域对其产生的影响,以获得稠密视差图,采用国际标准数据对该算法进行测试,实验结果表明,该算法能够获得较好的匹配结果。
冯林孙焘韩宁
关键词：立体视觉
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