福建省自然科学基金(E0510023)
- 作品数：12 被引量：48H指数：3
- 相关作者：刘强刘强冯培恩何佳宁张春红更多>>
- 相关机构：华侨大学浙江大学厦门理工学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学更多>>
- 高精度圆感应同步器角度测量系统被引量：4
- 2008年
- 本文介绍了一种基于delta-sigma型模数转换器作为模数转换电路,并利用TMS320vc5502进行数据处理的高性能感应同步器数显仪的设计方法。对圆感应同步器输出的模拟信号进行高速采样、数字化处理,再经过DSP处理。由于模拟器件的使用以及由这些模拟器件引入的误差(例如:温漂、增益误差)降到最低。最后得到的测量数据具有很高的精度。该系统的硬件结构简单,可扩展性好,调试和维护容易,在机床的数字化改造和自动检测领域中有很好的应用前景。
- 何佳宁刘强
- 关键词：圆感应同步器数字信号处理器
- 基于聚类和支持向量回归的短期负荷预测方法
- 2007年
- 提出了一种基于自组织特征映射(SOFM)的聚类分析和支持向量回归(SVR)的电力系统短期负荷预测方法。该方法首先利用自组织特征映射网络,通过无监督学习策略,对训练样本集进行聚类分析,将其分为若干相似子类;再针对每一子类构造一个支持向量回归(SVR)模型,以对应子类的样本集训练SVR模型。由于聚类后的每一子类的样本具有相似性,同时子类样本数较少,因此,该方法能够缩短训练时间,提高预测精度。基于某电网提供的历史负荷数据进行的不同方法对比实验说明了该方法的有效性。
- 方瑞明
- 关键词：自组织特征映射聚类分析支持向量回归
- 基于速率观测器的挖掘机器人时延鲁棒控制研究被引量：2
- 2008年
- 在挖掘机器人运动控制中,控制元件比例阀在零位存在较大的死区,驱动元件非对称液压缸为非线性系统,使得对铲斗关节实现高性能位置伺服控制难度很大.提出一种基于局部线性化模型的时延鲁棒控制方法;考虑到编码器测量精度较低,对液压缸位移及速率信号提出一种在线鲁棒估计方法,通过对扰动输入的补偿来减小估计误差;提出一种新型的比例阀死区补偿策略,依据参考模型位置输出对比例阀零位进行切换,既不牺牲系统的动态品质,又能有效避免比例阀阀芯的频繁切换.计算机仿真结果表明,这一方法对外部力扰动和参数变化均具有很强的鲁棒性,且新型速率观测器和比例阀死区补偿环节能明显增强液压系统输出的平稳性.
- 刘强刘强冯培恩
- 关键词：比例阀死区观测器
- 高性能机械伺服系统运动控制技术综述被引量：29
- 2008年
- 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果;最后讨论了该领域尚待解决的问题。
- 刘强
- 关键词：运动控制前馈伺服系统高性能
- 直线超声波电机伺服系统建模及鲁棒控制
- 2010年
- 为解决超声波电机精确建模的问题,将二阶传递函数作为名义模型,通过频域辨识建立超声波伺服系统的线性模型.引入干扰观测器,以抑制各种外部力扰动,并增强伺服系统对参数变化的鲁棒性.以直线超声波电机为例进行仿真和实验,结果表明,控制方法对外部力扰动和参数变化均具有很强的鲁棒性,可以提高超声波电机的运动控制精度.
- 唐苹刘强
- 关键词：超声波电机干扰观测器系统辨识鲁棒控制
- 基于NODE.JS/GPRS/ZigBee的水产养殖远程测控系统的设计被引量：3
- 2017年
- 为了满足水产养殖智能化的要求[1],设计了水产养殖水质参数的远程实时监控系统。该系统由水质参数无线监测部件RTU、远程数据管理服务器和客户终端APP组成。RTU采用STM32微处理器方案,实现水质数据的采集和GPRS无线远程数据的传输;远程数据管理服务器,可以接收所有RTU传输过来的数据,进行智能判断并且保存,供APP客户随时访问。利用Zig Bee和NODE.JS[2~3]技术,此系统不仅满足了无线数据采集和数据传输的相关指标要求,而且有效地解决了水产养殖系统中布线困难,通信费用过高、连接并发数不高和实时性不强等问题。
- 张继飞林超
- 关键词：水产养殖GPRS网络RTUBEE
- 基于GPS/GPRS的挖掘机车载终端设计被引量：2
- 2009年
- 文章设计了一种基于GPRS(General Packet Radio Service)和GPS定位跟踪的挖掘机车载终端,通过GPRS模块建立与远程监控中心的链路连接,实现挖掘机主机与监控中心的数据交互。该终端的设计与开发对工程机械远程监控具有实际意义并得到广泛应用。
- 张继飞刘强
- 关键词：挖掘机GPRS网络GPSCAN总线
- 直线电机伺服系统模糊零相差跟踪控制被引量：4
- 2009年
- 零相差跟踪控制方法可以提高伺服系统跟踪性能,但仍存在鲁棒性不强和增益误差的问题.对此提出误差增益补偿算法以减小增益误差,并进一步用模糊补偿替代增益补偿以提高系统的鲁棒性.数字仿真结果表明,新方法具有简单、实用的特点,可以有效地提高伺服系统的跟踪精确性和鲁棒稳定性.
- 张春红刘强
- 关键词：直线电机鲁棒性
- 惯性参数大范围变化机械伺服系统鲁棒跟踪控制被引量：1
- 2005年
- 机械伺服系统在执行不同任务时,要求能适应不同质量或惯量的工作负载.而工作负载的改变会导致伺服系统惯性参数的大范围变化,目前常见的运动控制方法,如PD控制,基于干扰观测器的鲁棒控制等,对上述情况表现为系统不稳定或跟踪性能变差.对上述问题,本文假定惯性参数变化范围已知,提出一种新型的非线性控制方法,用滑模技术实现了系统对惯性参数变化和外部扰动的鲁棒稳定性,和跟踪性能,引入边界层技术避免了控制切换产生的抖振现象.用Lyapunov直接法对系统的全局稳定性给出了证明,并分析了系统的暂态响应.以直流电机高精度位置伺服系统为例的仿真结果表明算法的有效性.
- 刘强冯培恩
- 关键词：滑模伺服系统鲁棒
- 基于干扰观测器的鲁棒高精度转速估计方法
- 2009年
- 动态转速的高精度测量是高性能运动控制中的重要问题,尤其对于低速运动情况.针对该问题,提出一种新型实时转速估计方法,对系统外部扰动和建模误差,采用扰动观测器进行估计,再将其输出引入转速观测器,从而保证转速估计的收敛性,并增强其鲁棒性.以直流高精度伺服系统为例,进行了仿真和实验研究,结果表明该方法有效,鲁棒性强,且对角位置量化噪声不敏感.
- 刘强
- 关键词：鲁棒伺服系统观测器转速
