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江苏省高校自然科学研究项目(10KJB510027)

作品数：16 被引量：37H指数：4
相关作者：王正群杨月全周中侠李峰薛巍更多>>
相关机构：扬州大学中国科学院自动化研究所盐城工学院更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

文献类型

  • 16篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇人脸
  • 10篇人脸识别
  • 6篇机器人
  • 5篇多机器人
  • 5篇机器人系统
  • 4篇多机器人系统
  • 3篇子群
  • 3篇粒子群
  • 3篇粒子群优化
  • 3篇降维
  • 2篇遗传算法
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇运动控制
  • 2篇特征抽取
  • 2篇图像
  • 2篇群算法
  • 2篇流形
  • 2篇流形学习
  • 2篇局部线性嵌入

机构

  • 18篇扬州大学
  • 6篇中国科学院自...
  • 2篇盐城工学院
  • 1篇南京大学
  • 1篇南京理工大学

作者

  • 11篇王正群
  • 7篇杨月全
  • 7篇李峰
  • 7篇周中侠
  • 5篇薛巍
  • 4篇曹志强
  • 4篇倪春波
  • 3篇韩飞
  • 3篇张天平
  • 3篇徐伟
  • 2篇沈杰
  • 2篇金露
  • 2篇王明辉
  • 1篇王颖静
  • 1篇张国庆
  • 1篇谭民
  • 1篇唐拥政
  • 1篇李亚琴
  • 1篇沈思
  • 1篇孙建军

传媒

  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇北京科技大学...
  • 1篇情报科学
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇扬州大学学报...
  • 1篇盐城工学院学...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇人工智能与机...

年份

  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 10篇2013
  • 3篇2012
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于信息检索用户的相关性行为研究进展被引量：9
2014年
从相关线索、动态相关性和相关性反馈三个方面,本文综述了对信息检索用户相关性行为的研究进展;在此基础上,深入分析了研究用户相关行为时应注意的几个问题,并对下一步的研究进行了展望。
李亚琴孙建军杨月全沈思
关键词：信息检索
基于局部加权k近邻的多机器人系统异步互增强学习被引量：2
2012年
针对多机器人系统的增强学习问题,为提高机器人的学习速度和充分利用通信范围内其他机器人的增强学习的经验和结果,给出了2类基于局部加权k近邻时间差分的多机器人系统的交互式学习策略.对于机器人之间通信无时滞情形,基于环境感测和任务信息状态描述的局部加权k近邻状态选择方法,机器人通过对自身和通信范围内其他机器人Q值表的比较和分析,对其自身的Q值表进行优化迭代更新.在此基础上,分别给出了基于全局通信条件下和局部通信条件下多机器人系统的异步的互增强学习方案.最后,通过仿真实验进一步验证了所提方案的可行性和有效性.
杨月全韩飞金露倪春波曹志强张天平
关键词：多机器人系统K近邻运动控制
基于激光传感器的动态拟合避障控制与仿真被引量：5
2013年
考虑未知动态环境下机器人系统的运动规划问题,提出了一种避障规划策略。针对一类圆形动态障碍,机器人通过激光传感器采样获得障碍边缘,采用最小二乘法对障碍边缘进行拟合。经过多次估计动态中心位置和大小,获取障碍物的相对速度和方向。综合考虑机器人、动态障碍以及目标点间的相对关系,确定机器人的最优运动方向,以保证机器人安全运行和任务完成。在此基础上,进一步给出了多机器人系统在未知动态环境下的编队控制策略。所提出的避障控制策略通过仿真实验进行了验证。
杨月全韩飞曹志强谭民金露
关键词：机器人系统避障控制编队控制
一种用于人脸识别的监督局部线性嵌入算法及其改进被引量：3
2013年
为了提高人脸识别算法的识别率,提出一种基于监督局部线性嵌入SLLE(Supervised Locally Linear Embedding)的人脸图像识别方法。对局部线性嵌入LLE(Locally Linear Embedding)算法进行改进:①计算低维嵌入时,给稀疏矩阵M先加上一个单位阵,然后再计算它的特征值和特征向量,较好地解决了矩阵奇异问题;②针对LLE算法非监督的缺陷,在构造邻域的时候,增加数据的类别信息,根据其所属类别来判断样本的近邻。在Yale和ORL人脸库上的实验结果表明,该算法能够有效地提高人脸识别的性能。
沈杰王正群王明辉刘解放
关键词：人脸识别流形学习局部线性嵌入
图像多模态扰动的人脸识别方法
2013年
为了克服因人脸图像检测引起的配准不稳定性和小样本引起的维数灾难,由一副二维人脸图像通过上下左右平移生成4个图像,把生成的图像与原来的图像一起加入训练样本集,构成新的训练图像集。基于二维图像,结合图像局部结构信息,设计了准则函数,获得双投影矩阵,抽取人脸特征。对待识别人脸图像,由它的扰动图像设计识别方法。与传统的人脸识别方法相比,该方法的识别效果更好;Yale和ORL人脸数据库上的实验结果验证了该方法的有效性。
张国庆王正群王颖静徐伟
关键词：小样本问题特征抽取
基于扩展三角特征的AdaBoost快速人眼检测算法被引量：1
2012年
首先给出了通过矩形块与三角像素特征块相结合所构造的八种用于眼睛检测的扩展三角特征原型块.考虑扫描块在人脸背景中遍历时眼睛样本图像块数量远少于非眼睛样本块数的实际,提出了一种结合Haar特征和三角特征的AdaBoost快速眼睛检测算法.通过级联分类器的前几层强分类器完成排除大部分非眼睛样本;然后,通过后续强分类器进行判断大部分的眼睛图像块和少量非眼睛图像块.检测时间消耗有所下降,这样可以保证整体的检测速度.实验结果进一步表明该算法具有更好的检测性能,与仅使用Haar特征相比正检率有一定程度提高.
黄坤韩飞杨月全王正群张天平
关键词：面部特征特征抽取图像匹配
粒子群优化及其在多机器人系统中的应用展望被引量：3
2013年
粒子群优化在多机器人系统的队列控制、路径优化、目标搜索等应用研究方面引起广泛关注,其主要思想是通过对微粒的速度及坐标位置的迭代更新求得群体运动的优化解。在对粒子群优化基本原理和主要参数作用机理分析基础上,对粒子群优化与遗传算法、蚁群算法、神经网络等优化算法进行了比较分析。然后回顾粒子群算法及其各类改进的优化算法在多机器人领域的研究进展。最后,在分析粒子群优化研究的难点问题后,对粒子群优化在基于社区感知网络的多机器人系统中的应用研究工作进行了展望。
倪春波孔一斐杨月全曹志强张天平
关键词：粒子群优化遗传算法蚁群算法多机器人系统
半监督的稀疏保持二维边界Fisher分析降维算法被引量：5
2014年
针对样本集中类别标签样本不足的问题,提出一种半监督的稀疏保持二维边界fisher分析降维算法.首先利用图像像素间的空间结构信息,基于图像矩阵进行降维;然后设计类内散度矩阵和类间散度矩阵,以保持样本间的类内紧凑性和类间分离性;最后通过稀疏保持对特征间的稀疏重构性加以约束,所获得的稀疏重构权重保持了局部几何结构,而且也包含了自然鉴别信息.在YALE,ORL和AR人脸数据库上的实验结果表明,该算法具有很好的分类和识别性能.
李峰王正群周中侠薛巍
关键词：人脸识别
增强学习的研究进展及其在多机器人系统中的应用
增强学习通过试错和环境交互得到奖惩反馈来改进策略,从而选择最优或次优策略。在增强学习基本理论的基础上,针对基于马尔可夫决策模型,比较分析了TD算法、Q学习算法、Dyna算法和Sarsa算法。针对环境不确定性,进一步分析了...
杨月全金露曹志强唐鸿儒夏扬倪春波
关键词：多机器人系统
粒子群优化及其在多机器人系统中的应用展望
粒子群优化在多机器人系统的队列控制、路径优化、目标搜索等应用研究方面引起广泛关注,其主要思想是通过对微粒的速度及坐标位置的迭代更新求得群体运动的优化解。在对粒子群优化基本原理和主要参数作用机理分析基础上,对粒子群优化与遗...
倪春波孔一斐杨月全曹志强张天平
关键词：粒子群优化遗传算法蚁群算法多机器人系统
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