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南京信息工程大学科研基金(2007-0063)

作品数：2 被引量：3H指数：1
相关作者：张颖超胡凯钱蕾葛壮更多>>
相关机构：南京信息工程大学更多>>
发文基金：南京信息工程大学科研基金国家自然科学基金江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多尺度
  • 1篇遗传算法
  • 1篇图像
  • 1篇图像边缘
  • 1篇图像边缘检测
  • 1篇图像边缘检测...
  • 1篇人机
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇机器人
  • 1篇仿人机器人
  • 1篇边缘检测
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 2篇南京信息工程...

作者

  • 2篇胡凯
  • 2篇张颖超
  • 1篇钱蕾
  • 1篇葛壮

传媒

  • 2篇南京信息工程...

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
最优小波尺度空间的图像边缘检测方法被引量：2
2011年
根据图像和检测算子的特性,以相关性为准则,使用遗传算法对图像小波变换的尺度进行选择,从而构成一种自适应的高斯小波尺度空间.融合该空间下不同尺度检测的图像边缘,使得整幅图像的边缘细节丰富清晰,具有更好的抗噪性能.对测试图像使用Canny算法、单尺度、二进尺度和自适应尺度小波进行边缘检测,验证了该算法在去除噪声和准确定位方面的有效性.
胡凯张颖超钱蕾
关键词：边缘检测多尺度自适应遗传算法
仿人机器人的可变ZMP步态规划被引量：1
2011年
为使仿人机器人能够稳定地行走,基于三维倒立摆模型,采用了可变ZMP(Zero-Moment Point)来进行仿人机器人的步态规划.在单脚支撑期依据可变ZMP来规划COG(Center of Gravity)的轨迹,在双脚支撑期内则让ZMP保持低速匀速运动,由此来规划此时间段的COG轨迹.仿真结果验证了规划的合理性,保证了更强的稳定性,并且使得采用此规划的仿人机器人的行走和人类的行走更加相似.
张颖超葛壮胡凯
关键词：仿人机器人
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