国家高技术研究发展计划(2006AAJ103)
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 相关作者：杨华王一程张红陈善静曾凯更多>>
- 相关机构：华中科技大学电子工程学院清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于遗传算法的粒子滤波跟踪算法被引量：8
- 2010年
- 针对粒子滤波跟踪算法中粒子多样性退化问题,将改进的遗传算法应用到粒子重采样中,改善了样本的多样性。在改进的遗传算法中,使用了多项式重采样进行优选复制;以特定区间的随机数做交换率进行样本交叉繁殖;使用了马尔可夫链蒙特卡罗移动加高斯白噪声做样本变异繁殖并使用快速MH抽样算法选取样本。改进后的粒子滤波跟踪算法不但保持了较高的运算效率,而且还较好地提高了跟踪的稳定性。试验表明,改进后的粒子滤波跟踪算法目标跟踪更加稳定,目标定位更加准确。
- 陈善静杨华曾凯张红王一程
- 关键词：遗传算法粒子滤波目标跟踪
- 基于FPGA的光电跟踪控制系统设计被引量：6
- 2009年
- 为了提高光电跟踪控制系统可靠性和实时性,设计了一种基于FPGA的控制系统。该控制系统以一块FPGA芯片为核心,主要完成传感器信号处理,控制算法实现,脉宽调制方波生成,与上位机通信等任务。采用Xilinx公司的ISE7.0平台进行开发,并用层次化和模块化的方式进行设计。实验结果表明这种设计方法使系统以比较低的成本获得了很高的处理速度,从而提高了系统的性能。
- 王一程汪海兵赵长德杨华
- 关键词：FPGA光电跟踪伺服控制转台
- 基于二阶直方图的改进型均值偏移跟踪算法
- 2010年
- 针对在均值偏移跟踪算法中颜色直方图忽略了颜色空间分布信息的问题,提出了基于二阶直方图改进型均值偏移跟踪算法。使用由颜色空间均值向量和颜色空间协方差矩阵所决定的wu对颜色直方图进行了改进,推导出基于二阶直方图的均值偏移向量。仿真实验表明:基于二阶直方图的改进型均值偏移跟踪算法达到了充分利用颜色空间分布信息的目的,提升了均值偏移跟踪算法的抗局部遮挡能力。
- 陈善静杨华曾凯杜石明张红
- 关键词：颜色空间分布
- 热成像系统中的视在温差研究被引量：1
- 2010年
- 温度的差异是决定目标红外图像特征的一个重要因素,热成像系统的主要性能参数也都与温差有着直接的关系,红外伪装效能评估也与温差密切相关。研究热成像中的温差问题对研究目标的红外图像特征、热像仪的实际性能和红外对抗等都有着重要的意义。讨论了大气衰减对辐射温差的影响;通过引入等效环境辐射温度的概念,分析了热成像的原理;得到了热成像中视在温度表达式;推导出了热成像中视在温差的理论计算公式。结果表明热像仪上的视在温差,不仅与目标本身温度和发射率有关,还和目标与背景(或目标不同部位)的温差和发射率差、大气透过率、等效环境辐射温度以及探测器有关。
- 吕相银杨莉
- 关键词：电子技术热成像大气衰减
