山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2010ZZ006)
- 作品数：9 被引量：53H指数：5
- 相关作者：牛军川周一群郑建华刘知辉刘乃军更多>>
- 相关机构：山东大学中国科学院更多>>
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- 相关领域：机械工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 可调频并联减振机构的动力学分析与应用研究
- 为克服救护车在行驶过程中存在多维振动现象,论文将某三自由度并联机构应用于救护车担架,构建了以该并联机构为主体的三平移多维隔振模型。推导了系统的运动学和动力学方程,对其工作空间、调频规律和动力学特性进行了研究。研究表明,机...
- 杨峰牛军川李勇
- 关键词：并联机构调频
- 文献传递
- 三平移(3-PRRP^(4R))并联减振机构的设计与刚度分析被引量：8
- 2016年
- 为有效解决工农业生产中的多维振动问题,针对一种3-PRC机构的不足进行了优化设计,得到了一种3-PRRP4R机构。与传统的3-PRC机构相比,3-PRRP4R机构具有更好的运动学和力学性能。建立了3-PRRP4R机构的运动学模型,运用齐次坐标变换法对机构的运动学进行了分析,得到了机构的雅可比矩阵和工作空间,与3-PRC机构相比,3-PRRP4R机构的工作空间具有更好的对称性。在Adams软件中仿真验证了(4R)^机构比圆柱副C具有更好的力学性能。以3-PRRP4R机构为主体,通过在主动副处添加弹簧阻尼,构建了多维减振平台,基于虚功原理推导了系统的静力学平衡方程,引入了系统的等效刚度,得到了系统等效刚度在工作空间内的分布规律。该研究可为并联机构的优化设计、等效刚度分析、动力学分析和多维减振应用等提供参考。
- 牛军川张福亮
- 关键词：振动并联机构刚度
- L型耦合板结构能量传递系数特性的研究被引量：11
- 2015年
- 采用功率流有限元等能量方法研究高铁车厢等大型耦合结构的振动传递特性时,能量传递系数是必须首先要解决的关键问题之一。将L型耦合板结构用两耦合的半无限板代替,同时考虑了结构中传递的弯曲波、面内的纵向波和剪切波,采用行波方法对耦合边界处的波型转换进行了研究,对各传递系数进行了求解。在此基础上,讨论了入射波的入射角、板厚、入射波激励频率(20 rad/s^2e6 rad/s)等对波型变换和能量传递系数的影响规律,结果表明板厚和频率对波型变换有着重要影响,同时板厚和激励频率的增加会使面内纵向波和剪切波的作用越来越大,不可忽略。
- 江民圣牛军川郑建华隋富生
- 关键词：激励频率
- 多维隔振装置基于最大固有频率的构件尺寸设计
- 针对多维振动问题,设计了一种以3-PRRP(4R)并联机构为主体的多维隔振装置,建立了装置的动力学模型,求解出了系统的三阶固有频率;建立了装置的虚拟样机模型,仿真得到了系统的频率响应曲线;提出采用数值优化法实现基于装置最...
- 张福亮牛军川
- 关键词：并联机构动力学模型固有频率
- 文献传递
- 基于自适应遗传算法弹簧刚度优化的可调频多维减振平台设计被引量：5
- 2017年
- 依据特定工况下的振动激励频率设计得到的多维减振平台,不能满足多场所、多工况下减振的要求。通过改变弹簧刚度值调节减振平台的固有频率可实现其不同工况下多维减振的目标。给出了基于空间对称3-PRC并联机构设计的多维减振平台模型;采用闭环矢量方法建立其运动学、动力学理论模型;采用自适应遗传算法对满足特定要求固有频率的弹簧刚度值进行优化,得到了满足误差要求的弹簧刚度值,实现了多维减振平台的调频目标。为设计工作于变激励工况下的多维减振平台提供了一种新的思路。
- 刘乃军牛军川
- 关键词：减振平台弹簧刚度自适应遗传算法
- 并联机构的螺旋理论坐标简化方法被引量：1
- 2017年
- 螺旋理论求解并联机构时,运动螺旋通常采用6个坐标表示。但是,对于某些并联机构,其所有的运动螺旋存在相同的恒为零的坐标。求解这些特殊的并联机构时,可将这些恒为零的坐标去掉,对坐标进行简化。用简化后的坐标表示运动螺旋求解并联机构,相当于对问题进行了降维处理,从而简化了求解过程。转动副的特殊轴线方向以及移动副的特殊移动方向会使得表示它们的运动螺旋中某些坐标恒为零,根据运动螺旋中恒为零的坐标数以及恒为零的坐标次序不同,对运动副进行分类。对这些运动副进行组合,构成单开链,进而综合出所有的可简化成3个坐标表示的三自由度并联机构,给出了这些机构的运动螺旋的简化坐标及反螺旋计算公式,并给出了部分机构的简图。采用简化后的坐标求解这些并联机构,可有效地简化分析过程,降低求解难度。
- 周一群牛军川
- 关键词：并联机构运动副
- 基于Trot步态的四足机器人弹簧腿动力学分析与仿真被引量：3
- 2015年
- 为了降低四足机器人行进时足底冲击对机器人本身造成的损伤并增强行走稳定性,以山东大学研制的野外高性能液压驱动四足机器人为研究对象,建立其力学模型,对其正、逆运动学进行分析,规划其行进步态。对比研究加装弹簧腿前后的机器人的质心位移、机体冲击加速度及偏转角度等,最后,针对加装弹簧腿后出现的新问题,对弹簧腿装置的阻尼系数进行优化。研究结果表明:弹簧腿对减小机体冲击加速度和控制机体稳定性有显著的作用。
- 郑建华牛军川江民圣李蒙荣学文
- 关键词：四足机器人
- 基于功率流有限元方法的异形薄板能量密度求解被引量：5
- 2017年
- 在机械工程中,对结构在不同频率激励下的振动响应进行分析预测具有重要的意义。功率流有限元法以其适用频率范围较广,可得到结构响应的细节信息等优点成为振动分析领域的研究热点。利用功率流有限元方法对薄板的弯曲波能量密度进行了求解,使用加权残差法导出了薄板单元节点的能量密度残差,利用线性四边形网格对薄板进行网格划分并在此基础上建立了单元的有限元方程,进一步地通过对单元有限元方程的组装和求解得到了薄板上各个节点处的能量密度响应,引入线性三角形网格以处理复杂形状薄板能量密度的求解,对使用功率流有限元方法求解任意形状薄板上的能量密度分布问题具有一定意义。
- 刘知辉牛军川周一群
- 关键词：振动能量密度
- 2-PRC-PR(C)并联机构减振平台及其动力学特性被引量：7
- 2017年
- 为满足工程中机械设备对多维振动和冲击的隔离要求,设计一种新型2-PRC-PR(C)并联机构减振平台。该平台是在3-PRC并联机构的基础上,通过把一支链和上平台连接处的圆柱副改为一复合运动副,使该机构实现三自由度3-PRC并联机构与四自由度2-PRC-PR^C并联机构之间的切换,并在主动副处辅以弹簧阻尼,使该机构能够实现三维隔振与四维隔振。对该机构进行运动学和动力学分析,在此基础上将系统参量分类,并对参数较多类别采用正交试验法,分析各参数对系统固有频率的影响规律和贡献量。研究结果表明:多维减振平台中有关参量对系统固有频率的影响具有不同于单自由度减振装置的特性。
- 刘乃军牛军川
- 关键词：并联机构减振平台正交试验法
- 基于蜗壳型线修改的风机全压性能及气动噪声分析
- 以某离心风机为研究对象,通过修改型线参数,使修改后的对数螺旋线逼近等边基元法型线,从而得到了全新的对数螺旋线蜗壳。利用CATIA分别建立原风机和改型风机的三维模型,并对其非定常流场和气动噪声进行了计算和比较。结果表明新风...
- 邓振宇牛军川周一群刘知辉
- 关键词：蜗壳型线三维流场噪声分析
- 文献传递
