江苏省自然科学基金(BK2010200)
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 相关作者：翟军勇费树岷王斌陈夕松叶慧更多>>
- 相关机构：东南大学南京工程学院江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于能量守恒的桥吊防揺切换控制被引量：3
- 2011年
- 针对桥吊系统的非线性和不确定性,利用Lagrange方程建立其数学模型,从能量守恒角度设计了基于小车速度切换的防摇控制方法.由摄像头和反光板组成的传感器将检测到的图像经处理后得到吊具的角度.当吊具到达最低点时,将小车的速度进行相应的切换,使得吊具与小车相对速度为零,从而消除摆动.当小车在目标位置停止时,吊具的摆角范围为±0.01 rad,完全满足系统设计的要求.计算机仿真和桥吊装置试验结果表明所提算法的有效性.
- 翟军勇
- 关键词：非线性系统防摇切换控制桥吊
- 具有未知输出函数的非线性系统全局输出反馈控制
- 2011年
- 研究了一类具有未知输出函数的非线性系统全局输出反馈控制问题.由于输出函数未知,传统的观测器将无法实现.为解决这个问题,首先设计了一个与输出函数无关的状态补偿器,使得标称线性系统全局渐近稳定.然后,应用齐次控制方法通过适当选择增益参数,使得不确定非线性系统在有限时间内全局渐近稳定.数值算例表明该算法的有效性.
- 叶慧翟军勇费树岷
- 单输入单输出离散系统的多模型切换控制方法
- 本文针对传统自适应控制和现有多模型自适应切换控制理论和方法中存在的问题,提出了单输入单输出(SISO,Single InputSingle Output)离散时间系统的多模型鲁棒自适应切换控制方法,通过在不同工作点建立不...
- 詹正涛余雷黄俊费树岷杨刚
- 关键词：切换控制
- 纸机系统预测函数控制方法的仿真研究
- 2012年
- 针对造纸过程中的纸机系统具有大时滞、大惯性、多变量等特性,提出了多变量系统的预测函数控制方法,该方法结合Simth预估控制思想,有效地克服了滞后对控制系统稳定性及性能指标的影响。文中采用单基函数(阶跃函数)得到控制量的解析解,其中控制器参数均可离线计算,因此在线算法简单、计算量小。仿真结果表明,该控制方法使系统具有快速的跟踪性、良好的稳定性和抗干扰性等特点,能够实现复杂多变量系统的有效控制。
- 周磊黄家才费树岷翟军勇
- 关键词：时滞多变量预测函数控制
- 一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计
- 研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出...
- 王斌翟军勇陈夕松
- 关键词：H∞控制非脆弱状态反馈
- 文献传递
- 一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计被引量：1
- 2013年
- 研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一个子系统都是渐近稳定的.然后,考虑系统的不确定性,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律设计方案.通过子系统之间的切换,保证系统对所有允许的不确定性是渐近稳定的且具有H∞性能界,并以线性矩阵不等式组的形式给出控制器增益矩阵存在的充分条件.最后,以数值仿真验证了该方法的有效性.
- 王斌翟军勇陈夕松
- 关键词：H∞控制非脆弱状态反馈
- 带未建模动态和外界干扰切换系统的神经网络鲁棒控制
- 本文研究了一类带未建模动态和外界干扰非线性切换系统的神经网络鲁棒控制问题。采用RBF神经网络全局逼近能力与多Laypunov函数法,设计神经网络鲁棒控制器及其相应的切换规则,证明了闭环控制系统是Lyapunov渐进稳定的...
- 余雷费树岷
- 关键词：未建模动态
