国家教育部博士点基金(20050299009)
- 作品数：22 被引量：132H指数：7
- 相关作者：刘国海康梅王富良魏海峰杨官学更多>>
- 相关机构：江苏大学东南大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于神经网络广义逆的两电机变频系统内模控制被引量：7
- 2010年
- 针对非线性强耦合的两电机变频系统,先利用动态BP神经网络逼近原系统的广义逆系统,然后再对复合后的伪线性系统提出了基于广义逆系统的内模控制方法,证明了闭环系统的鲁棒稳定性。最后基于S7?300PLC的平台,对系统设计做了相关的试验研究。结果表明,神经网络广义逆系统方法,不但能够很好地实现系统的解耦,而且还可以使伪线性化后的子系统开环稳定,引入的内模控制,又保证了系统的控制性能。
- 刘国海杨官学沈跃陈兆岭
- 关键词：广义逆内模控制解耦控制鲁棒稳定性
- 可编程逻辑控制器变频调速系统神经网络逆控制被引量：10
- 2006年
- 神经网络逆系统方法是近年来提出的一种新型的控制算法,它结合了神经网络与逆系统的优点,使其具有很强的应用价值。可编程逻辑控制器(PLC)以其优异的性能在变频器加异步电机构成的变频调速系统中得到了广泛的应用,但对于异步电机这一复杂控制对象,需要进一步提高其控制性能。使用神经网络逆系统方法完成了PLC变频调速系统速度环的线性化,并进行闭环控制。实验结果表明,与传统线性控制方法相比,采用神经网络逆控制的PLC变频调速系统的运行性能得到了显著提升,体现了神经网络逆控制的工程实用性。
- 王富良刘国海康梅
- 关键词：可编程逻辑控制器变频调速神经网络逆系统
- 基于神经网络的直接转矩无传感器控制被引量：4
- 2007年
- 在直接转矩控制和神经网络理论基础上,讨论了电机速度与各电气参数之间的关系,提出了一种适合永磁同步电动机速度观测的方案,该方案采用并联神经网络的方法构造速度观测器。经计算仿真和实验,该观测器可以实现无速度闭环控制的稳定运行,并且有较高的观测精度。
- 陈奇刘国海周华伟包晓明
- 关键词：直接转矩控制神经网络永磁同步电动机无传感器控制速度观测器
- 两电机变频系统神经网络广义逆内模控制被引量：3
- 2010年
- 为了提高非线性强耦合的两电机变频调速系统的解耦控制性能和鲁棒性能,提出了基于神经网络广义逆系统的二自由度内模控制方法。先对原系统数学模型进行广义逆存在性分析,进而推导出原系统的广义逆数学模型,再用动态神经网络逼近广义逆模型,从而串接在原系统之前组成广义伪线性复合系统,实现系统的解耦线性化与开环稳定,有利于系统的综合。然后对广义伪线性系统引入二自由度内模控制,保证系统的鲁棒稳定性。最后基于S7-300的平台,做了相关的试验研究。结果表明,该方法不但能够很好地实现系统的解耦,而且当系统存在建模误差和负载扰动的情况时,仍能使系统保持高性能的控制。
- 刘国海杨官学
- 关键词：神经网络广义逆内模控制解耦控制
- 基于双电流调节器的无刷直流电机换相转矩脉动抑制被引量：4
- 2010年
- 针对无刷直流电机存在的换相转矩脉动问题,以维持非换相电流恒定为目标,提出对电机换相区开通相和关断相的电流变化率分别进行控制的双电流调节器方案.分析了无刷直流电机换相过程,新方案采用PWM-ON调制方式.基于滑模变结构控制设计的主电流调节器,根据非换相电流偏差自动调节趋近速度,削弱了换相转矩脉动.换相区关断相占空比由辅调节器控制,采用模糊控制思想,根据反电势幅值实时确定占空比大小.基于无刷直流电机双闭环控制系统,利用Matlab软件对控制方案进行了仿真试验.结果表明,在电机高、低速换相区,双电流调节器都可正常工作,使非换相电流保持基本恒定,从而有效抑制了电机换相转矩脉动.
- 魏海峰李萍萍刘国海贾洪平
- 关键词：无刷直流电机换相转矩脉动电流滑模变结构
- 永磁同步电动机直接转矩控制的仿真与实验研究被引量：1
- 2009年
- 根据对永磁同步电动机数学模型的研究,介绍了直接转矩控制方案的运行机理,并在此基础上开发了一套基于TMS320F2812的全数字化直接转矩控制系统,同时提出完整的保护方案。仿真和实验结果均表明该系统具有良好的转矩快速动态响应特性,对于参数摄动及外部干扰具有很好的鲁棒性,而且保护方法也是有效可行的。
- 张益男刘国海
- 关键词：永磁同步电动机直接转矩控制数字信号处理器智能功率模块
- 支持向量机逆控制在两电机变频系统中的应用
- 2010年
- 针对两电机变频调速系统中非线性逆模型辨识困难的问题,提出基于支持向量机的逆系统控制新方法。在同步旋转坐标下,建立两电机变频系统的数学模型,并进行了可逆性分析。通过支持向量机回归的方法来辨识构造原系统α阶逆系统,将辨识出的逆系统串接在原系统之前构成伪线性复合系统,再设计附加闭环控制器进行控制。试验结果表明,该方法不依赖于系统模型,对电机参数摄动及负载扰动具有较强的鲁棒性。
- 张钰刘国海
- 关键词：支持向量机逆系统
- 一种结构简化的BLDCM DTC
- 2009年
- 针对无刷直流电机直接转矩控制(BLDCMDTC)中磁链观测控制困难、转矩估算复杂等问题,提出了一种结构简化的BLDCMDTC方案.建立了无刷直流电机的数学模型;新方案在电机恒转矩区运行时,采用反电势形状函数法简化了电磁转矩的计算,仅根据转矩滞环输出和当前转子磁链所在扇区选择空间电压矢量;并应用于选定无刷直流电机进行了仿真和试验.结果表明该方案可行有效,控制结构简单,保持了直接转矩控制固有的转矩动态响应快的优点,且易于工程实现.
- 魏海峰李萍萍刘国海贾洪平
- 关键词：直接转矩控制空间电压矢量电磁转矩滞环控制
- 两电机调速系统神经网络广义逆在线调整控制被引量：7
- 2009年
- 针对多输入多输出(MIMO)非线性强耦合的两电机变频调速系统,对系统数学模型进行广义逆存在性分析,推导出系统的广义逆数学表达式,进一步构造神经网络广义逆系统串联在两电机系统之前,组成基于广义逆的伪线性复合系统,实现MIMO系统的线性化与解耦。在神经网络逆系统离线训练的基础上提出在线训练的控制方法,在电机的运行过程中对网络进行在线训练,不断修正网络权值,使网络适应环境的变化,增强其鲁棒性,更精确地逼近其逆系统。实验证明在用PLC作为主控制器的控制过程中,神经网络不断进行自我调整,增强了神经网络的适应性,提高了系统的稳定性和鲁棒性。
- 刘国海薛剑锋康梅刘平原
- 关键词：神经网络广义逆在线控制解耦控制
- 基于PLC的两电机同步系统的神经网络逆控制被引量：7
- 2007年
- PLC控制系统以其超高的运行稳定性,结构简单,操作方便,维护费用低廉等诸多优点,使其在工业现场中得到了大量的应用。以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,采用静态神经网络加积分器来构造两电机同步控制系统的逆系统,将此逆系统与原系统相串联构成复合伪线性系统。即两电机同步系统被线性化且已解耦成速度和张力两个相对独立的系统,再分别设计线性闭环调节器对速度环和张力环进行控制。实验结果证明了将神经网络逆系统方法与现在工业中主流控制器PLC相结合,可以实现两电机同步调速系统的解耦控制,发挥其经济、社会效益,是一项很有意义的工作。
- 卢美鸿刘国海王富良康梅
- 关键词：PLC逆系统神经网络解耦控制
