国家自然科学基金(50805066)
- 作品数：14 被引量：67H指数：5
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- 相关机构：江苏大学淮阴工学院金龙联合汽车工业(苏州)有限公司更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程理学一般工业技术更多>>
- 基于遗传整定的主动悬架模糊PID控制设计被引量：5
- 2011年
- 针对车辆主动悬架模糊PID控制设计,提出了一种利用遗传算法整定模糊PID增益系数的方法。基于二自由度的1/4车辆模型,根据模糊控制原理和PID控制方法,设计了主动悬架的模糊PID控制器。利用具有全局寻优能力的遗传算法,以悬架二次型性能指标为目标函数,采用适应性比例法确定选择概率,整定了模糊PID的增益系数。优化结果表明,整定后的模糊PID控制主动悬架相对被动悬架综合性能良好,说明了提出的方法是有效的,对模糊PID控制设计具有重要的参考价值。
- 刘红光肖湘陈士安陆森林王东
- 关键词：主动悬架遗传算法模糊PID
- 汽车外部流场和脉动压力模拟计算被引量：5
- 2010年
- 为了解车辆在高速行驶时产生的气流噪声的规律,分析了产生气流噪声的机理,采用大涡模拟方法计算了某轿车模型的瞬态外流场和表面脉动压力,得到了表面脉动压力频谱特性、速度特性和分布特点.计算结果表明,汽车A立柱后气流明显折转,在侧窗处产生气流分离区,分离区的漩涡不断生成和脱落,在侧窗玻璃上产生了压力波动,即形成了声学噪声源——脉动压力.车辆表面脉动压力在低频区较大,并随频率的增加而减小,在高频区较小,约与风速的4次方成正比,即风速每增加1倍,脉动压力级增加12 dB左右,计算结果与试验结果基本一致.
- 刘红光张冬青陆森林陈士安
- 关键词：气流噪声数值模拟大涡模拟流场
- 车速变化对车辆操纵稳定性的影响(英文)被引量：3
- 2009年
- 为了降低车速变化对车辆操纵稳定性的影响,建立了考虑车速变化的动态车辆转向运动模型,分析了描述模型的微分方程组所有系数都是随车速变化而时变的特性,通过变参数动态仿真,定量研究了车速变化对车辆操纵稳定性的影响。研究结果表明:减速时正的纵向车辆惯性力使后轴负荷向前轴转移,导致前轴侧偏刚度变大,后轴侧偏刚度变小,进而使车辆的横摆角速度增益增大,即车辆操纵稳定性变差;初始车速越高,减速度越大,车辆横摆角速度增益增大越快;加速时负的纵向车辆惯性力使前轴负荷向后轴转移,导致前轴侧偏刚度变小,后轴侧偏刚度变大,进而使车辆的横摆角速度增益减小。可见,减小车辆减速度、降低车身质心高度及增大轴距是弱化减速导致车辆操纵稳定性急剧变差的有效方法。
- 陈士安顾彬彬邱峰何仁李春
- 关键词：汽车工程操纵稳定性
- 无外界动力源主动悬架蓄能器参数匹配被引量：1
- 2012年
- 为了合理匹配LQG控制无外界动力源主动悬架的蓄能器充气压力、最高工作压力与容积等参数,以满足95.4%工作需求,选取理想控制力标准差的2倍为主动悬架的最大输出力,结合馈能/主动油缸参数确定蓄能器的理想工作压力;以压力波动小于5%为目标,确定蓄能器的充气压力和最高工作压力;推导了悬架与蓄能器间的能量流动方程,并在增加2kW负载条件下进行变容积参数的动态仿真,确定蓄能器的容积。计算结果表明:蓄能器理想工作压力为23.008MPa时,悬架二次型性能指标仅较理想状态增大5.21%;蓄能器的充气压力、最高工作压力与容积分别为11.108、23.583MPa与2.5L,此时LQG控制无外界动力源主动悬架稳定工作时蓄能器的最大压力波动为1.03%。可见蓄能器参数匹配结果同时满足无外界动力源主动悬架的低成本、高性能及高能量回收率的要求。
- 周玉财陈士安王勇刚王东何仁刘红光
- 关键词：汽车工程蓄能器线性二次高斯问题
- 车速变化对车辆平顺性的影响被引量：3
- 2013年
- 为研究车速变化对车辆平顺性的影响,建立了考虑车速变化时纵向惯性力影响与白噪声频率时变的路面随机输入1/2车悬架动力学模型。其中,白噪声频率时变的路面输入模型是利用Matlab/Simulink软件的Lookup Table模块,针对实时的车辆行驶距离对空间路面随机激励模型查表来获得。数值仿真结果表明:车速变化对轮胎动变形、簧载质量加速度及车身俯仰角加速度指标基本没有影响,但使悬架动挠度指标明显变差,且车速变化越剧烈及悬架刚度越小,上述现象越明显。采用减小车辆质心至0.8倍与增大悬架刚度至1.1倍的改进时,牺牲簧载质量加速度指标6.96%和车身俯仰角加速度指标0.89%,可使前后悬架动挠度指标分别得到20%与17.6%的明显改善。
- 周玉财陈士安何仁
- 关键词：汽车工程平顺性路面输入
- 无外界动力源主动悬架的能量可用性(英文)被引量：3
- 2012年
- 将无外界动力源的主动悬架在半主动模式下吸收平均功率与在主动模式下消耗平均功率的绝对值比作为能量可用性的评价指标,分析了优化PID与LQG控制主动悬架的性能与能量可用性。针对某重型汽车的1/4车主动悬架模型,设计了PID与LQG控制器。当悬架阻尼比为0.1时,以悬架二次型性能指标为目标函数,利用遗传算法对PID控制器参数进行了优化。发现优化PID控制主动悬架的二次型性能指标较LQG控制主动悬架大3.32%,优化PID与LQG控制主动悬架的能量可用性评价指标分别为17.15和226.33。分析结果表明:LQG控制主动悬架的性能略优于优化PID控制主动悬架;2种主动悬架均满足能量可用性要求,且LQG控制主动悬架的能量可用性远优于优化PID控制主动悬架。
- 陈士安王勇刚王东何仁刘红光
- 关键词：汽车工程主动悬架
- 基于主动学习AdaBoost算法与颜色特征的车牌定位被引量：13
- 2013年
- 人工选取少量的车牌区域和非车牌区域,采用积分图法快速提取Haar-like扩展特征,构成初始训练样本。使用AdaBoost算法训练样本产生一个初始分类器,经过主动学习过程,产生一个用于车牌检测的强分类器。利用Cascade结构检测法进行车牌的粗定位,通过提取边缘颜色对,对候选区域进行验证,实现车牌区域的精确定位。对不同光照条件及车牌污损等复杂情况下的车牌图像进行了定位测试。测试结果表明:车牌的粗定位率和精确定位率分别为98.3%、97.1%,平均定位时间小于0.1s,因此,该方法有较好的车牌定位效果和定位准确率。
- 张晓娜何仁陈士安姚明
- 关键词：智能交通系统车牌定位ADABOOST算法分类器
- 预喷式数控气动发动机的工作特性(英文)
- 2011年
- 为了解决传统气动发动机配气机构的密封问题,开发一种新型预喷式数控气动发动机,建立了它的热-动力学模型,模型由预喷气缸与工作气缸的热-流量方程和发动机的动力学方程组成,通过变参数动态仿真定量研究了预喷式数控气动发动机的工作过程与效率影响因素。研究结果表明:进气结束时预喷气缸的温度约为383.5 K,即预喷气缸期望控制压力是气动发动机的关键控制参数;在其他参数不变的对比工况下,设定发动机排气管电磁阀的有效流通面积分别为7.854 0×10-5、1.570 8×10-4、3.141 6×10-4m2,此时气动发动机的效率分别为0.575 80、.777 7和0.902 2,即排气管电磁阀的有效流通面积是影响气动发动机效率的关键因素。
- 陈士安张世金何仁
- 关键词：汽车工程
- 优化PID与神经PID控制主动悬架的性能对比研究被引量：7
- 2011年
- 为主动悬架选择一种更可行的控制方法,对PID与神经PID控制主动悬架进行了优化后的性能对比研究。基于1/4车二自由度主动悬架模型,利用遗传算法以悬架二次型性能指标为目标函数,分别对PID控制主动悬架的增益系数与神经PID控制主动悬架的初始权值和学习效率进行了优化。优化结果显示:优化后的PID控制主动悬架的综合性能较神经PID控制主动悬架略优。出现上述结果的原因在于:当神经PID控制主动悬架的学习效率等于零时则退化成PID控制主动悬架,学习效率不等于零则导致神经PID控制主动悬架的实时PID权值偏离了最优的PID权值。此外凸块路面输入下的仿真也显示优化PID的鲁棒性也略优于优化神经PID。因此,选择算法较复杂的神经PID对主动悬架进行控制是没有必要的。
- 王东陆森林陈士安刘红光肖湘
- 关键词：车辆主动悬架PID神经PID遗传算法
- 轻型客车平顺性优化设计与试验评价被引量：7
- 2010年
- 为解决某轻型客车平顺性较差的问题,研究了满足操纵稳定性和通用性要求的客车平顺性多目标优化设计方法。通过分析提出后悬架板簧加宽和加长、前悬架扭杆弹簧直径缩小的优化设计方案,进行了客车前后悬架刚度匹配。针对优化设计车型,用Adams软件进行建模仿真,用Matlab程序计算客车加权加速度均方根值,以满足平顺性要求。然后进行实车试验,并与原车性能进行对比分析。结果表明,优化车型的平顺性指标均比原车有大幅度提高,稳态回转的综合评价分值也略有提高。
- 何仁孙丽
- 关键词：平顺性优化设计刚度匹配操纵稳定性
