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国家高技术研究发展计划(2007AA042253)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：何斌周艳敏岳继光黎明和陆汉雄更多>>
相关机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生学

机构

  • 1篇同济大学

作者

  • 1篇陆汉雄
  • 1篇黎明和
  • 1篇岳继光
  • 1篇周艳敏
  • 1篇何斌

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
湿吸附机理及其在仿生爬壁机器人中的应用被引量：8
2010年
提出一种新的基于湿吸附机理的仿生爬壁机器人.首先讨论湿吸附模型及吸附力的控制方法,对一种基于硫化硅橡胶(聚合物)的仿生足垫的湿吸附力进行测试,由此验证足垫与壁面间的液体薄膜对吸附力的积极影响.然后设计一种实验研究用的轮爪式仿生爬壁机器人,并对其进行静力学分析.最后对所设计的机器人进行爬壁试验.结果表明,液体薄膜可以有效提高足垫吸附力,所研制的湿吸附机器人可吸附于约85°的壁面,可成功爬行于坡度约65°的玻璃壁面,一定程度上验证了湿吸附机理爬壁机器人的可行性.
黎明和何斌岳继光陆汉雄周艳敏
关键词：爬壁机器人仿生学
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