教育部留学回国人员科研启动基金(200714001)
- 作品数:3 被引量:19H指数:2
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- 永磁同步电机控制系统PID参数在线辩识新方法被引量:1
- 2009年
- 传统的PI控制器不具备参数在线辨识功能,这使得系统的性能达不到最优的控制。目前,PID参数在线辨识功能在高性能交流永磁伺服控制系统中受到越来越广泛的重视。根据速度环等效原理和经典控制理论,推导出了转动惯量的数学表达式及其与PI参数的关系,并结合查表法整定PI参数,算法简单,适用性较强。
- 许文强王艾萌孟明魏亮来旭红
- 关键词:PI控制器参数在线辨识
- 基于有限元分析的内置式永磁同步电机转矩特性的优化设计被引量:13
- 2009年
- 内置式永磁同步电机(IPMSM)的转矩特性直接影响着电机驱动运行的平稳性,针对转矩中的脉动,一方面通过定子斜槽消除齿槽转矩,另一方面通过永磁体分段来减小纹波转矩,最终达到了减小转矩脉动的目的,并且在一定程度上提高了电机弱磁调速的能力,扩大了电机的恒功率范围。
- 李和明卢伟甫王艾萌
- 关键词:内置式永磁同步电机脉动转矩斜槽
- 考虑磁路交叉饱和的内置式永磁同步电动机调速控制被引量:5
- 2010年
- 内置式永磁同步电动机由于在结构上气隙小,交直轴电感参数差异大,因此其控制性能受参数影响敏感。由于内置式永磁同步电动机的这个特点,它在其整个控制区域,即恒转矩区域和弱磁运行区域,都必须要考虑磁路交叉饱和对电机参数的影响。文章建立了考虑交叉饱和的永磁同步电动机暂态有限元模型,通过有限元模型和修正的电感计算方法对考虑交叉饱和情况下的电机d轴和q轴电感进行了分析计算。并利用有限元模型对电机最佳电流控制角、输出转矩及弱磁控制性能等进行分析。最后用求得的电感参数用于控制并与直接采用有限元方法的分析结果进行比较验证,实验结果表明两者完全吻合。
- 王艾萌魏亮李和明
- 关键词:有限元分析内置式永磁同步电动机恒转矩控制弱磁