国家自然科学基金(30670529) 作品数:45 被引量:220 H指数:8 相关作者: 张爱华 郝晓弘 袁占亭 董红生 邱天爽 更多>> 相关机构: 兰州理工大学 甘肃省工业过程先进控制重点实验室 大连理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 甘肃省自然科学基金 “十一五”国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 医药卫生 理学 电子电信 更多>>
一种适配数据速率的IEEE 802.16e休眠机制算法 被引量:4 2009年 研究了IEEE 802.16e休眠模式机制的能量效率。通过设立时间门限建立的休眠模式的马尔可夫链分析模型,分析了能量效率和数据包延时,提出了一种适配实时网络负载的启发式的时间门限设置算法。NS2仿真结果表明,本文提出的算法比标准中的能量效率获得了明显的提高,并且其数据包的延时也获得了小幅的改善。 薛建彬 朱延峰 袁占亭关键词:通信技术 能量效率 基于SUSAN算子的边缘增强低比特率图像压缩 被引量:1 2009年 提出一种新的低比特率图像压缩算法,该算法首先利用SUSAN算子检测出输入图像的边缘信息,然后利用边缘增强方法对边缘信息进行增强,最后将增强后的边缘信息和解码后的输入图像相加形成最终的压缩图像.实验结果表明,和基于小波的传统编码方法相比,在低比特率下,该算法能减少图像的边缘模糊,提高压缩图像的识别度和峰值信噪比. 陈晓雷 张爱华 杨欣翥关键词:SUSAN算子 低比特率 图像压缩 面向位控机器人的视觉/力觉混合控制 被引量:1 2010年 提出一种视觉引导的面向位控机器人的力/位混合控制策略。结合视觉传感器的测量特点,对未知环境边缘进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向在线对机器人终端的运动轨迹进行规划,并采用阻抗控制规律使机器人获得较好的柔顺性。在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹,根据反馈的接触力信息通过模糊推理确定参考比例因子的大小,从而使生成的参考轨迹适应未知环境刚度的变化。在小视场条件下(26.4mm×26.4mm)跟踪速度达到15mm/s,并且具有较高的力控制精度。 李二超 李战明 李炜关键词:视觉引导 阻抗控制 未知环境 VDT作业过程中脉搏信号的动态分析 视屏显示终端(visual Display Termminal,VDT)作业已深入到社会生活的各个领域,VDT作业过程中出现的视觉疲劳会导致工作效率和工作质量下降,甚至引发事故。因此,对VDT作业过程中的视觉疲劳实现客观... 张爱华 蔡海燕关键词:信号与信息处理 脉搏信号 VDT 视觉疲劳 文献传递 无标定检测提取脉搏图像信息 被引量:3 2009年 中医脉诊在对疾病早期诊断和非器质性病变诊疗等方面有广阔的应用空间。但是受科技发展的限制,加上传统中医相授多以口诀和感觉,主观性颇大,仍然处于经验医学的范畴之中。中医脉诊客观化和科学化研究将古老的中医脉诊与现代科学方法联系起来,可增强中国传统医学在现代社会中的理论地位和实践地位。其中,研制脉象传感器是第一步,把过去靠医生手指拾取的信号转变为可由现代工具采集、运用现代方法进行分析的信号。第二步则是依据不断改进的脉象传感器,进行深入的脉象信息分析,并寻求临床应用途径。文章应用自制的基于单目CCD摄像头的脉搏图像传感器采集桡动脉脉搏图像,提出一种无需标定CCD摄像头内外参数的方法,从图像中提取脉管径向多点离面位移变化信息,并由此离面位移变化信息以及切脉压力信息得出中医脉诊中的一些常用脉象指感特征信号。 张爱华 郭放关键词:中医脉诊 CCD摄像头 无标定 HARRIS角点检测 基于蚁群算法的无线传感网络中心点融合算法研究 被引量:2 2010年 建立级别梯度场是无线传感器网络中心点融合算法的重要组成部分。采用泛洪方法向外扩散梯度,会造成严重的能量消耗问题。为了节省传感器网络中的能量,将蚁群算法用于建立级别梯度场阶段,提出了基于蚁群算法的无线传感网络中心点融合算法。仿真实验验证了该方法的可行性。研究结果表明,基于蚁群算法的中心点融合算法可以显著地减少无线传感器网络的能量消耗,延长无线传感器网络的生命周期。 田丽娟 张爱华 卢秀清关键词:无线传感器网络 蚁群算法 梯度场 基于HHT边际谱熵和能量谱熵的心率变异信号的分析方法 被引量:14 2010年 基于希尔伯特-黄变换(HHT)理论,依据广义信息熵的概念,提出基于HHT边际谱熵和能量谱熵的概念和熵分析方法。对常规信号和混沌时间序列信号进行复杂性研究,结果表明本方法在刻画信号复杂度变化、抗脉冲干扰方面优于Lempel-Ziv复杂度和功率谱熵方法。将其应用于MIT-BIH标准数据库的实际心率变异(HRV)信号分析,结果显示HHT边际谱熵和能量谱熵能从HRV信号中敏感地检测出生理和病理状态的变化,统计学分析优于传统的功率谱熵方法,为临床HRV信号及其他复杂生理信号的分析提供一种有效的分析方法。 董红生 邱天爽 张爱华 郝晓弘基于Hilbert谱的心率变异信号时频分析方法 被引量:15 2011年 心率变异性(heart rate variability,HRV)信号的频域分析方法是用来表征自主神经调控信息的基本方法。为了评估自主神经系统功能及对心血管活动的影响,提出一种基于Hilbert时频谱的HRV信号的时频特征提取和分析的新方法。对HRV信号进行希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT)以获得HRV信号Hilbert时频谱,依据短时程HRV信号的线性频域分析指标,得到不同生理频带的Hilbert能量棒形图,提取总能量、各生理频带的能量和其归一化能量以及生理频段的能量比值作为评价心率变异性的时频特征。对MIT-BIH数据库的年轻人、老年人样本和健康人、心衰病人样本的HRV信号分析表明,基于Hilbert谱的时频特征的区分性能好,有较清晰的生理意义,能反映人的生理病理变化,为短时程HRV信号分析提供了一种有效方法。 董红生 张爱华 邱天爽 郝晓弘关键词:心率变异性 自主神经系统 Evolution of spiral wave and pattern formation in a vortical polarized electric field 2008年 In this paper, the evolution of the pattern transition induced by the vortical electric field (VEF) is investigated. Firstly, a scheme is suggested to generate the VEF by changing the spatial magnetic field. Secondly, the VEF is imposed on the whole medium, and the evolutions of the spiral wave and the spatiotemporal chaos are investigated by using the numerical simulation. The result confirms that the drift and the breakup of the spiral wave and the new net-like pattern are observed when different polarized fields are imposed on the whole medium respectively. Finally, the pattern transition induced by the polarized field is discussed theoretically. 马军 易鸣 李炳伟 李延龙关键词:PATTERN 基于有限元分析的脉搏图像特征信息提取 被引量:1 2010年 基于脉搏图像传感器工作原理,利用Abaqus软件建立传感器有限元模型。应用Abaqus/Exp lic it对模型进行动态分析,分析传感器薄膜上不同位置点的竖向位移,分别获取了脉搏波形;对脉搏信号进行时域分析,提取脉搏时域特征参数,为进一步研究薄膜三维动态变化奠定了基础。 张爱华 张继光关键词:有限元 ABAQUS