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国家自然科学基金(50575205)
国家自然科学基金(50575205)
- 作品数：37 被引量：264H指数：9
- 相关作者：邬义杰赵章荣周刚潘晓弘徐君更多>>
- 相关机构：浙江大学华北科技学院浙江科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 三次多项式型段内加减速控制新方法被引量：12
- 2008年
- 传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,实现了对实际减速点的确定.针对理论减速点与实际减速点不重合而导致当减速阶段结束时仍存在低速运行段的问题,实现了对减速点的误差补偿.仿真和试验结果表明,提出的方法能够实现在加工过程中实际减速点的动态、智能化判断,并能够在较高速度下补偿减速点误差,消除了低速运行时间,提高了加工效率.
- 冷洪滨邬义杰潘晓弘
- 关键词：计算机数字控制
- 超磁致伸缩镗削加工非圆柱孔控制系统上位机软件设计
- 2010年
- 文章介绍了超磁致伸缩镗削加工非圆柱孔控制系统上位机软件设计过程,基于LabVIEW软件开发了上位机人机界面及数据预处理模块,利用等角度圆弧逼近法实现了对非圆柱孔横截面椭圆型线的处理。给出了控制系统上位机与下位机DSP的通信协议,实现了RS-232串行通信程序。
- 王悦邬义杰
- 关键词：数控加工串行通信
- 基于Z-map模型的加工区域边界抽取算法研究被引量：3
- 2008年
- 为了快速精确地进行加工区域边界抽取,给出了一种Z-map加工模型的加工区域边界抽取算法,该算法首先把Z-map模型下规则网格点阵转化为二元图进行边界抽取;然后以基于段长的方式,逐行扫描步长段,并利用上下行段之间的关系确定段左右节点的连接,以形成有向环,从而确定边界为外轮廓或为内轮廓,该算法时间复杂度为O(n),n为步长段的数量;接着通过对环中段间的连接关系分析,恢复了加工区域完整的边界信息;最后给出了该算法时间与段、行、列数之间的关系,同时与以前的算法进行了比较。结果表明,该算在效率和实施难度上都较以前算法有了一定的提高。
- 周刚邬义杰潘晓弘
- 关键词：Z-MAP数控加工
- 超磁致伸缩执行器全耦合非线性动态有限元模型被引量：6
- 2008年
- 超磁致伸缩执行器在高频率下工作时,能量损失不仅包括磁滞损失、Terfenol-D棒涡流损失,还包括执行器导磁回路的附加涡流损失,同时执行器上存在磁场、电场、温度场及机械应力场四场之间的耦合。本文考虑超磁致伸缩执行器Terfenol-D棒质量、预压应力、偏置磁场、磁滞和涡流损失,从电场、磁场和机械应力场三场耦合角度,建立超磁致伸缩执行器三维非线性动态有限元模型。超磁致伸缩材料磁滞特性由Berqvist和Engdahl磁滞模型来描述。应用FEMLAB建模分析并与实验结果对比,发现模型与实验结果吻合较好,验证了所建立三维动态FEM模型的正确性。
- 赵章荣隋晓梅邬义杰张雷
- 关键词：超磁致伸缩执行器涡流磁滞损失动态有限元模型
- 三次多项式型微段高速自适应前瞻插补方法被引量：25
- 2009年
- 为实现微段的高速加工,提出一种三次多项式型高速自适应前瞻插补方法,该方法的实现包括前瞻插补预处理和实时参数化插补两部分。插补预处理时,按轨迹转接点最高速度确定、减速点位置自适应前瞻确定和整体跨段转接点速度校核三个步骤建立连续微段的高速自适应前瞻控制策略。实时插补时,基于三次多项式加减速控制模型为被前瞻插补多微段建立整体跨段参数化插补算法。结果表明,提出的方法能实现连续微段间进给速度的高速衔接与高速加工时减速点位置的前瞻确定,从而大大缩短加工时间并提高加工效率。该方法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。
- 冷洪滨邬义杰潘晓弘
- 关键词：加减速控制
- 基于遗传算法的超磁致伸缩执行器优化被引量：4
- 2009年
- 提出了超磁致伸缩执行器(GMA)优化设计模型,并应用多目标遗传算法对超磁致伸缩执行器进行优化设计.模型优化目标包括:减少执行器导磁回路磁阻使Terfenol-D棒上磁场强度高;空心线圈产生的磁场强度高;Terfenol-D棒上磁场均匀;线圈的效率系数大和线圈与Terfenol-D棒间气隙小.优化变量包括:Terfenol-D棒的尺寸、执行器导磁回路结构尺寸、导磁回路材料的磁导率和线圈结构.根据设计要求选取变量范围,利用非支配排序遗传算法(NSGA)在整个参数空间内搜索,得到执行器的主要参数,应用有限元软件ANSYS分析验证了该结构设计的合理性,并试制了执行器.
- 赵章荣邬义杰顾新建徐君张雷
- 关键词：超磁致伸缩执行器优化设计多目标遗传算法非支配排序遗传算法
- 基于通用运放的GMA用大功率恒流驱动源设计被引量：7
- 2008年
- 在分析超磁致伸缩材料的驱动特性及超磁致伸缩执行器驱动源特点的基础上,采用连续调整型恒流源的原理,以通用运放为基础,研制出电流在-3^+3A范围内连续可调的大功率恒流功放作为超磁致伸缩执行器驱动源。实际测试的结果表明其性能良好,可以满足驱动超磁致伸缩材料的要求。
- 葛荣杰邬义杰徐君赵章荣
- 关键词：超磁致伸缩执行器驱动源
- 三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究被引量：37
- 2008年
- 为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型。该模型能保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击。针对连续微段的高速加工,建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下的轨迹速度规划策略,并给出三次多项式型速度规划算法的实现流程图。试验结果表明,该算法能实现连续微段间进给速度的高速衔接,大大缩短加工时间并提高加工效率。该算法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。
- 冷洪滨邬义杰潘晓弘
- 超磁致伸缩执行器温控系统设计被引量：4
- 2007年
- 超磁致伸缩执行器(GMA)具有大行程、低压驱动、大功率、大承载等优越性能,在精密、超精密加工等领域具有广阔的应用前景。文章分析了超磁致伸缩执行器内部的热变形机理,提出了采用半导体制冷技术的GMA温控系统设计方案,同时在热端采用水冷强化散热措施,提高了半导体的制冷效率和系统的温控精度。
- 徐君邬义杰赵章荣葛荣杰
- 关键词：超磁致伸缩执行器半导体制冷水冷
- S曲线加减速控制新方法的研究被引量：58
- 2007年
- 直线加减速方法由于加速度不连续易造成冲击,传统的S曲线加减速实现方法可克服这一不足,但分段较多,程序实现较复杂。针对上述问题,提出了S曲线加减速控制的新方法,将加减速过程划分为五个阶段,并给出其加加速度、加速度、速度、位移的计算表达式,根据路径段长度进一步建立了S曲线加减速控制算法。仿真结果表明,该方法能保证速度、加速度的连续,有效提高了系统的柔性,同时简化了算法的实现。
- 李晓辉邬义杰冷洪滨
- 关键词：S曲线加减速控制方法
