博士科研启动基金(BSJXM-201105)
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 相关作者:顾大可段广仁更多>>
- 相关机构:东北电力大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 矩阵二阶线性系统的鲁棒渐近跟踪被引量:2
- 2013年
- 直接在矩阵二阶线性系统的框架下,研究结构参数不确定性二阶系统的鲁棒渐近跟踪问题.该问题可以分成两部分,即鲁棒反馈镇定器和前馈跟踪补偿器的设计问题.首先,利用特征结构配置和模型参考跟踪理论,在矩阵二阶系统的框架下给出了鲁棒反馈镇定器和前馈跟踪补偿器的参数化设计方法.建立了闭环极点关于开环系统矩阵参数摄动灵敏度的参数化表达式,并在此基础上给出了一个简单、有效的算法,通过该算法利用系统中所有自由度来优化所得控制器.最后,航天器交会仿真实验验证了算法的有效性.
- 顾大可段广仁
- 关键词:参数化方法
- 卫星对空间目标悬停的最优控制被引量:1
- 2012年
- 从卫星相对空间目标的Hill方程出发,提出了悬停轨道的最优控制策略,即保证在连续推力控制最省燃料的情况下,卫星运行在新的悬停轨道上,而非开普勒轨道。将悬停问题转化成为带有约束的最优控制问题,通过应用技术思想和控制参数化时间尺度变换技术得到一个标准的最优控制问题,进而求得最优控制律。仿真结果表明,在一段时间内对空间目标实施轨道悬停是可行的。
- 顾大可
- 关键词:最优控制