国家自然科学基金(51375314)
- 作品数：32 被引量：144H指数：6
- 相关作者：甘屹孙福佳何伟铭朱文博朱荣杰更多>>
- 相关机构：上海理工大学日本中央大学上海空间电源研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金上海市教育委员会科技发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理电气工程更多>>
- 基于LHPN算法的手势姿态估计方法研究被引量：2
- 2020年
- 随着广大用户越来越追求人工智能产品的体验,手势姿态估计存在广阔的应用前景,但也是当今计算机视觉的难题。针对目前自顶向下的姿态估计模式容易受视觉传感器与目标检测精度的影响,本文提出基于轻量级手势姿态网络(LightweightHandPoseNet,LHPN)算法的手势姿态估计方法,该算法采用ConvolutionalPose Machines(CPM)算法的多层次顺序结构,在每个阶段后隐式地将上下文信息融合,并设计了轻量级主干网络,以提升手势姿态估计的综合性能。基于STB数据集对比分析不同内部结构的LHPN算法性能,并与典型算法进行对比。实验结果表明,LHPN算法能够对手势姿态进行准确估计,与CPM算法相比,在AUC方面提升了0.5%,在每帧图像运算时长方面减少了0.1358 s。
- 周全甘屹何伟铭孙福佳杨丽红
- 基于角点检测的热轧带钢表面缺陷在线检测被引量：2
- 2015年
- 针对在线检测热轧带钢的表面缺陷的技术特点,提出一种基于计算机视觉的角点检测方法。针对处于工况下的钢板表面特征,所提出的方法优化了基本Harris角点检测算法,避免了完全依靠经验来选取参数的局限。在判定缺陷图像时,通过对比突变点的灰度值和灰度,克服其他缺陷造成的误检、错检,提高检测的准确性。通过实验验证,所提出的方法比Canny算法和Hough算法具有更好的检测效果。
- 刘佳敏甘屹姚俊
- 关键词：角点检测特征提取
- 基于配载划分的穿梭式立体货架抗震性能研究被引量：1
- 2020年
- 针对现有立体仓库存在由于货物分布不均而导致的货架失稳问题,从货物分布的角度对穿梭式立体货架的抗震性能进行了研究。制定了不同的货载占比,研究了货架偏心与重心变化;运用有限元理论分析了不同货载工况下货架的模态振型规律,并施加了两个方向的地震激励,研究了货架在不同货载下的地震响应;通过增加拉杆和钢结构,并用伪静力振动实验法对比了顶部拉杆、Z向拉杆和侧围钢架3种不同抗震性能增强方案。研究结果表明:入库方向货架变形与沿巷道方向堆放货品的货架最大偏心有关,纵向码货的货品位置比货品重量对货架稳定性影响更大,穿梭式货架立柱顶部变形明显,且入库方向的货架稳定性较敏感;利用侧围钢架可明显改善货架抗震性能。
- 郭杰文甘屹孙福佳
- 关键词：抗震性能有限元理论
- 基于博弈论的多资源供应商动态资源策略研究
- 2020年
- 基于博弈论思想研究日益复杂的资源调度问题,同时考虑制造任务需求、资源供应商及价格因素对这策略相互作用和影响形成的动态系统进行研究。根据资源产出和利润,建立制造资源间的一种动态博弈模型对制造过程策略进行分析,通过对稳定区域的分析和李雅普诺夫指数的计算,研究资源供应商与需求者之间的动态特性。结果表明,调节速度增大会降低系统稳定性、增大资源承担风险,从而为交易中的资源决策提供参考。最后,通过仿真实例验证了该方法的可行性。
- 杨凯莉吴紫涧甘屹何伟铭
- 关键词：博弈论资源调度李雅普诺夫指数动态特性
- 基于本体的冲压件及冲压工艺实例表示
- 2015年
- 建立基于知识的冲压件及冲压工艺集成模型,构建包含概念、关系、属性和规则四要素的冲压工艺领域本体,提出基于本体的冲压件及冲压工艺实例表示方法。冲压件实例表示以形状特征为核心,为后续的冲压件实例特征匹配检索做准备;冲压工艺实例表示以刃口信息为核心,将刃口信息与形状特征相关联,这是后续冲压工艺实例修改的基础。实例表示建立在集成模型基础上,全面描述了模型的各个要素,同时也建立在冲压工艺领域本体基础上,表示的术语全部来自本体库。该实例表示方法不仅利于知识的共享、重用和标准化,而且利于后续的检索和修改。通过实例验证了该方法的有效性。
- 朱文博甘屹崔怡
- 关键词：冲压件冲压工艺领域本体
- 基于滑模变结构控制的车载摄像稳定平台的干扰力矩补偿研究被引量：4
- 2019年
- 车载摄像在工作时会随着车辆颠簸。这会造成摄像焦点难以捕捉的问题。本研究所设计的稳定平台传统框架结构具有三维的传动轴进行补偿,保障了摄影器材能够跟踪拍摄物体。考虑到实际工况中会有干扰力矩对稳定平台造成控制误差,本研究采用滑模变结构控制方法对平台进行控制以实现干扰力矩补偿,并将指数趋近律和幂次趋近律相结合以消除抖振的影响。经仿真实验表明,本研究所设计的车载摄像稳定平台采用的控制方法相较于传统PID控制,具有更快的响应速度,并且能消除由于摩擦产生的平顶现象,相较于指数趋近律,采用指幂趋近律的控制方法能够补偿由于负载不平衡带来的角度偏转误差,并能明显消除抖振影响。
- 甘屹陈扬孙福佳
- 关键词：滑模变结构控制干扰力矩趋近律
- 基于产品特性关联和设计变更传播的向量空间重构模型被引量：3
- 2022年
- 一个有效且可控的产品特性设计变更可改善产品质量,促进产品创新,满足顾客需求。在产品设计过程中,由于产品特性间联系错综复杂,某个特性设计发生变化就有可能导致其他特性的一系列变化,从而引发变更传播及传播路径的重新规划。为此,基于向量空间模型(Vector space model,VSM)重构产品特性关联集(Product characteristic linkage set,PCLS)和设计变更工艺集(Design change technology set,DCTS),通过相似度计算获得PCLS-DCTS两集变更影响域,缩小了设计变更传播范围,构建设计变更传播的向量空间重构模型(Vector space reconstruction model,VSRM);针对产品特性设计变更传播强度计算复杂度问题,利用拉格朗日松弛算法(Lagrangian relaxation algorithm,LRA)对VSRM变更影响域进行传播路径优化,并更新对偶函数下界以加快模型的解算速度;最后,以超声刀换能器的特性设计变更实验为例,实验结果表明,VSRM结合LRA方法能够快速有效的筛选出最优设计变更传播路径,可为产品设计变更传播机制和传播路径优化等相关工程领域提供决策指导。
- 甘屹何怡琪高丽高丽
- 基于变参数阈值的随机扩展树算法路径规划研究被引量：2
- 2017年
- 针对随机扩展树算法在未知空间中进行路径规划扩展时随机性大,且扩展的树节点在整个环境空间中搜索过于均匀等问题,提出一种基于变参数阈值的随机扩展树算法。改进后的算法在路径规划中,针对具体情况选取参数阈值作下一步扩展,使得每次扩展都有着一定的概率性偏向目标;同时设定可变参数阈值,避免了陷入局部极小值,有效解决了随机性大和搜索均匀问题。通过Matlab仿真实验,验证了该算法的可行性和有效性。
- 姜利光甘屹孙福佳
- 关键词：路径规划
- 基于灰色神经网络的传感器分段标定被引量：1
- 2015年
- 针对大量程高精度传感器不能一次完成标定实验的情况,提出一种将优化灰色GM(1,1)模型与BP神经网络相结合来预测分段标定过程中特征值缺失的方法,从而实现传感器的分段标定。首先,根据实验数据建立传统灰色GM(1,1)模型,对待标定传感器和标准传感器的测量值进行缺失数据的预测;然后,为弱化传统灰色GM(1,1)模型序列变化的幅度,提高模型的预测精度,利用中心逼近的思想对传统的GM(1,1)模型进行优化;最后,利用BP神经网络对优化的灰色GM(1,1)残差序列进行修正,以较高的精度实现对分段标定过程中缺失特征值的预测。结果表明,待标定传感器和标准传感器组合预测模型的平均残差分别为0.023%和0.401%,证明了组合预测模型的有效性。所提出方法为解决大量程高精度传感器分段标定时静态特性曲线的拟合提供了一种新思路。
- 何伟铭水洪伟宋小奇甘屹汪中厚井原透
- 关键词：BP神经网络
- 基于模糊一致判断矩阵的设计变更传播CPM模型被引量：4
- 2018年
- 在产品的概念设计阶段,针对产品设计过程中组件变化引起的变更传播问题,建立CPM(Change Prediction Method)模型;采用模糊一致判断矩阵计算CPM模型中变更可能性和变更影响,分析组件变更传播风险,减少CPM模型中主观性带来的不确定性;结合仿人形机器人腿部的概念设计实例建立CPM模型,并通过CPM模型预测设计组件变化的传递过程和变化路径。
- 甘屹凤娇
- 关键词：CPM模糊矩阵
