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国家自然科学基金(31270757): 作品数：17 被引量：80H指数：5; 相关作者：宋文龙贾鹤鸣曹军刘楠仇逊超更多>>; 相关机构：东北林业大学哈尔滨工程大学河南机电高等专科学校更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程电子电信更多>>

基于梯度幅度和Hough变换的林木根系GPR目标检测: 2013年; 探地雷达图像中识别林木根系的重要依据是双曲线回波特征。通过分析精确检测到的林木根系探地雷达图像中的双曲线,提出了目标曲线检测的改进方法。该方法包括2个方面的内容:1)基于探地雷达图像具有子波频率信息的特殊性,提出了一种基于梯度幅度的感兴趣区域(ROI)提取方法,为了使梯度幅度图中双曲线特征更为突出,对普通梯度法进行了微分取值方式的优化,实现了双曲线的快速提取;2)对提取出来的ROI进行Hough变换以检测双曲线,通过位置信息与幅度信息综合投票提高原始Hough变换的精确度,去除背景杂波等虚假目标,从而实现目标双曲线的精确提取。; 宋文龙杨鑫李克新贾鹤鸣; 关键词：探地雷达林木根系 HOUGH变换

采用加权L1范数稀疏模型构造DOA估计的方法被引量：2: 2016年; 在以GPS辐射源发出信号作为探测信号的无源雷达系统中,针对回波通道内强干扰低信噪比情况下的多目标波达方向（DOA）估计问题,根据GPS辐射信号以及无源雷达系统特点,提出一种采用改进加权L1范数的约束模型构造DOA估计的方法。先采用批处理抵消算法（extensive cancellation algorithm,ECA）估计目标信号的时延和多普勒频移等参数,消除直达波和多径干扰,然后利用改进权值的L1范数作为约束条件,建立稀疏模型进行DOA估计,在低信噪比环境中无需估计干扰参数,以较低的计算复杂度进行准确DOA估计。仿真结果表明：该方法减少了计算复杂度,在相同配置下运行时间比MUSIC-like方法降低了1.18 s;同时也提高了准确性,其均方误差较MUSIC-like方法和Candes方法降低了0.5°～3.7°,低信噪比环境下分辨概率较MUSIC-like方法和Candes方法提高了0.4～0.6。; 刘楠宋文龙董光辉冷欣; 关键词：无源雷达波达方向 L1范数均方误差

模拟退火遗传算法在手持GPS接收机中的应用: 2014年; 分析了手持GPS接收机在实际应用中定位精度的影响因素,提出了模拟退火遗传算法,并将该算法用于导航接收机中,建立了实现原理框图,进而提出了模拟退火遗传算法的具体步骤,通过实测检测得到较高的精度。; 刘楠李三平; 关键词：手持GPS 模拟退火遗传算法导航接收机

基于根系形态的植物根系力学与固土护坡作用机理被引量：24: 2014年; 为从力学机制上研究植物根系的固土护坡作用,采用室内剪切试验方法,对不同根系分布形态的植物根系固土护坡的有关规律进行研究。结果表明:与素土体相比,含根系土体增加了土体的抗剪切强度,在强度峰值点对应的应变变大,即在土体被剪破前,含根系土体能够承受更大的变形;不同的根系分布形态,对根系固土强度和边坡稳定性的影响不同。; 吴鹏谢朋成宋文龙曹军; 关键词：植物根系固土护坡根系形态应力剪切强度

飞艇森林巡防轨迹跟踪的滑模控制: 2014年; 为实现无人飞艇在森林巡防时的轨迹跟踪控制,针对飞艇飞行运动的非线性、耦合等特点,提出一种滑模控制方法。基于牛顿第二定律等定理推导飞艇巡防飞行的精确数学模型,并通过选取状态向量和控制向量,将其数学模型描述为非线性控制系统。通过泰勒级数展开将非线性系统简化为线性系统,并设计滑模控制律,同时采用饱和函数的方法抑制了滑模控制中的抖振问题。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计控制系统的稳定性。仿真结果表明,该方法的轨迹跟踪效果较为理想,可实现无人飞艇对期望轨迹的精确跟踪。; 宋文龙张金阳贾鹤鸣; 关键词：无人飞艇滑模控制

基于GprMaxV2.0的树木根系正演模拟被引量：2: 2016年; 将现场实验得到的相思树根系的探测信号图与利用Gpr Max V2.0软件模拟的根系信号图对比分析,得出根的埋深、水平间距、根的直径是根目标反射信号产生差异的主要影响因素。为得到更接近实际根系生长状况的图像数据,利用Gpr Max V2.0模拟了交错根系的图谱,并对其反射信号进行了分析;探查出交错根系不同角度的模拟图像的差异及其产生原因,进一步证实了利用Gpr Max V2.0软件模拟探地雷达探测树木根系的有效性。; 李克新贾佳宋文龙马婉莹; 关键词：树木根系正演模拟探地雷达

欠驱动AUV水平面轨迹跟踪的反步控制研究被引量：7: 2017年; 针对欠驱动AUV水平面轨迹跟踪响应速度慢、系统抖振严重、运动轨迹与期望轨迹误差大的问题,对AUV经典的运动形式即水平面轨迹跟踪的运动特点进行了研究,分析了AUV水平面的运动规律。通过将地面误差变量转换为船体坐标变量的方法,建立了AUV水平面的误差方程,基于反步控制算法设计了欠驱动AUV水平面轨迹跟踪反步控制器,利用Lyapunov稳定性理论分析了整个闭环控制系统的稳定性。通过Matlab软件的数值仿真对所设计的控制器的有效性进行了验证。同时,利用设计的反步控制器在无外界干扰条件下对AUV轨迹跟踪进行了仿真,用以验证轨迹跟踪算法的稳定性。实验结果表明:AUV的运动控制轨迹能够与期望曲线重合,水平面运动轨迹的误差在可控范围,并且各个指标都趋于稳定。; 杨泽文贾鹤鸣贾鹤鸣宋文龙周佳加周佳加; 关键词：反步法

基于PCA的有色噪声环境下卡尔曼滤波算法: 2014年; 针对卡尔曼滤波处理有色噪声存在精度和可靠性不高的问题,提出了利用主成分分析(PCA)处理卡尔曼滤波的算法。该算法充分利用卡尔曼滤波的预测功能,以卡尔曼预测值为中心对接收信号进行加窗处理,对窗口内的数据进行主成分分析得到预测值,然后对预测值进行修正,在滤波过程中不断在窗口内估计修正参数,既可以减少运算复杂度,又可以避免过分依赖模型先验知识。最后给出了仿真实验,结果表明,该算法实现简单,均方误差低,稳定性好,大大减少了计算复杂度,能更为有效地对系统进行状态估计。; 刘楠宋文龙; 关键词：卡尔曼滤波有色噪声预测值状态估计

半导体温差发电装置的研究被引量：5: 2015年; 本文旨在研究半导体温差发电模块输出电压、输出功率与冷热端温差的关系,采用高性能的隔热材料以及冷却水循环降温措施使温差始终保持较高数值,根据塞贝克原理,利用热电材料直接将热能转化为电能,进而通过相应的电源稳压、充电模块,形成一个小型的充电装置,可以给生活中的手机等移动设备进行充电。; 贾鹤鸣李敬源杨明溥涛野王冠; 关键词：温差发电输出功率

流形学习在红松籽仁蛋白质含量近红外检测中的应用被引量：1: 2023年; 为研究检测红松籽仁蛋白质含量的近红外光谱分析技术,在用变量标准化校正+一阶导数+小波变换对原始光谱进行预处理的基础上,分别运用主成分分析、改进型局部线性嵌入、局部切空间对齐、黑塞特征映射进行光谱数据的降维处理,分别构建偏最小二乘、岭回归、支持向量回归、极度梯度提升数学模型。结果表明,改进型局部线性嵌入+支持向量回归法建立的参数优化模型质量最佳。其降维方法优化参数为:维度取4,邻域数取50;验证集均方差均值为0.5681,验证集皮尔逊相关系数均值达0.9408。可见,模型的预测结果是可靠的,能够实现对红松籽仁蛋白质含量的无损、准确检测。; 仇逊超仇逊超张怡卓张怡卓; 关键词：蛋白质流形学习近红外光谱

国家自然科学基金(31270757)

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