江苏省科技成果转化专项资金(BA2010055)
- 作品数：23 被引量：130H指数：7
- 相关作者：鲁植雄朱思洪吴俊淦刁秀永张广庆更多>>
- 相关机构：南京农业大学三峡大学南京工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技成果转化专项资金江苏省科技支撑计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于线控技术的拖拉机新型转向系统的研究
- 目前拖拉机广泛采用全液压转向系统,由于全液压转向系统传动比是定值,且液压系统响应时间长。因此,本文提出了基于线控技术的拖拉机转向系统,将线控系统和液压系统相结合,形成了可变传动比的线控液压转向系统。本文对线控液压转向系统...
- 常江雪鲁植雄白学峰吴俊淦金月
- 关键词：模糊控制变传动比仿真拖拉机
- 文献传递
- 拖拉机前桥半主动悬架特性参数匹配与控制被引量：10
- 2013年
- 针对拖拉机减振性能差的问题,以定位阀输入电压与磁流变减振器励磁电流作为半主动悬架特性参数,进行了参数匹配台架试验。基于匹配试验结果,提出频域快速控制策略,采用LabView作为软件开发平台,以PCI6024E型数据采集卡为核心设计了半主动悬架控制系统,进行了试验验证。结果表明,定位阀输入电压与磁流变减振器励磁电流的合理匹配,可明显衰减悬架动态特性响应;所设计的半主动悬架控制系统能有效抑制簧载质量的垂向振动,改善拖拉机减振性能。
- 马然朱思洪Do Minh Cuong
- 关键词：拖拉机半主动悬架台架试验
- 国产拖拉机关键性能指标统计与分析被引量：5
- 2012年
- 统计分析了近10年来国产拖拉机的年产量和保有量。对国内7家拖拉机制造企业生产的35种新开发的拖拉机的性能进行了检测,统计了国产拖拉机比质量、油耗、振动、噪声和牵引性能的技术现状,并与欧美国家拖拉机进行了对比分析。分析结果表明,国产拖拉机在燃油经济性、振动和噪声方面与欧美发达国家还存在较大的差距,建议对电喷发动机、无级变速传动系、驾驶室和悬架系统进行系统研究,以尽快提高国产拖拉机的性能。
- 常亚磊朱思洪陈勇万小玲李晓艳
- 关键词：国产拖拉机性能指标
- 基于ADAMS的铰接轮式重型拖拉机振动特性分析被引量：7
- 2012年
- 为分析铰接轮式重型拖拉机的振动特性,利用ADAMS虚拟样机技术,采用GB/T 10910—2004中规定的35 m较粗糙人工试验跑道对其整机振动进行了仿真分析。建立方向器转角开度为0时转向液压简化系统,与整机铰接和摆动机构组成了空间机械-液压偶合的仿真系统。通过仿真,得到了拖拉机在该工况下的各构件载荷和振动频率,总结了铰接轮式重型拖拉机的振动规律。文中主要研究拖拉机铰接结构特性对拖拉机振动的影响,可为铰接轮式重型拖拉机关键部件的减振器设计提供理论依据。
- 张广庆朱思洪宋庆德李玲
- 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验被引量：4
- 2014年
- 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明,所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于13 km/h的作业工况。
- 张广庆朱思洪李伟华陈晓强陈强
- 拖拉机线控液压转向系统的联合仿真被引量：6
- 2015年
- 随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶跃响应时间、1.182°的跟随误差、3%的横摆角速度响应超调量、0.85°/s的质心侧偏角响应稳态值,均优于常规PID与模糊PID。联合仿真具有较强的参考价值,模糊免疫PID控制应用于线控液压转向系统可以获得理想的控制效果。
- 刁秀永鲁植雄梅士坤龚佳慧钟文军
- 关键词：液压转向线控转向联合仿真
- 拖拉机线控液压转向路感特性设计被引量：4
- 2014年
- 在分析拖拉机转向路感特性的基础上,采用转向油缸活塞杆受力和车速两个参数变量作为转向路感的信息来源,根据线控液压转向系统对转向路感特性的要求,选择了较为理想的曲线型转向路感特性曲线方案;分析了转向路感、转向油缸活塞杆受力及其与车速的关系;并采用试验测试方法,对全液压转向式拖拉机在泥土软地面条件下进行转向测试,得出了在所给定的不同车速下所对应的油缸活塞杆受力的最大值,并据此拟合出车速感应曲线,得出曲线型转向路感特性曲线图。结果表明,所设计的曲线型转向路感特性能很好地协调转向轻便性和路感之间的矛盾。
- 吴俊淦刁秀永鲁植雄周伟伟梅士坤
- 关键词：拖拉机路感
- 拖拉机线控液压转向系统的设计与实验被引量：6
- 2013年
- 以JS―754拖拉机为实验平台设计了一种线控液压转向系统,提出了PID控制方法,用油缸位移目标值和实际值的偏差作为控制器输入,通过计算得到相应的电磁比例换向阀的控制电流,保证转向机构工作安全、准确可靠、转向操纵轻便灵活,减轻驾驶员的劳动强度,提高转向的可靠性、随动性和转向精度。台架实验结果表明:本文设计的线控液压转向控制器可以很好的实现系统转向功能,提高了控制精度和快速响应特性。
- 王静鲁植雄常江雪李漫江
- 关键词：PID控制台架实验拖拉机
- 拖拉机前悬架单出杆磁流变减振器研制被引量：6
- 2012年
- 针对拖拉机减振性能差的问题,在分析车辆磁流变减振器工作模式基础上,建立了基于流动模式的阻尼力理论计算模型。根据某大功率轮式拖拉机前桥悬架减振器的工作要求,研制了一种单出杆磁流变减振器。试验研究了输入电流和激励速度对减振器阻尼力的影响。试验结果表明:在低速情况下,阻尼力可控倍数达5.9;减振器饱和工作电流约1.8A,最大输出阻尼力约1370N。试验验证了所提设计思路和方法的有效性,并为阻尼可调式半主动空气悬架的控制研究提供了依据。
- 马然朱思洪伊力达尔史俊龙Talpur M A
- 关键词：拖拉机空气悬架磁流变减振器阻尼可调
- 拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真被引量：13
- 2012年
- 对拖拉机线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,并通过对比分析得出了系统的最优控制算法。采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭环控制技术;最后采用Matlab/simulink对整个系统进行仿真,得出了油缸位移的响应曲线,验证了系统设计的准确性。
- 常江雪鲁植雄白学峰
- 关键词：模糊控制PID控制仿真拖拉机
