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武汉市科技攻关计划项目([2005]38)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇手术
  • 1篇五自由度
  • 1篇误差分析
  • 1篇矩阵
  • 1篇矩阵变换
  • 1篇机构精度
  • 1篇机器人
  • 1篇差分

机构

  • 1篇华中科技大学

作者

  • 1篇王俊杰
  • 1篇杨曙年

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
五自由度手术框架机构精度的研究
2007年
为了简便地计算五自由度手术框架的精度,基于无限小线性变换原理,推导出相对简单的精度计算方法,相对于通过求矩阵微分的关系和解雅可比矩阵来求解机器人精度分析的传统方法,该方法更简便、通用。
杨曙年王俊杰
关键词：机器人误差分析矩阵变换
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共1页<1>
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