国家高技术研究发展计划(2006AA704201-2)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 相关作者：邱伟刘向东靳永强更多>>
- 相关机构：上海宇航系统工程研究所北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于GPS和陀螺的航天器相对状态自主确定
- 2008年
- 根据GPS和陀螺的不同特点,将两者结合起来,设计了一种基于GPS和陀螺的相对状态自主确定算法.采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数,通过建立相对轨道和相对姿态运动方程以及GPS和陀螺观测方程,运用unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态自主确定算法,仿真结果验证了方法的可行性和有效性.
- 刘向东邱伟靳永强
- 关键词：GPSUNSCENTED卡尔曼滤波
- 航天器姿态跟踪系统的非线性鲁棒自适应控制被引量：4
- 2009年
- 研究有未知惯量矩阵和干扰力矩的刚体航天器姿态跟踪。对此类多输入多输出、不确定非线性系统,提出了一种非线性鲁棒自适应控制策略,用Lyapunov直接法分析了闭环系统稳定性。理论分析表明,该控制器不仅保证闭环系统一致最终有界稳定,航天器姿态跟踪误差收敛至系统平衡点的一个较小领域,而且使闭环系统对航天器惯量参数有自适应能力,对有界干扰力矩具鲁棒性。仿真结果表明:所设计的非线性鲁棒自适应控制器有效。
- 宋斌卜劭华颜根廷
- 关键词：刚体航天器鲁棒自适应控制非线性控制
- 航天器姿态跟踪系统的自适应滑模控制被引量：7
- 2008年
- 针对存在不确定惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪系统,提出了一种自适应滑模控制方法。首先建立了姿态跟踪误差动力学方程,并对刚体航天器跟踪误差动力学定义了滑模,设计了自适应滑模控制律,该控制律的优点在于可以估计系统不确定块,消除了传统滑模控制中对不确定界的要求。Lyapunov分析表明了提出的自适应滑模控制器确保闭环系统取得渐近稳定性。仿真结果验证了提出的控制策略的有效性。
- 卜劭华宋斌
- 关键词：自适应滑模控制刚体航天器
