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国家自然科学基金(61006003)

作品数:8 被引量:10H指数:2
相关作者:周海芳赖云锋章杰程树英赖文彬更多>>
相关机构:福州大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金福建省自然科学基金福州市科技计划项目更多>>
相关领域:理学自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 4篇理学
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇纳米
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式系统
  • 2篇机械臂
  • 2篇惯性传感
  • 2篇惯性传感器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电特性
  • 1篇衍射仪
  • 1篇氧化锌
  • 1篇氧化铪
  • 1篇数据采集
  • 1篇水质
  • 1篇水质监测
  • 1篇体感
  • 1篇气-液-固
  • 1篇气相沉积
  • 1篇嵌入式平台

机构

  • 7篇福州大学

作者

  • 4篇周海芳
  • 4篇赖云锋
  • 3篇章杰
  • 2篇程树英
  • 1篇赖文彬
  • 1篇陈志聪
  • 1篇邱文彪

传媒

  • 2篇福州大学学报...
  • 2篇微型机与应用
  • 1篇Journa...
  • 1篇物理学报
  • 1篇发光学报
  • 1篇廊坊师范学院...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2010
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
Photoelectric properties of Cu_2ZnSnS_4 thin films deposited by thermal evaporation
2012年
Sn/Cu/ZnS precursor were deposited by evaporation on soda lime glass at room temperature,and then polycrystalline thin films of Cu2ZnSnS4(CZTS) were produced by sulfurizing the precursors in a sulfur atmosphere at a temperature of 550℃for 3 h.Fabricated CZTS thin films were characterized by X-ray diffraction,energy dispersive X-ray spectroscopy,ultraviolet-visible-near infrared spectrophotometry,the Hall effect system,and 3D optical microscopy.The experimental results show that,when the ratios of[Cu]/([Zn]+[Sn]) and[Zn]/[Sn]in the CZTS are 0.83 and 1.15,the CZTS thin films possess an absorption coefficient of larger than 4.0 x 104 cm-1 in the energy range 1.5-3.5 eV,and a direct band gap of about 1.47 eV.The carrier concentration,resistivity and mobility of the CZTS film are 6.98 x 1016 cm-3,6.96Ω-cm,and 12.9 cm2/(V-s),respectively and the conduction type is p-type.Therefore,the CZTS thin films are suitable for absorption layers of solar cells.
吴新坤柳伟程树英赖云锋贾宏杰
关键词:光电特性热蒸发X射线衍射仪
一种基于嵌入式平台的机械臂体感控制系统被引量:2
2015年
针对传统机械臂控制方式复杂且效率低的问题,研制了一套惯性式动作捕捉的体感控制系统.该系统在用户手臂绑定多个节点,每个节点由加速度传感器、陀螺仪和磁通传感器组成.节点采集手臂运动数据发送到嵌入式系统,经过融合计算得到手臂运动状态,并最终得出机械臂舵机转动角度.在保证机械臂控制精度的前提下,针对嵌入式系统硬件条件采用了降低系统延迟的分状态数据融合方案.本系统在嵌入式平台上实现,降低了动作捕捉成本,提高了可移植性.测试结果表明,使用惯性式动作捕捉的机械臂体感控制系统动作响应延迟时间短、机械臂动作较平稳.
周海芳查帅荣章杰陈志聪
关键词:嵌入式系统机械臂惯性传感器
合成参数对气-液-固法低温生长MgO纳米线的影响被引量:1
2010年
将Mg(C11H19O2)2(即双(2,2,6,6,-四甲基-3,5-庚二酮酸)镁)作为反应前驱体,用脉冲液滴注入式金属有机物化学气相沉积法,在较低温度(T=600℃)下合成MgO纳米线.纳米线沿着[001]方向生长且Au催化剂位于纳米线顶端,这表明纳米线是由气-液-固机制诱导生长的.通过改变前驱体注入的脉冲周期或周期注入剂量能够控制纳米线的生长模式,使之垂直或平行于样品表面生长.
赖云锋
关键词:纳米线MGO
Er^(3+)/Yb^(3+)共掺KLaF_4纳米晶的制备和上转换发光被引量:3
2013年
用水热法成功制备了Er3+/Yb3+共掺不同浓度比的KLaF4纳米晶,并在300℃氩气气氛下退火。利用X射线衍射谱(XRD)、透射电子显微镜(TEM)对样品的晶体结构和形貌进行了表征。测量了样品漫反射谱、980 nm激发下的上转换发射光谱和2H11/2能级的荧光寿命。研究结果表明:制备得到的样品为六方相的纳米棒,退火后纳米棒平均直径为28 nm,长为130 nm;在Er3+浓度一定的情况下,提高Yb3+掺杂量有利于增强973 nm附近光的吸收;980 nm的近红外光可上转换为较强的绿光和红光,且红绿光强度和2H11/2能级的平均荧光寿命均会随着Yb3+掺杂浓度的增加而下降。
赖文彬周海芳程树英赖云锋
基于STM32的机械臂反馈控制系统被引量:2
2014年
为了解决机械臂开环控制精度低的问题,设计了一套基于STM32微控制器的机械臂反馈控制系统。通过QT图形界面将控制数据输入上位机,控制数据经串口传输到微控制器后驱动机械臂运动;由加速度传感器和磁通传感器组成的惯性传感器节点采集机械臂运动数据传回微控制器,采用由多个相关的参数可变PID控制器构成的控制器组对机械臂各个部位进行反馈控制。测试结果表明,利用惯性传感器实现的改进型PID的反馈控制系统比无反馈控制系统精度有较大提高,可用于实现更高精度的机械臂控制。
查帅荣周海芳章杰
关键词:机械臂PID反馈控制惯性传感器嵌入式系统
合成参数对MOCVD法生长氧化锌纳米针的影响
2010年
使用脉冲液滴注入式MOCVD,在金膜裹覆的MgO(100)衬底上于500℃合成氧化锌纳米针.纳米针为晶态并且在XRD谱线上主要呈现ZnO的4个衍射强峰(100)、(002)、(101)及(004).金没有起到催化剂的作用,在较薄(2.4nm)金膜上生长的纳米针密度较高且直径较小.500℃是ZnO纳米针较佳的合成温度,在温度不低于550℃时合成的是片状ZnO.每周期前驱体的注入剂量对纳米针的形貌有显著影响.充足的注入剂量(6.8mg/周期)能够保证纳米针合成,而较低的注入剂量(3.4mg/周期)将会合成较短且直径较小的纳米针.
赖云锋程树英
关键词:纳米针化学气相沉积氧化锌无催化剂
溅射法制备透明HfO_x薄膜及其阻变特性研究
2016年
采用溅射法制备的非晶结构HfO_x薄膜,其平均透射率超过80%,禁带宽度约为5.73 eV。以此制备的ITO/HfO_x/Ti阻变存储器,表现出稳定且可重复的双极性电阻开关行为,同时,常温下具有卓越的数据保持特性及良好的耐擦写特性。研究发现,ITO/HfO_x/Ti阻变存储器的低阻态电荷输运机制为欧姆传导机制,而高阻态下则以空间电荷限制电流机制(SCLC)为主导。
曾泽村邱文彪赖云锋
关键词:溅射法氧化铪
基于ZigBee的水质监测终端的设计被引量:2
2014年
针对现有水质监测手段中实时性差、监测覆盖率小、机动监测能力差等缺点,设计一种基于ZigBee无线传感技术的实时水质监测终端。利用ZigBee技术实现多个监测终端的动态分布式组网,从而在大范围水域内构建多个配置灵活、布置迅速的水质监测网络,最终获得大量有价值的水质数据,为后续数据分析奠定基础。测试结果表明,该水质监测终端可靠性高,检测精确。
梁汉涛周海芳章杰
关键词:水质监测数据采集ZIGBEE
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