中国航空科学基金(2009ZA52015)
- 作品数:3 被引量:8H指数:1
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- 基于模型参考逆方法的鲁棒控制律设计研究
- 2010年
- 模型参考逆方法是一种通过对参考模型求逆来进行控制的鲁棒控制方法。基于该方法设计了某型高机动战斗机俯仰姿态鲁棒控制律。在相同控制律下,对系统参数变化、外部输入扰动及不同输入信号情况进行了数值仿真。仿真结果表明,所设计的控制律不仅简单,易于实现,而且有很强的鲁棒性和指令跟踪性能。
- 陈永亮沈宏良
- 关键词:鲁棒控制逆系统模型参考控制
- 基于模型跟踪的弹性飞行器鲁棒控制律设计被引量:1
- 2010年
- 针对一种大弹性效应飞行器的控制问题进行研究,该类飞行器的首阶弹性振动频率极低,接近于短周期模态。高阶弹性飞行器的动力学特性与刚性飞行器存在本质的差别,无法利用传统控制方法达到要求的飞行品质,而且抗干扰性和鲁棒稳定性更差。将模型跟踪方法与H∞混合灵敏度方法结合,设计了考虑气动弹性影响的综合飞行控制律,并针对弹性飞行器的特点设置输入、输出权函数,对飞行品质、抗干扰性和鲁棒性等多个设计目标进行折衷。计算结果表明,该方法可以满足弹性飞行器控制多方面的设计要求。
- 胡萌辉沈宏良
- 关键词:弹性飞行器飞行控制鲁棒控制H∞控制
- 非定常气动力非线性微分方程建模方法被引量:7
- 2011年
- 为准确描述过失速机动中非定常气动力特性,研究了以非线性微分方程为基本结构的非定常气动建模方法。基于动力学系统建模思想,分析揭示该模型的物理机理,并发展和改进了基于风洞强迫振荡试验的模型参数辨识方法:基于小振幅试验数据,采用线性回归参数辨识方法辨识确定气动模型中特征时间常数等线性参数;基于大振幅试验数据,采用遗传算法全局寻优辨识气动模型中非线性项参数。以带中心体三角翼模型为例进行气动建模与验证,研究结果表明:模型可精确预测不同机动下非定常气动特性;建模方法具有较强的工程可行性。
- 龚正沈宏良
- 关键词:非定常气动力风洞试验参数辨识遗传算法