国家教育部博士点基金(20090142110039)
- 作品数：3 被引量：12H指数：3
- 相关作者：关治洪丁李吴博王后能詹习生更多>>
- 相关机构：华中科技大学湖北师范学院昆明理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 时延加权融合技术的无线传感器网络控制被引量：4
- 2011年
- 本文研究了无线传感器网络控制系统的建模、稳定性与控制器设计问题.首先建立一个新的无线传感器网络控制系统模型,然后提出一种用于多个传感器数据融合的时延相关加权均值方法,并通过系统建模及分析,把无线传感器网络控制系统稳定性问题转换成为具有多个传输时延和丢包现象的多传感器单控制器网络控制系统稳定性问题,并利用线性跳变系统理论成功地设计出使系统均方稳定的静态输出反馈控制器.最后通过仿真实例说明,在同等条件加权均值融合输出控制器比一般输出控制器具有更强的鲁棒性.
- 杨春曦关治洪黄剑丁李
- 关键词：马尔可夫链均方稳定
- 多变量离散系统随机信号跟踪性能极限被引量：5
- 2010年
- 研究线性时不变、多变量、离散系统对随机信号的跟踪性能极限问题,所考虑的随机参考输入信号为布朗运动序列.研究结果表明此类系统的跟踪性能极限完全由被控对象的结构特征和参考输入的统计特征决定,其中,结构特征指被控对象的非最小相位零点和不稳定极点的位置和方向.作为特殊情形,本文给出了参考输入为一致随机信号以及被控对象仅含有单个非最小相位零点和单个不稳定极点时系统跟踪性能极限问题的解.最后,给出了两自由度补偿器跟踪系统对随机信号的跟踪性能极限.
- 丁李关治洪王后能
- 关键词：随机信号
- 网络化控制系统最优跟踪性能被引量：5
- 2010年
- 在网络时延的影响下,针对单输入单输出网络化控制系统研究最优跟踪阶跃信号性能问题.系统的跟踪性能是通过对象的输出与参考信号之差的能量来衡量的,同时采用谱分解的技术来获得系统的跟踪误差的最优性能.结果表明网络化控制系统的最优跟踪性能由对象的非最小相位零点、不稳定极点和网络时延共同决定,网络时延越大系统的跟踪性能越坏.仿真结果验证了其有效性.
- 詹习生关治洪吴博
- 关键词：网络性能网络时延
