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垂直运动永磁同步直线电机初始寻相优化方法: 2017年; 由于电机动子及其加载平台重量等因素,垂直运动的直线电机寻相电机阻力巨大,一般的初始寻相方法难以实现垂直安装的直线电机的正确寻相,电机后续动作无法正确完成。针对这一问题,提出一种基于垂直运动的永磁同步直线电机初始寻相优化方法,首先推导出永磁同步直线电机的电磁推力与电机绕组的交轴电流之间关系,平滑增大电流,使电机往复运动寻找相位,再根据光栅尺反馈的位置信息来间接计算电机的电角度,完成电机的初始寻相。本方法可完全克服摩擦阻力使电机运转,不因电流过大导致电机剧烈抖动。实验表明本文方法对直线电机有着良好的控制作用,能有效的让竖立安装的直线电机克服负载重力和摩擦阻力完成寻相正常运转。; 曹太腾章秀华洪汉玉洪汉学王万里; 关键词：永磁同步直线电机电角度电磁推力

基于光纤激光的高精度三维视觉测量技术被引量：13: 2018年; 随着现代数字制造技术的快速发展,在工业产品测量领域,对微型物体几何尺寸的测量需要满足非接触、高精度、多尺寸等需求,而现有测量技术还不能达到这些要求。为了实现多尺寸、高效、快速、非接触式的精确测量,文中利用光纤耦合激光器光束质量好、线宽超细、精度高、单色性好、体积小以及免调节等优势,研制了基于光纤激光的精密非接触测量系统,提出了一种基于光纤耦合激光的超精密视觉测量方法,主要包含基于光纤线激光的目标成像、激光线滤波与提取、测量模型建立及几何参数标定、数据转换和三维重建测量等关键技术。利用光纤激光器向测量物体表面连续发射激光线,采用高分辨率相机,通过照明/不照明两次成像技术获取物体的平面尺寸和高度信息。对激光线图像进行滤波校正,快速提取激光线,对几何参数进行标定和坐标转换,然后进行处理数据,获取物体测量部位的三维测量值。实物测量和对比实验验证了文中测量方法的准确性、快速性和有效性,测量精度可达微米级。为微型物体几何尺寸的三维非接触、高精度、多尺寸测量提供了有效方法和测量仪器。; 洪梓铭艾青松陈昆; 关键词：光纤激光非接触

基于凹性特征测度的路面裂缝提取及其形态分析: 2018年; 路面环境复杂多变性和路面裂缝不规则性及其信息的弱信号性,导致路面裂缝检测很困难。提出了一种基于凹性测度的路面裂缝提取及形态分析方法,对路面裂缝图像特征进行了分析,推导了能有效表达路面裂缝特征的非负测度、凹性强度等数学公式,将路面图像转变为凹性特征强度图,通过对特征强度图的非负增强、区域方差去噪、连通域几何特性去噪等系列处理,完成路面各类裂缝的提取,实现裂缝链码的单像素跟踪,确定裂缝几何形态和大小。实验结果表明,文中方法可以准确快速地检测路面裂缝及进行几何分析,抗噪声能力强、检出率较高、漏检率低,为路面裂缝的车载式自动检测及路面质量评价提供了关键技术。; 艾青松洪梓铭陈昆荆根强; 关键词：形态分析

基于最小二乘拟合的PCB板焊点定位被引量：4: 2014年; 在PCB板的生产过程中,为了满足实时性检测和快速准确定位的要求,根据PCB板的颜色特征和焊点的形状特征,论文提出一种基于最小二乘法拟合圆的快速定位方法。首先对图像进行校正;然后利用背景和焊点区域颜色的明显差异,选择其单通道显示并进行形态学操作,从而突出显示焊点区域;最后针对焊点轮廓为圆形这一关键特征,采用最小二乘法对其进行拟合,从而确定圆心和半径。实验测量结果表明了文中算法的的有效性。; 郭亚娟秦襄培章秀华; 关键词：PCB 最小二乘圆拟合

一种鱼眼图像逆向经纬映射的快速校正算法: 2018年; 针对各种不同相机拍摄的鱼眼图像,提出了一种基于模板矩阵的鱼眼镜头畸变图像快速校正方法,先将鱼眼图像和目标图像分别划分为上下左右四个像素区域。利用逆向经纬映射方法,计算目标图像其中一个像素区域上的每一个坐标点在鱼眼图像上对应点的坐标,并将计算得到的坐标值保存在一个坐标模板矩阵中,建立其它三个区域上的像素坐标点与第一个像素区域上坐标点之间的对应关系,可直接从模板矩阵得到目标图像其它三个像素区域在鱼眼图像中对应点坐标。对不同相机拍摄的各种不同分辨率鱼眼图像进行处理,实验结果表明提出的校正方法耗时少,速度快,具有较强的实用性。; 章秀华郭盛威徐维; 关键词：鱼眼图像

基于线激光的自然条件下路面车辙实时检测方法研究被引量：6: 2018年; 对路面车辙线激光实时检测方法进行了研究,在自然驾驶条件下,采用激光器向路面连续发射线激光,通过高分辨率相机动态获取路面车辙激光线的序列图像,并对路面车辙进行实时检测。针对路面复杂背景强干扰条件下的车辙激光线难以提取问题,对路面车辙激光线图像进行了特征分析,给出了非负特征测度定义及非负强度计算公式,提出了基于非负特征和峰值连续性的路面车辙激光线提取方法。该方法不再采用图像处理常规方法,而是利用峰值连续性快速跟踪路面车辙激光线的显著脊点与非显著脊点,实现路面复杂背景车辙激光线的快速和精确提取。在不封路、不停车、不阻碍交通的自然运行条件下,进行了大量的路面车辙检测实验,实验结果验证了文中提取方法的有效性和准确性,解决了自然条件下路面车辙激光线的快速和精确提取问题,为路面车辙的自动检测及路面质量评价提供技术支撑。; 洪梓铭陈昆荆根强艾青松; 关键词：路面检测车辙深度

路面病害修补图像的车载自动检测方法被引量：1: 2014年; 提出了一种不同状况下路面修补图像车载自动检测算法,首先分析道路病害修补图像特征,对道路病害图像运用统一复原方法进行图片去模糊处理,采用窗对比度算法提取修补图像信息,再结合原图信息二次运用窗口对比度算法去除伪修补信息,准确、迅速地提取图像路面修补目标信息。对大量的图片进行测试,实验结果表明论文提出的算法具有可靠性和可应用性。; 章秀华荆根强王平; 关键词：路面病害图像去模糊

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国家自然科学基金(61305039)