秦皇岛市科技计划项目(201001A011)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 多输入多输出离散系统的输出反馈滑模控制被引量：3
- 2012年
- 针对一类多输入多输出非匹配不确定离散系统,在状态不完全可测的情况下,设计了输出反馈滑模控制器.首先利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了滑动模面函数方程,并进行了稳定性证明;其次,为了减弱离散指数趋近律的抖振现象,给出了基于幂次函数趋近律的控制律设计和理论分析过程,最后根据仿真结果验证了该设计方法的可行性和有效性.
- 于驰王宏伟宫明龙
- 关键词：多输入多输出滑模控制线性矩阵不等式
- 热连轧液压活套不确定系统的滑模控制
- 2012年
- 针对一类多输入多输出热连轧液压活套不确定系统设计了滑模控制器.首先利用特殊线性变换将原不确定系统化成标准形式,然后基于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了滑模面函数,根据滑模到达条件设计了一种新的控制策略,并且给出了理论性证明.最后仿真结果表明,该控制器可使活套控制系统获得较好的控制效果,有效地提高热轧带钢精轧机活套系统的控制精度,并使活套系统迅速达到平衡稳定状态.该控制器具有很强的鲁棒性能,非常适合于复杂的活套系统.
- 王宏伟王素欣于驰宫明龙
- 关键词：热连轧滑模控制多输入多输出线性矩阵不等式
