国家高技术研究发展计划(2012AA112305)
- 作品数：5 被引量：73H指数：3
- 相关作者：徐建闽沈文超游峰常刚张毅更多>>
- 相关机构：华南理工大学清华大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于双阈值SSDA模板匹配的遥感图像道路边缘检测研究被引量：10
- 2014年
- 利用遥感图像提取道路边缘信息可以简化常规城市道路的测绘工作。根据一般道路在图像上的影像特征对图像进行模型化处理,提出了基于双阈值的序贯相似性检测算法(sequential similarity detection algorithm,SSDA)的模板匹配算法,并在该算法的基础上,提出了一个基于减小增长误差的算子,用以减少由于样本数过多而产生的增长误差。与其他算法相比,该算法能够更有效地获取道路边缘信息,在准确提取路面边缘信息的同时,能对预处理中难以完全提取的路面部分进行修复,减少处理过程,从而提高处理效率。
- 阙昊懿黄辉先徐建闽
- 关键词：遥感图像双阈值
- 1种基于平行直线对模型的车道检测方法
- 2014年
- 针对智能车辆安全辅助驾驶系统中利用单目视觉进行车道识别的问题,提出了1种基于平行直线对模型的车道检测方法。该方法根据高速公路图像特征构建平行直线对模型,在此基础上先利用Hough变换提取直线,再由改进的级联Hough变换检测出平行直线对的消失点,最后通过消失点和先验信息来提取当前车道线。使用Matlab对高速公路上不同路段、不同光照情况、不同车辆干扰下共150幅道路图像进行实验,检测精度达88.6%,平均检测时间为0.24s。实验结果表明,这一方法在高速公路行驶环境下能较准确地检测出当前车道线,具有很好的光照适应性、抗车辆干扰性和一定的实时性。
- 沈文超徐建闽王艳丽游峰
- 关键词：车道检测HOUGH变换
- 基于时空依赖性的区域路网短时交通流预测模型被引量：32
- 2013年
- 由于多数交通流预测模型仅利用了目标路段交通流的历史数据,在一定程度上影响了预测效果。为此,该文提出了一种基于时空依赖性的区域路网短时交通流预测模型。首先,根据区域路网各路段间的拓扑关系,将其抽象为明确表征上下游路段关系的树状结构,进而根据上下游通路上交叉口转弯率的多阶分配来量化上下游路段的时空依赖性,并将其用于时空自回归差分移动平均模型(STARIMA)空间权重矩阵的改进,最后利用历史数据对改进后的STA-RIMA模型进行参数标定,并用于短时交通流预测。实验结果表明:经过改进后的STARIMA模型,具有更好的预测效果,为区域路网短时交通流预测提供了一种新的方法。
- 常刚张毅姚丹亚
- 关键词：交通流
- 基于单目视觉的行车环境安全预警系统设计被引量：2
- 2015年
- 文中设计了基于机器视觉的行车环境安全预警系统,采用包含视频图像采集、行车环境检测以及行车环境安全预警3个功能模块的系统结构,重点研究并提出了新的行车环境识别方法,包含车道线提取和前方车辆检测方法,并对系统硬件架构及软件流程和算法进行说明,实现高速公路行车环境的识别并进行危险警示。实验结果显示,系统能够准确地对前方车道线和车辆进行检测,实现设计效果。
- 邓筠沈文超徐建闽游峰
- 关键词：安全预警系统单目视觉行车环境车道检测车辆检测
- 城市路网的复杂网络特性和鲁棒性研究被引量：29
- 2016年
- 为分析城市路网的复杂网络特性和遭受攻击时的鲁棒性,采用对偶法将城市路网转化成拓扑结构图,以连通度、最大连通子图的相对大小、网络效率和圈数率4项指标作为城市路网遭受攻击时的鲁棒性评价指标,并按照节点度、点介数和边介数的大小对广州市海珠区的规划路网进行了选择性攻击。结果表明:按照节点度的大小对网络进行攻击时,节点失效比例达到20%后整个网络已基本瘫痪;按照点介数的大小进行攻击时,网络瘫痪速度相对较慢,失效节点达到60%时,网络才基本崩溃;而按照边介数进行攻击时,网络则呈现出较强的鲁棒性,当失效边比例达到80%时,网络才完全瘫痪。
- 赵国锋苑少伟慈玉生
- 关键词：交通工程城市道路网鲁棒性网络瘫痪
