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湖南省自然科学基金(09JJ8006)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：刘洞波刘国荣王迎旭肖鹏更多>>
相关机构：湖南工程学院湖南大学更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图创建
  • 1篇移动机器人
  • 1篇同时定位与地...
  • 1篇区间分析
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇粒子滤波器
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇SLAM方法

机构

  • 1篇湖南大学
  • 1篇湖南工程学院

作者

  • 1篇肖鹏
  • 1篇王迎旭
  • 1篇刘国荣
  • 1篇刘洞波

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于区间分析无迹粒子滤波的移动机器人SLAM方法被引量：5
2012年
移动机器人同时定位与地图创建算法SLAM中,非线性系统线性化处理和雅可比矩阵计算导致运算量大、系统状态估计精度较低。为此提出了一种基于区间分析的无迹粒子滤波同时定位与地图创建的方法。利用基于区间分析的区间粒子滤波进行位姿估计,降低了定位需要的粒子数;并采用无迹卡尔曼滤波更新地图中的特征,提高了地图创建的精度。在同等粒子数的情况下,改进了SLAM的精度,减少了运算时间,实验结果验证了方法的有效性。
刘洞波刘国荣王迎旭肖鹏
关键词：移动机器人同时定位与地图创建粒子滤波器区间分析无迹卡尔曼滤波
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