湖南省自然科学基金(05JJ40093)
- 作品数：18 被引量：70H指数：5
- 相关作者：刘国荣罗毅平蔡斌军邓飞其胡慧更多>>
- 相关机构：湖南工程学院湖南大学华南理工大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 具反映扩散有限连续分布时滞细胞神经网络的全局指数稳定性被引量：2
- 2007年
- 研究了具反应扩散有限连续分布细胞神经网络的平衡点的存在性及全局指数稳定性问题,提出了新的比较原理,在对神经元的激励函数的较宽松的条件下,利用同伦不变性原理获得了该系统的平衡点的存在性,利用所得的比较原理获得了该系统全局指数渐近稳定性的充分条件,而且这些条件容易检验,并举了一个数值实例以说明结论的有效性．
- 罗毅平邓飞其汤志宏杨逢建
- 关键词：连续分布时滞全局指数稳定性
- 矢量控制和直接转矩控制结合的异步电动机控制被引量：2
- 2008年
- 为实现异步电动机高性能驱动,提出了矢量控制和直接转矩控制结合的控制策略。该控制策略结合矢量控制和直接转矩控制的优点,将电流矢量控制和电压矢量开关表结合,控制结构相对简单,避免了两种控制方法的一些实现难度。通过仿真模型,并将仿真结果与直接转矩控制系统进行比较分析,结果证实了该控制策略的有效性。
- 李春菊蔡斌军
- 关键词：矢量控制直接转矩控制异步电动机仿真
- 具连续分布时滞的抛物型系统的变结构控制被引量：5
- 2006年
- 基于比较原理,利用推广的向量Hanalay微分不等式,Dini导数,结合Green公式及不等式分析技术,研究一类具分布时滞的抛物型控制系统的变结构控制问题．首先对所导出的滑动模运动方程,在仅要求系数矩阵是个M-矩阵的条件下,获得了滑动模运动方程全局指数稳定性的充分条件,建立了滑动模运动方程全局指数稳定性定理．其次,设计了仅由状态函数描述的变结构控制器,给出了运动轨线到达滑动模态区的时间的估计．
- 罗毅平邓飞其胡根生
- 关键词：DINI导数变结构控制分布时滞全局指数稳定性
- 变时滞Hopfield神经网络的全局吸引性和全局指数稳定性被引量：1
- 2006年
- 对一类具时滞的Hopfeild型神经网络模型,在非线性神经元激励函数只要求满足Lipschitz连续的条件下,利用推广的Halanay时延微分析不等式、Dini导数以及泛函微分析技术,给出了这类模型的平衡点全局指数稳定性和全局吸引性的充分条件,这些条件易于检验,且改进和推广了前人的结论.此外,此文给出了研究神经网络模型的全局吸引性的微分不等式比较方法.
- 夏文华
- 关键词：HOPFIELD型神经网络全局指数稳定DINI导数
- 一类非线性系统的自适应控制被引量：4
- 2007年
- 针对一类未知的MIMO非线性系统的控制问题,提出了一种基于混合遗传算法的自适应RBF神经网络控制器(HGA-RBFNNC),使系统能跟踪期望输出。采用混合遗传算法,在线确定RBF神经网络的结构和参数,当误差满足一定要求时,该控制器转入按照基于Lyapunov稳定性理论的自适应律进行网络权值的进一步调整,这样既在线建立神经网络又保证了整个系统的全局稳定性和收敛性。仿真实验结果表明,该控制器能够快速跟踪期望输出,而且具有很好的稳定性和收敛性。
- 向志容刘国荣
- 关键词：遗传算法径向基函数神经网络自适应控制
- 一种基于激光测距的机器人地图创建方法被引量：4
- 2010年
- 针对未知环境中机器人局部地图的构建问题,提出一种激光测距的离散数据自适应曲率估计算法。采用该算法对预处理后的激光扫描数据进行环境特征分割,然后提取并描述环境特征,最后根据特征元素集构建局部地图。仿真和实验结果表明,该方法能准确地描述结构化室内环境,有效地描述和表征了实验环境。
- 刘洞波刘国荣喻妙华
- 关键词：移动机器人激光传感器特征抽取地图构建
- 时滞recurrent神经网络模型的全局渐近稳定性被引量：2
- 2007年
- 讨论了时滞recurrent神经网络模型的全局渐近稳定性,通过构造适当的Lyapuov函数,利用线性矩阵不等式,给出了一类常时滞recurrent神经网络的新的充分条件,所获的稳定性条件是时滞相关的,稳定性判别条件更宽松.最后通过一个实例说明方法的可行性.
- 谌新年
- 关键词：全局渐近稳定性
- 基于单目视觉的机器人Monte Carlo自定位方法被引量：3
- 2010年
- 针对单目视觉机器人定位问题,提出一种基于改进的尺度不变特征变换(SIFT)的Monte Carlo自定位方法.应用改进的SIFT方法提取特征,既能保证对图像光强变化、尺度缩放、三维视角和噪声具有不变性,又能减少SIFT算法产生的特征点及其抽取和匹配的时间.在机器人移动过程中,环境特征点的观测信息和里程计信息通过粒子滤波相融合,获得了更准确的环境标志点坐标.仿真实验结果验证了该方法的有效性.
- 刘洞波刘国荣喻妙华
- 关键词：移动机器人MONTE单目视觉尺度不变特征变换
- 高阶时滞神经网络模型的全局指数稳定性被引量：2
- 2007年
- 对具有时滞的二阶Hopfield型神经网络平衡点的全局渐近稳定性问题进行了研究.在不要求连接权矩阵的对称性和输入输出函数的可微性与单调性,只要求系统的参数满足是一个M矩阵的情况下,利用推广的Hanalay不等式和上右导数导得系统全局指数稳定性的若干充分条件.为二阶时滞神经网络稳定性的新方法、新结论.
- 谌新年刘国荣
- 关键词：时滞全局指数稳定性
- 基于神经网络干扰观测器的一类不确定非线性MIMO系统H_∞跟踪控制被引量：5
- 2009年
- 针对一类具有未知外部干扰及内部不确定性的非线性MIMO系统,提出了基于神经网络干扰观测器的鲁棒跟踪控制方法,用于降低控制器对干扰的要求.设计了基于神经网络的干扰观测器,以逼近由外部干扰、内部不确定性和子系统的交叉耦合组成的复合干扰.根据Lyapunov稳定性理论的参数更新律及所设计的控制器,保证了系统中所有信号的最终一致有界性,并获得了给定的跟踪性能指标.仿真结果证明了该方法的有效性.
- 胡慧刘国荣
- 关键词：非线性MIMO系统干扰观测器鲁棒控制神经网络
