国家自然科学基金(51205289)
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
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- 一种四自由度并联机构运动学及传动性能分析被引量：3
- 2019年
- 以2-RPU&2-SPS并联机构为研究对象,首先借助螺旋理论对机构的自由度的数目和属性进行了分析,该机构可实现空间两转动和两平动运动(2R2T)。在此基础上对机构的位置正反解进行了研究,对于机构位置反解,给定机构独立运动参数可获得其显式表达;对于机构正解,可通过求解非线性方程组获得其数值解。另外,通过建立机构的雅克比矩阵,并利用机构支链输出传动效率指标对机构的运动学传动性能进行研究,为后续机构样机开发与实际应用奠定理论基础。
- 张超李彬赵新华
- 关键词：雅克比矩阵传动性能
- 一种三自由度并联机构运动学及工作性能分析被引量：7
- 2017年
- 以3-CRU并联机构为研究对象,首先通过螺旋理论对机构的自由度属性进行了分析,该机构可实现空间三平动运动。利用几何法对机构的位置正反解进行了研究,并基于正解方程,得到了机构的工作空间。另外,通过建立机构的雅克比矩阵,利用机构灵巧度指标对机构的工作性能进行研究,为后续机构动力学及实际应用奠定理论基础。
- 张超李彬赵新华
- 关键词：雅克比矩阵传动性能
- 柔性平面两自由度并联机构运动学研究被引量：1
- 2017年
- 主要研究了一种柔性并联机构,采用了同步带传动的方式,具有两个自由度的运动特点,对其进行了运动学的相关分析,在此基础上利用RecurDyn多体系统仿真软件建立了三维模型,并进行了运动学的分析验证,为其进一步实际应用奠定了基础。
- 李莹莹李彬赵新华
- 关键词：并联机构RECURDYN同步带
