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国家自然科学基金(51105122)

作品数：1 被引量：19H指数：1
相关作者：王鹏李鑫江文浩更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇地震灾难
  • 1篇灾难
  • 1篇四足机器人
  • 1篇搜救
  • 1篇搜救机器人
  • 1篇斜坡
  • 1篇控制研究
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇构型设计
  • 1篇步态
  • 1篇步态设计

机构

  • 2篇哈尔滨理工大...

作者

  • 1篇江文浩
  • 1篇李鑫
  • 1篇吴健
  • 1篇王鹏

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
复杂斜坡环境下四足机器人的稳定行走评价及控制研究
四足机器人在斜坡地形上运动，需要进行步态规划以及稳定性调整。在运动过程中，外部环境有着不确定性，影响着机器人在斜坡地形的通过性，所以本文从步态设计、稳定性判定方法及控制算法对机器人在斜坡运动进行深入研究，主要内容包括以下...
吴健
关键词：四足机器人步态设计滑模控制
文献传递
地震搜救机器人构型设计综述被引量：19
2012年
针对地震搜救机器人在灾难救援工作中的运动特征,系统的总结了搜救机器人构型设计的研究现状.通过对足式、轮式和履带式地震搜救机器人的代表性结构设计比较,分析其在地震搜救工作中的地形适应性和移动平稳性,并提出今后地震搜救机器人的设计趋势.
王鹏李鑫江文浩
关键词：地震灾难搜救机器人构型设计
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